用于整车硬件在环实验室中配合测试的道路照明模拟系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于整车硬件在环实验室中配合测试的道路照明模拟系统，该道路照明模拟系统包括不同测试场景下所布置的所有灯具，每个所述灯具经过各自的传感器后统一与本地控制柜、无线Zigbee通讯模块、机房主服务器以及网关相连接，所述机房主服务器还与整车硬件在环实验室场地的上位机通信连接。与现有技术相比，整车硬件在环实验室光照系统属于可移动设施，不破坏场地任何物件。可模拟城市市政道路的夜晚照明多场景，供多品牌智能网联汽车实景测试移动状态下摄像头、光敏传感器设施设备的相关参数及应用试验。对标国家相关光学实验室，并搭载道路设施仿真控制平台，平台软件接口具备一定的兼容性、扩展性、升级性。

【技术实现步骤摘要】
用于整车硬件在环实验室中配合测试的道路照明模拟系统
本技术涉及自动驾驶汽车测试
，尤其是涉及一种用于整车硬件在环实验室中配合测试的道路照明模拟系统。
技术介绍
道路照明模拟系统在室外环境下已经发展的很成熟，通过搭载灯柱、灯架、灯头的路灯系统服务于户外照明，这些户外用设备基本满足外界光照不足时提供一定的照明强度，同时，辅以对应的控制系统进行人为的开关动作。但是在室内应用于整车硬件在环测试系统中的照明系统几乎是空白，目前的整车硬件在环测试系统多是基于控制器MCU、电池模组(BMS)、雷达、摄像头以及相关零部件融合车辆仿真平台进行分层分级别测试，也不是真正定义整车级别的硬件在环测试系统，且目前整车级别的硬件在环测试开发周期长，开发成本高，所以搭载室内的光照模拟系统应用于整车硬件在环测试显得尤为重要，它可为智能网联汽车研发验证提供外部的测试条件，同时也为测试方法和标准规范研究提供支撑。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于整车硬件在环实验室中配合测试的道路照明模拟系统。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于整车硬件在环实验室中配合测试的道路照明模拟系统，该道路照明模拟系统包括不同测试场景下所布置的所有灯具，每个所述灯具经过各自的传感器后统一与本地控制柜、无线Zigbee通讯模块、机房主服务器以及网关相连接，所述机房主服务器还与整车硬件在环实验室场地的上位机通信连接。进一步地，所述的灯具根据不同测试场景采用LED路灯、LED隧道灯或LED投光灯。进一步地，所述的灯具的功率为50W～150W。进一步地，每个所述灯具之间的安装间距为6m～40m。进一步地，该道路照明模拟系统还包括光照度仪，所述光照度仪经过RS485总线与对应的所述本地控制柜相连接。进一步地，所述机房主服务器还通过光纤与整车硬件在环实验室场地的上位机通信连接。进一步地，当该所述道路照明模拟系统安装应用于所述整车硬件在环实验室场地时，所述整车硬件在环实验室场地上还设置有用于满足测试车辆到达灯光区域之前响应调节的需求的雷达感应装置。进一步地，所述雷达感应装置设置于距离响应调节区域一侧100m～300m位置处。与现有技术相比，本技术具有以下优点：(1)本技术道路照明模拟系统包括不同测试场景下所布置的所有灯具，每个所述灯具经过各自的传感器后统一与本地控制柜、无线Zigbee通讯模块、机房主服务器以及网关相连接，所述机房主服务器还与整车硬件在环实验室场地的上位机通信连接，可移动性好，可以做到快速拆除以及配合恢复、搭建场馆其他功能测试的作用。(2)本技术道路照明模拟系统包括不同测试场景下所布置的所有灯具，每个所述灯具经过各自的传感器后统一与本地控制柜、无线Zigbee通讯模块、机房主服务器以及网关相连接，所述机房主服务器还与整车硬件在环实验室场地的上位机通信连接，自动触发照明系统开关，自适应调节光线亮暗。(3)本技术道路照明模拟系统灯具根据不同测试场景采用LED路灯、LED隧道灯或LED投光灯，该道路照明模拟系统还包括光照度仪，光照度仪经过RS485总线与对应的本地控制柜相连接，灯具的功率为50W～150W，每个灯具之间的安装间距为6m～40m，可在室内模拟多类户外照明场景，例如8车道双向快速路、主干道、次干道等。附图说明图1为本技术道路照明模拟系统所实际应用的室内整车硬件在环试验系统的架构图；图2为本技术道路照明模拟系统中上位机中的第一仿真效果图；图3为本技术道路照明模拟系统中上位机中的第二仿真效果图；图4为本技术道路照明模拟系统的系统硬件架构图；图5为本技术道路照明模拟系统与室内整车硬件在环试验系统整体联动示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。