伺服电机驱动器及自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机驱动器及自动化设备，其包括设置于主控电路板上的第一功率连接器和第二功率连接器，且第一功率连接器与能耗电阻连接，第二功率连接器与直流电源和电机连接；也即能耗电阻所使用的第一功率连接器，与直流电源和电机所使用的第二功率连接器分离设置，能耗电阻的连线与直流电源和电机的连线具有相对的独立性，二者不再共用接线端口，能更好的兼容多种规格的导线，既能兼顾大电流传输的稳固性，又能提升电连接的可靠性，降低接线难度和导线规格选择难度。

【技术实现步骤摘要】
伺服电机驱动器及自动化设备
本技术涉及控制领域，尤其涉及一种伺服电机驱动器及自动化设备。
技术介绍
近年来，电商行业迅猛发展，企业在收获海量订单的同时，也感受到了巨大的物流压力，传统人工处理货物的方式已远远不能满足时效性和准确性的要求，货物分拣、仓储、收集、分发等环节均需要各种自动化设备，于是物流设备得到了飞速发展，在设备上的低压伺服驱动系统也得到了广泛应用。相比于低压无刷驱动系统，低压伺服驱动系统更能满足物流行业时效性高的要求，处理货物更快、更准。因此低压伺服驱动系统在物流行业的应用也日益广泛。低压伺服驱动系统的电连接一般都包括功率连接器，而功率连接器连接有直流电源、三相电机和能耗电阻三个强电信号，且目前的都是将直流电源、三相电机和能耗电阻三个强电信号统一连接在一个连接器上，且直流电源、三相电机和能耗电阻都需要通过较大电流，使用较大规格的导线进行电能的传输。这种连接方式中，直流电源的正端与能耗电阻共用一个连接端口，此方式增加了接线的难度和导线规格选择的难度，给电气安装带了困难。
技术实现思路
本技术提供了一种伺服电机驱动器及自动化设备，解决现有直流电源、电机和能耗电阻共用一个连接器，增加了接线难度和导线规格选择难度的问题。为了解决上述问题，本实施例提供了一种伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器包括壳体以及设置于所述壳体内的主控电路板；所述壳体包括壳盖和底座，所述主控电路板设置于所述底座上；所述伺服电机驱动器还包括：分别设置于所述主控电路板上的第一功率连接器、第二功率连接器、编码器连接器及总线通讯连接器，所述第一功率连接器、第二功率连接器、编码器连接器及总线通讯连接器的接线端分别通过所述壳盖上对应设置的镂空孔显露于外部；所述第一功率连接器与能耗电阻连接，所述第二功率连接器与直流电源和电机连接。可选地，所述第一功率连接器和第二功率连接器位于所述主控电路板的同一侧；或，所述第一功率连接器和第二功率连接器分别位于所述主控电路板相对的两侧；或，所述第一功率连接器和第二功率连接器分别位于所述主控电路板相邻的两侧。可选地，所述编码器连接器与所述第一功率连接器或第二功率连接器位于所述主控电路板的同一侧；或，所述总线通讯连接器与所述第一功率连接器或第二功率连接器位于所述主控电路板的同一侧；或，所述总线通讯连接器与所述第一功率连接器和第二功率连接器位于所述主控电路板的不同侧。可选地，所述伺服电机驱动器还包括控制信号连接器，所述控制信号连接器与所述第一功率连接器或第二功率连接器位于所述主控电路板的同一侧，所述控制信号连接器的接线端通过所述壳盖上对应设置的镂空孔显露于外部。可选地，所述控制信号连接器具有12个至26个接线端。可选地，所述第二功率连接器为栅栏式连接器，所述壳盖上对应所述栅栏式连接器设置的镂空孔贯穿所述壳盖的正面及所述壳盖靠近所述主控电路板上设置所述第二功率连接器一侧的侧面，所述栅栏式连接器的接线端显露于所述壳体的正面和侧面。可选地，所述壳盖上对应所述栅栏式连接器设置的镂空孔，与所述壳盖上对应所述编码器连接器设置的镂空孔相通。可选地，所述伺服电机驱动器还包括设置于所述壳盖上，将所述栅栏式连接器覆盖在内的连接器保护盖；或，所述栅栏式连接器包括连接器本体，以及设置于所述连接器本体上，将所述连接器本体覆盖在内的连接器保护盖。可选地，所述连接器保护盖包括固定在所述壳盖上或所述连接器本体上的盖体，所述盖体上对应所述栅栏式连接器的各接线端设置有供导线穿过以与对应接线端连接的通孔；或，所述连接器保护盖包括盖体和设置于所述盖体上的第一连接件，所述壳体上或所述连接器本体上对应所述盖体上的第一连接件设置有第二连接件，所述盖体上的所述第一连接件与所述壳体或连接器本体上的第二连接件实现可拆卸连接；或，所述连接器保护盖包括盖体和设置于所述盖体上的第三连接件，所述壳体上或所述连接器本体上对应所述盖体上的第三连接件设置有第四连接件，所述盖体上的所述第三连接件与所述壳体上或所述连接器本体上的第四连接件实现可转动连接。