一种具有机器人功能的椅子制造技术

技术编号:26956111 阅读:30 留言:0更新日期:2021-01-05 23:04
本发明专利技术公开了一种具有机器人功能的椅子,包括座椅与AGV小车机器人,所述AGV小车机器人上设有用于实现对使用者腿部与脚部支撑的滑动支板机构,所述座椅上通过螺栓固定连接有安装板,所述座椅的下端面固定连接有支撑弧板,所述支撑弧板的下端面固定连接有升降气缸,所述升降气缸上设有用于实现对支撑弧板支撑的支撑管机构。本发明专利技术结构合理,通过设置支撑管机构以及限位杆机构实现对座椅与AGV小车机器人连接部位的支撑与缓冲作用,同时通过升降气缸实现对座椅高度的调节与控制,通过连接弹簧以及转动夹板等结构实现座椅在使用过程中转动以及支撑重心的支撑与缓冲,提升座椅的舒适性。

A chair with robot function

【技术实现步骤摘要】
一种具有机器人功能的椅子
本专利技术涉及智能座椅
,尤其涉及一种具有机器人功能的椅子。
技术介绍
座椅是生活中常用的工具,座椅进行调整与搬运过程中,需要人为操作,当座椅需要进行整齐归位以及整摆放时,对于人工摆放来说工作强度较大,且耗时耗力;AutomatedGuidedVehicle简称AGV,当前最常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车,主要功用集中在自动物流搬转运,AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。通过将AGV小车机器人与座椅传统座椅结合,通过AGV小车机器人的运载与精准定位能力实现对座椅的运输与摆放,不仅能提升座椅摆放的效率与精准度,同时降低人工的劳动力度,实现智能化生活,但现有技术中通过AGV小车机器人与座椅结合的方式实现座椅的定位运输,在实际的使用过程中其连接部位的强度较低,且座椅无法实现对高度的调节,以及AGV小车机器人对人重量的支撑以及稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有机器人功能的椅子,其通过设置支撑管机构以及限位杆机构实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有机器人功能的椅子,包括座椅(1)与AGV小车机器人(5),其特征在于,所述AGV小车机器人(5)上设有用于实现对使用者腿部与脚部支撑的滑动支板机构,所述座椅(1)上通过螺栓固定连接有安装板(2),所述座椅(1)的下端面固定连接有支撑弧板(9),所述支撑弧板(9)的下端面固定连接有升降气缸(10),所述升降气缸(10)上设有用于实现对支撑弧板(9)支撑的支撑管机构,所述AGV小车机器人(5)上设有用于实现对AGV小车机器人(5)支撑与固定的限位杆机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有机器人功能的椅子,包括座椅(1)与AGV小车机器人(5),其特征在于,所述AGV小车机器人(5)上设有用于实现对使用者腿部与脚部支撑的滑动支板机构,所述座椅(1)上通过螺栓固定连接有安装板(2),所述座椅(1)的下端面固定连接有支撑弧板(9),所述支撑弧板(9)的下端面固定连接有升降气缸(10),所述升降气缸(10)上设有用于实现对支撑弧板(9)支撑的支撑管机构,所述AGV小车机器人(5)上设有用于实现对AGV小车机器人(5)支撑与固定的限位杆机构。


2.根据权利要求1所述的一种具有机器人功能的椅子,其特征在于,所述滑动支板机构包括设置在AGV小车机器人(5)内的两个对称设置的滑动槽(17),两个所述滑动槽(17)内滑动连接有连接板(15),所述连接板(15)上转动连接有踏板(19),所述滑动槽(17)内设有两个对称设置的限位槽,所述连接板(15)上转动连接有两个对称设置限位轮,所述限位轮滚动连接在限位槽内。


3.根据权利要求1所述的一种具有机器人功能的椅子,其特征在于,所述支撑管机构包括滑动套设在升降气缸(10)侧壁上的滑动套管(11),所述滑动套管(11)上设有安装槽(12),所述安装槽(12)内周向固定连接有多个转动夹板(13),所述转动夹板(13)内转动连接有转动板(14),所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶翠容
申请(专利权)人:苏州力佳达电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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