电调装置及无人飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电调装置及无人飞行器。该电调装置包括用于驱动第一电机的第一驱动电路、用于采集第一电机的第一数据的第一采样电路、用于采集第一电机的第二数据的第二采样电路、第一控制器、以及用于给第一驱动电路和第一控制器供电的第一电源。第一控制器与第一驱动电路、第一采样电路及第二采样电路通讯连接，第一控制器通过第一驱动电路来控制第一电机。第一控制器基于第一采样电路采集的第一数据以第一控制方式控制第一电机；在第一采样电路出现故障时，第一控制器基于第二采样电路采集的第二数据以第二控制方式控制第一电机。本实用新型专利技术的电调装置及无人飞行器具有高的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
电调装置及无人飞行器
本技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电调装置及无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器采用电机来带动螺旋桨转动以提供飞行动力。目前，通常通过电子调速器来驱动电机。然而，当电子调速器出现故障时，则会使无人飞行器直接失去相应轴的动力，导致无人飞行器飞行不稳定，严重时可能会导致无人飞行器发生失控坠落等安全事故。因此，电子调速器的可靠性至关重要。如何提高电子调速器的可靠性是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有高可靠性的电调装置及无人飞行器。本技术的一个方面提供一种电调装置。所述电调装置包括用于驱动第一电机的第一驱动电路、用于采集所述第一电机的第一数据的第一采样电路、用于采集所述第一电机的第二数据的第二采样电路、第一控制器、以及用于给所述第一驱动电路和所述第一控制器供电的第一电源。所述第一控制器与所述第一驱动电路、所述第一采样电路及所述第二采样电路通讯连接，所述第一控制器通过所述第一驱动电路来控制所述第一电机。所述第一控制器基于所述第一采样电路采集的所述第一数据以第一控制方式控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电调装置，其特征在于，包括：/n第一驱动电路，用于驱动第一电机；/n第一采样电路，用于采集所述第一电机的第一数据；/n第二采样电路，用于采集所述第一电机的第二数据；/n第一控制器，与所述第一驱动电路、所述第一采样电路及所述第二采样电路通讯连接，所述第一控制器通过所述第一驱动电路来控制所述第一电机；以及/n第一电源，用于给所述第一驱动电路和所述第一控制器供电，/n其中，所述第一控制器基于所述第一采样电路采集的所述第一数据以第一控制方式控制所述第一电机；在所述第一采样电路出现故障时，所述第一控制器基于所述第二采样电路采集的所述第二数据以第二控制方式控制所述第一电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种电调装置，其特征在于，包括：
第一驱动电路，用于驱动第一电机；
第一采样电路，用于采集所述第一电机的第一数据；
第二采样电路，用于采集所述第一电机的第二数据；
第一控制器，与所述第一驱动电路、所述第一采样电路及所述第二采样电路通讯连接，所述第一控制器通过所述第一驱动电路来控制所述第一电机；以及
第一电源，用于给所述第一驱动电路和所述第一控制器供电，
其中，所述第一控制器基于所述第一采样电路采集的所述第一数据以第一控制方式控制所述第一电机；在所述第一采样电路出现故障时，所述第一控制器基于所述第二采样电路采集的所述第二数据以第二控制方式控制所述第一电机。


2.根据权利要求1所述的电调装置，其特征在于，所述第一采样电路包括电流采样电路，所述第一数据包括所述第一电机的相电流，所述第一控制方式包括FOC控制方式。


3.根据权利要求2所述的电调装置，其特征在于，所述电流采样电路包括第一采样电阻及与所述第一采样电阻电连接的运算放大器。


4.根据权利要求3所述的电调装置，其特征在于，还包括：
逆变电路，位于所述第一驱动电路与所述第一电机之间，
其中，所述第一采样电阻串联在所述逆变电路的输出端与所述第一电机之间；或者，所述第一采样电阻串联在所述逆变电路与接地端之间。


5.根据权利要求2所述的电调装置，其特征在于，所述电流采样电路包括霍尔元件。


6.根据权利要求4所述的电调装置，其特征在于，所述第二采样电路包括电压采样电路，所述第二数据包括所述第一电机的相电压，所述第二控制方式包括BLDC控制方式。


7.根据权利要求6所述的电调装置，其特征在于，所述电压采样电路包括第二采样电阻，所述第二采样电阻连接于所述逆变电路的输出端。


8.根据权利要求1所述的电调装置，其特征在于，所述第一电源包括：
第一前级电源，与所述第一驱动电路电连接，用于给所述第一驱动电路供电；及
第一后级电源，与所述第一前级电源和所述第一控制器电连接，用于给所述第一控制器供电。


9.根据权利要求1所述的电调装置，其特征在于，还包括：
第二电源，用于给所述第一控制器供电。


10.根据权利要求9所述的电调装置，其特征在于，所述第一电源包括第一前级电源和第一后级电源，所述第二电源包括第二前级电源和第二后级电源，其中，所述第一前级电源分别与所述第一驱动电路、所述第一后级电源及所述第二后级电源电连接，所述第二前级电源分别与所述第二后级电源及所述第一后级电源电连接，所述第一后级电源及所述第二后级电源分别与所述第一控制器电连接，用于给所述第一控制器供电。


11.根据权利要求9所述的电调装置，其特征在于，所述第一电源包括第一前级电源和第一后级电源，所述第二电源包括第二前级电源和第二后级电源，其中，所述第一前级电源分别与所述第一驱动电路、所述第一后级电源及所述第二后级电源电连接，所述第二前级电源分别与所述第二后级电源及所述第一后级电源电连接，所述第一后级电源与所述第一控制器电连接，用于给所述第一控制器供电。


12.根据权利要求9所述的电调装置，其特征在于，所述第一电源包括第一前级电源和第一后级电源，所述第二电源包括第二前级电源和第二后级电源，其中，所述第一前级电源分别与所述第一驱动电路及所述第一后级电源电连接，所述第二前级电源与所述第二后级电源电连接，所述第一后级电源及所述第二后级电源分别与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬齐，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44