可选地，所述第一功率连接器为插拔式连接器。可选地，所述编码器连接器和所述总线通讯连接器中的至少一个为卡槽式连接器或防脱式连接器。可选地，所述卡槽式连接器包括具有空腔的连接器本体，所述空腔的顶面上形成有贯穿该顶面的卡孔，以及位于该卡孔两侧的凹槽；所述空腔后端的端面上设置有朝所述空腔的开口方向延伸的导电触针组；在连接器插头插入所述连接器本体的空腔内时，所述连接器插头上端对应的卡扣穿过所述卡孔形成卡合，所述连接器插头上位于所述卡扣两侧的凸起件插入所述卡孔两侧的凹槽中，与所述凹槽形成过盈配合。可选地，所述防脱式连接器包括：连接器壳体，在所述连接器壳体内设置的至少一排端子容纳槽，所述连接器壳体的前端和后端分别形成有与所述端子容纳槽相通的前开口和后开口；所述防脱式连接器还包括与所述至少一排端子容纳槽对应的至少一个端子定位件，以及还包括至少一排对应设置于所述端子容纳槽中的端子，所述端子通过所述前开口与外部设备的导电体形成电连接；所述连接器壳体的左右两外侧面上分别设置有锁扣滑槽，以及位于所述锁扣滑槽末端的锁扣部，所述锁扣滑槽末端为所述锁扣滑槽靠近所述连接器壳体前端的一端；所述端子上设有至少一个凸出的抵靠部；所述端子定位件包含一横向延伸的基部、从所述基部并排朝前延伸且对应延伸至所述端子的所述抵靠部后方、以对所述抵靠部形成抵靠的多个定位指部，及分别位于所述基部两侧且向前延伸的两锁扣臂，各所述锁扣臂的末端包含朝上下延伸的锁扣块，其中所述端子定位件的各所述锁扣臂在所述连接器壳体上对应的锁扣滑槽锁扣凹槽内延伸，且各所述锁扣臂的所述锁扣块分别对应扣接所述锁扣滑槽末端的锁扣部。可选地，所述控制信号连接器包括在主控电路板上设置的至少两排接线端。可选地，所述控制信号连接器为双排弹簧式连接器。可选地，所述伺服电机驱动器还包括设置于所述主控电路板上的第一拨码开关、第二拨码开关、显示单元和调试连接器中的至少一个。可选地，所述底座包括金属座体，以及设置于所述金属座体上，向所述金属座体外部延伸的散热翅片。可选地，所述伺服电机驱动器还包括固定于所述底座上的散热风扇。为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种自动化设备，所述自动化设备包括如上所述的伺服电机驱动器，以及与所述伺服电机驱动器连接的电机。本技术的有益效果：本技术提供了一种伺服电机驱动器及自动化设备，伺服电机驱动器包括壳体以及设置于壳体内的主控电路板；壳体包括壳盖和底座，主控电路板设置于底座上；伺服电机驱动器还包括分别设置于主控电路板上的第一功率连接器、第二功率连接器、编码器连接器及总线通讯连接器，第一功率连接器、第二功率连接器、编码器连接器及总线通讯连接器的接线端分别通过壳盖上对应设置的镂空孔显露于外部；第一功率连接器与能耗电阻连接，第二功率连接器与直流电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器包括壳体以及设置于所述壳体内的主控电路板；所述壳体包括壳盖和底座，所述主控电路板设置于所述底座上；/n所述伺服电机驱动器还包括：分别设置于所述主控电路板上的第一功率连接器、第二功率连接器、编码器连接器及总线通讯连接器，/n所述第一功率连接器、第二功率连接器、编码器连接器及总线通讯连接器的接线端分别通过所述壳盖上对应设置的镂空孔显露于外部；/n所述第一功率连接器与能耗电阻连接，所述第二功率连接器与直流电源和电机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器包括壳体以及设置于所述壳体内的主控电路板；所述壳体包括壳盖和底座，所述主控电路板设置于所述底座上；
所述伺服电机驱动器还包括：分别设置于所述主控电路板上的第一功率连接器、第二功率连接器、编码器连接器及总线通讯连接器，
所述第一功率连接器、第二功率连接器、编码器连接器及总线通讯连接器的接线端分别通过所述壳盖上对应设置的镂空孔显露于外部；
所述第一功率连接器与能耗电阻连接，所述第二功率连接器与直流电源和电机连接。