实际实施例如图1所示为道路照明模拟系统所实际应用的室内整车硬件在环试验系统，室内场地面积约为200m*55m，其系统架构及各组成部分为：1、转毂平台(滚筒转速与本车轮速不匹配的问题，通过增大滚筒与车轮接触面的摩擦系数，更换接触面材料，使车辆在紧急制动时车轮不发生滑动)，主要特点为前轮可转向，且能模拟道路负载，举升托举承重大，整体承重4.2吨，托举架承重3.5吨；2、室内定位系统，采用国外高精度CM级别室内定位系统，解决室内GPS信号弱或者无GPS信号的问题，并可解决室内多路径干扰问题；3、试验被测车，采用被测车辆为具有ADAS系统且具有L3级以上自动驾驶功能的车辆；4、AGV可移动目标车，采用自主研发的360°可自由移动的程控目标车，可以由控制平台输入路径信息以及位置控制信息；5、环屏带雷达的虚拟目标物系统，主要包括雷达目标模拟器和环屏可视化系统，两者可以配合使用或者单独使用；6、环境模拟系统，包括温湿度调节，降雨，降雪，雾，霾，光照等环境参数，单独或者组合使用；7、虚拟导航模拟系统，利用导航模拟器模拟卫星相对被测车辆运动，通过转毂平台上外加滚筒传感器输出的滚筒转速及时间，通过RS232传输线输入进导航模拟器，复现车辆导航环境，测试车辆定位导航系统；8、V2X信号模拟系统，V2X模拟系统提供虚拟场景，主要是V2I的场景，包括碰撞预警，危险状况提示，限速预警，前方车辆拥堵等；9、集成控制平台，负责上述各个模块的低时延数据流通，以及具有优先级排列的模块终端控制；图1表示了试验系统以转毂平台构建的整车运行环境为基础，依据相对运动原理，通过多个移动目标物(AGV)构建基础道路交通环境。在此基础上，结合环境模拟系统、虚拟导航系统以及网联V2X系统构建完整并且接近于真实道路交通环境，将复杂的道路交通组合场景测试在实验室中进行复现。移动目标物(AGV)通过高精度室内定位系统以及多目标实时系统实现运动轨迹的精确控制。集成控制是整车硬件在环试验系统的控制核心，它在测试的前、中、后期都发挥着重要作用。测试前需要完成场景数据转化、各系统测试数据的配置输入；测试中需要对各系统数据进行采集、中转、解码、控制、监控等；测试完成后需进行数据处理、分析、回放、归档等。同时也是整个试验系统的数据中心、安防中心、参观演示中心等等。该试验系统建成后可以针对L3以上自动驾驶车辆的ADAS及其相关的功能进行测试，区别于道路测试，室内整车试验系统测试能够模拟极限工况，具有更高的安全性和效率性，可以更好服务产业开发，并缩短整个开发周期，节省成本。本技术道路照明模拟系统的相关解释说明如下：本技术一种用于整车硬件在环实验室中配合测试的道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于整车硬件在环实验室中配合测试的道路照明模拟系统，其特征在于，该道路照明模拟系统包括不同测试场景下所布置的所有灯具，每个所述灯具经过各自的传感器后统一与本地控制柜、无线Zigbee通讯模块、机房主服务器以及网关相连接，所述机房主服务器还与整车硬件在环实验室场地的上位机通信连接；/n所述的灯具根据不同测试场景采用LED路灯、LED隧道灯或LED投光灯；/n所述的灯具的功率为50W～150W；/n每个所述灯具之间的安装间距为6m～40m；/n该道路照明模拟系统还包括光照度仪，所述光照度仪经过RS485总线与对应的所述本地控制柜相连接；/n所述机房主服务器还通过光纤与整车硬件在环实验室场地的上位机通信连接；/n当该道路照明模拟系统安装应用于所述整车硬件在环实验室场地时，所述整车硬件在环实验室场地上还设置有用于满足测试车辆到达灯光区域之前响应调节的需求的雷达感应装置；/n所述雷达感应装置设置于距离响应调节区域一侧100m～300m位置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于整车硬件在环实验室中配合测试的道路照明模拟系统，其特征在于，该道路照明模拟系统包括不同测试场景下所布置的所有灯具，每个所述灯具经过各自的传感器后统一与本地控制柜、无线Zigbee通讯模块、机房主服务器以及网关相连接，所述机房主服务器还与整车硬件在环实验室场地的上位机通信连接；
所述的灯具根据不同测试场景采用LED路灯、LED隧道灯或LED投光灯；
所述的灯具的功率为50W～150W；
每个所述灯具之间的安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡天威，任梦姣，李霖，林瑜，韩慧，
申请(专利权)人：上海淞泓智能汽车科技有限公司，上海国际汽车城集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31