一种松土机构及平地机制造技术

本公开涉及一种松土机构及平地机，其中松土机构包括：齿架组件，用于通过齿座固定设置刀齿组件；连杆组件，连接于齿架组件和平地机后机架之间，包括至少一组可变多连杆装置；以及油缸驱动装置，设置于连杆组件，至少一端连接于连杆组件中的连杆铰接点，能够通过自身的伸缩运动调整至少一组可变多连杆装置中的连杆夹角，以改变刀齿组件上松土齿的铲土角度和/或入土深度。本公开实施例通过连杆组件及油缸驱动装置间的配合实现对松土齿入土角及松土齿入土深度的定量调节，使松土齿能够适应不同的路面介质，提升平地机的灵活性和自动化程度。

A loosening mechanism and grader

【技术实现步骤摘要】
一种松土机构及平地机
本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种松土机构及平地机。
技术介绍
平地机主要应用于道路、机场、农田、水利等大面积土壤作业，除了核心工作装置铲刀之外，平地机还可以选配多种作业机具，进一步扩展了平地机的使用范围和施工作业效率，松土器作为平地机的主要机具之一，在道路、农业和林业等工程作业中有着不可替代的作用。松土器配有大齿和小齿，两者结构不同，通常独立使用，以适应不同的工况，主要工作参数包括铲土角度和入土深度。其中的铲土角度包括大齿铲土角度和小齿铲土角度，大齿铲土角度指应用大齿进行松土作业时，大松土齿齿尖前刀面与路面之间的夹角；小齿铲土角度指应用小齿进行松土作业时，小松土齿齿尖前刀面与路面之间的夹角。而其中的入土深度则包括大齿入土深度和小齿入土深度，大齿入土深度指应用大齿进行松土作业时，大松土齿齿尖位置低于平地机后轮轮胎(行驶路面)的距离；小齿入土深度指应用小齿进行松土作业时，小松土齿齿尖位置低于平地机后轮轮胎(行驶路面)的距离。受机构自由度限制，现有技术的松土器铲土角通常为定值，松土作业时，不当的铲土角不但影响本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种松土机构，其特征在于，包括：/n齿架组件(1)，用于通过齿座(2)固定设置刀齿组件(3)；/n连杆组件，连接于所述齿架组件(1)和平地机后机架(8)之间，包括至少一组可变多连杆装置；以及/n油缸驱动装置，设置于所述连杆组件，至少一端连接于所述连杆组件中的连杆铰接点，能够通过自身的伸缩运动调整所述至少一组可变多连杆装置中的连杆夹角，以改变所述刀齿组件(3)上松土齿的铲土角度和/或入土深度。/n

【技术特征摘要】
1.一种松土机构，其特征在于，包括：
齿架组件(1)，用于通过齿座(2)固定设置刀齿组件(3)；
连杆组件，连接于所述齿架组件(1)和平地机后机架(8)之间，包括至少一组可变多连杆装置；以及
油缸驱动装置，设置于所述连杆组件，至少一端连接于所述连杆组件中的连杆铰接点，能够通过自身的伸缩运动调整所述至少一组可变多连杆装置中的连杆夹角，以改变所述刀齿组件(3)上松土齿的铲土角度和/或入土深度。


2.根据权利要求1所述的松土机构，其特征在于，所述连杆组件包括连接于所述齿架组件(1)前面板(16)的第一可变多连杆装置(61)，所述第一可变多连杆装置(61)包括：
定位板(611)；
第一耳板架(612)，设置于所述定位板(611)靠近于所述前面板(16)一侧的上端，并对称分布于所述定位板(611)的左右两侧，与所述前面板(16)互相铰接；
所述油缸驱动装置包括：
第三伸缩油缸(71)，第一端设置于所述定位板(611)靠近于所述前面板(16)一侧的下端，第二端设置于所述前面板(16)，能够通过自身的伸缩运动调整所述第一可变多连杆装置(61)的内部角度，从而调整所述松土齿的铲土角度。


3.根据权利要求2所述的松土机构，其特征在于，所述第三伸缩油缸(71)的第一端设置于所述定位板(611)宽度方向的中轴线上，第二端对应设置于所述前面板(16)宽度方向的中轴线上。


4.根据权利要求2所述的松土机构，其特征在于，还包括：
第二位移传感器(711)，设置于所述第三伸缩油缸(71)，用于测量所述第三伸缩油缸(71)的伸缩量；以及
控制器，通信连接于所述第二位移传感器(711)，并被配置为通过电比例阀控制所述第三伸缩油缸(71)的伸缩运动。


5.根据权利要求4所述的松土机构，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：
响应于输入的所述松土齿的铲土角度，按下式控制所述第三伸缩油缸(71)的长度：



其中，以经过所述第三伸缩油缸(71)的长度方向和两个所述第一耳板架(612)中点的平面为第一参考平面，γ为输入的所述松土齿的铲土角度，α为所述松土齿背刀面与所述前面板(16)之间的夹角，AB为所述第三伸缩油缸(71)的第一端与所述第一耳板架(612)连接于所述前面板(16)的铰接端之间的连线在所述第一参考平面的投影，BC为所述第三伸缩油缸(71)的第二端与所述第一耳板架(612)连接于所述前面板(16)的铰接端之间的连线在所述第一参考平面的投影，AC为所述第三伸缩油缸(71)的长度，δ为AB与竖直方向的夹角。


6.根据权利要求5所述的松土机构，其特征在于，所述刀齿组件(3)包括：
第一松土齿(31)，固定设置于所述齿座(2)，且背刀面与所述前面板(16)之间的夹角为α1；以及
第二松土齿(32)，固定设置于所述齿座(2)，并位于所述第一松土齿(31)的前侧，且背刀面与所述前面板(16)之间的夹角为α2；
所述控制器被进一步配置为：
响应于输入的所述第一松土齿(31)的铲土角度γ1，和输入的所述第二松土齿(32)的铲土角度γ2，按下式组控制所述第三伸缩油缸(71)的长度：








7.根据权利要求6所述的松土机构，其特征在于，所述刀齿组件(3)还包括：
套架(33)，通过螺栓连接于所述齿座(2)的底部，并通过第一销钉(34)与所述第一松土齿(31)相连；以及
齿套(35)，通过第二销钉(36)可更换地包覆于所述第一松土齿(31)的尖端；
其中，所述第二松土齿(32)穿过所述套架(33)，并通过第三销钉(37)与所述齿座(2)相连接。


8.根据权利要求2所述的松土机构，其特征在于，所述连杆组件包括连接于所述平地机后机架(8)与所述定位板(611)之间的第二可变多连杆装置(62)，所述第二可变多连杆装置(62)包括：
第二耳板架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦迪，侯志强，廖昊，卜莉莉，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32