【技术实现步骤摘要】
一种具有机器人功能的椅子
本专利技术涉及智能座椅
,尤其涉及一种具有机器人功能的椅子。
技术介绍
座椅是生活中常用的工具,座椅进行调整与搬运过程中,需要人为操作,当座椅需要进行整齐归位以及整摆放时,对于人工摆放来说工作强度较大,且耗时耗力;AutomatedGuidedVehicle简称AGV,当前最常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车,主要功用集中在自动物流搬转运,AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。通过将AGV小车机器人与座椅传统座椅结合,通过AGV小车机器人的运载与精准定位能力实现对座椅的运输与摆放,不仅能提升座椅摆放的效率与精准度,同时降低人工的劳动力度,实现智能化生活,但现有技术中通过AGV小车机器人与座椅结合的方式实现座椅的定位运输,在实际的使用过程中其连接部位的强度较低,且座椅无法实现对高度的调节,以及AGV小车机器人对人重量的支撑以及稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有机器人功能的椅子,其通过设置支撑管机 ...
【技术保护点】
1.一种具有机器人功能的椅子,包括座椅(1)与AGV小车机器人(5),其特征在于,所述AGV小车机器人(5)上设有用于实现对使用者腿部与脚部支撑的滑动支板机构,所述座椅(1)上通过螺栓固定连接有安装板(2),所述座椅(1)的下端面固定连接有支撑弧板(9),所述支撑弧板(9)的下端面固定连接有升降气缸(10),所述升降气缸(10)上设有用于实现对支撑弧板(9)支撑的支撑管机构,所述AGV小车机器人(5)上设有用于实现对AGV小车机器人(5)支撑与固定的限位杆机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有机器人功能的椅子,包括座椅(1)与AGV小车机器人(5),其特征在于,所述AGV小车机器人(5)上设有用于实现对使用者腿部与脚部支撑的滑动支板机构,所述座椅(1)上通过螺栓固定连接有安装板(2),所述座椅(1)的下端面固定连接有支撑弧板(9),所述支撑弧板(9)的下端面固定连接有升降气缸(10),所述升降气缸(10)上设有用于实现对支撑弧板(9)支撑的支撑管机构,所述AGV小车机器人(5)上设有用于实现对AGV小车机器人(5)支撑与固定的限位杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有机器人功能的椅子,其特征在于,所述滑动支板机构包括设置在AGV小车机器人(5)内的两个对称设置的滑动槽(17),两个所述滑动槽(17)内滑动连接有连接板(15),所述连接板(15)上转动连接有踏板(19),所述滑动槽(17)内设有两个对称设置的限位槽,所述连接板(15)上转动连接有两个对称设置限位轮,所述限位轮滚动连接在限位槽内。
3.根据权利要求1所述的一种具有机器人功能的椅子,其特征在于,所述支撑管机构包括滑动套设在升降气缸(10)侧壁上的滑动套管(11),所述滑动套管(11)上设有安装槽(12),所述安装槽(12)内周向固定连接有多个转动夹板(13),所述转动夹板(13)内转动连接有转动板(14),所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶翠容,
申请(专利权)人:苏州力佳达电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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