【技术实现步骤摘要】
CAN总线扩展板
本技术涉及通信
，尤其涉及一种CAN总线扩展板。
技术介绍
随着大型无人机的广泛应用，其上的机载设备与执行机构越来越多，而不同的机载设备都有各自独立的数据交换接口，且接口的信号类型各不相同，为使无人机能同时装载控制不同的机载设备，则无人机机体内部需要设置多种数据交换接口，布线复杂，且抗干扰性能弱。鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的CAN总线扩展板以简化无人机机体内的数据交换接口的布线，提高抗干扰性能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种CAN总线扩展板以简化无人机机体内的数据交换接口的布线，提高抗干扰性能。为解决上述技术问题，本技术采用如下所述的技术方案：一种CAN总线扩展板，连接于无人机的机载设备及接有上位机的CAN总线之间，包括：处理控制单元，用于对接收到的信号进行分析处理转换；信号连接通道芯片，分别与所述机载设备及处理控制单元通信连接，用于提供不同模式的信号的数据交互通道，以采集或发送信号；CAN信号收发器，分别与所述处理控制单元及上位机通信连接，用...
【技术保护点】
1.一种CAN总线扩展板，连接于无人机的机载设备及接有上位机的CAN总线之间，其特征在于，包括：/n处理控制单元，用于对接收到的信号进行分析处理转换；/n信号连接通道芯片，分别与所述机载设备及处理控制单元通信连接，用于提供不同模式的信号的数据交互通道，以采集或发送信号；/nCAN信号收发器，分别与所述处理控制单元及上位机通信连接，用于接收或发送CAN信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种CAN总线扩展板，连接于无人机的机载设备及接有上位机的CAN总线之间，其特征在于，包括：
处理控制单元，用于对接收到的信号进行分析处理转换；
信号连接通道芯片，分别与所述机载设备及处理控制单元通信连接，用于提供不同模式的信号的数据交互通道，以采集或发送信号；
CAN信号收发器，分别与所述处理控制单元及上位机通信连接，用于接收或发送CAN信号。
2.如权利要求1所述的CAN总线扩展板，其特征在于，所述信号连接通道芯片包括多路通道，每一路所述通道的工作模式为IO模式、AD模式、PWM模式或UART模式。
3.如权利要求2所述的CAN总线扩展板，其特征在于，所述处理控制单元包括：
机载信号转换单元，用于根据所述信号连接通道芯片采集到的信号进行分析处理转换为CAN信号后发送至CAN信号收发器；
CAN信号转换单元，用于根据所述CAN信号收发器接收到的CAN信号分析处理转换获得的输出信号，按照该输出信号对应的模式选定对应的模式通道并传输所述输出信号至信号连接通道芯片。
4.如权利要求3所述的CAN总线扩展板，其特征在于，所述处理控制单元还包括有初始化单元，分别与所述信号连接通道芯片及CAN信号转换单元连接，以初始化...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨彬，田磊，李鑫，杨先锋，暴鑫，
申请(专利权)人：陕西钧鹏航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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