2.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述第一功率连接器和第二功率连接器位于所述主控电路板的同一侧；
或，所述第一功率连接器和第二功率连接器分别位于所述主控电路板相对的两侧；
或，所述第一功率连接器和第二功率连接器分别位于所述主控电路板相邻的两侧。


3.如权利要求2所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述编码器连接器与所述第一功率连接器或第二功率连接器位于所述主控电路板的同一侧；
或，所述总线通讯连接器与所述第一功率连接器或第二功率连接器位于所述主控电路板的同一侧；
或，所述总线通讯连接器与所述第一功率连接器和第二功率连接器位于所述主控电路板的不同侧。


4.如权利要求2所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括控制信号连接器，所述控制信号连接器与所述第一功率连接器或第二功率连接器位于所述主控电路板的同一侧，所述控制信号连接器的接线端通过所述壳盖上对应设置的镂空孔显露于外部。


5.如权利要求4所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述控制信号连接器具有12个至26个接线端。


6.如权利要求1-5任一项所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述第二功率连接器为栅栏式连接器，所述壳盖上对应所述栅栏式连接器设置的镂空孔贯穿所述壳盖的正面及所述壳盖靠近所述主控电路板上设置所述第二功率连接器一侧的侧面，所述栅栏式连接器的接线端显露于所述壳体的正面和侧面。


7.如权利要求6所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述壳盖上对应所述栅栏式连接器设置的镂空孔，与所述壳盖上对应所述编码器连接器设置的镂空孔相通。


8.如权利要求6所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括设置于所述壳盖上，将所述栅栏式连接器覆盖在内的连接器保护盖；
或，所述栅栏式连接器包括连接器本体，以及设置于所述连接器本体上，将所述连接器本体覆盖在内的连接器保护盖。


9.如权利要求8所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述连接器保护盖包括固定在所述壳盖上或所述连接器本体上的盖体，所述盖体上对应所述栅栏式连接器的各接线端设置有供导线穿过以与对应接线端连接的通孔；
或，所述连接器保护盖包括盖体和设置于所述盖体上的第一连接件，所述壳盖上或所述连接器本体上对应所述盖体上的第一连接件设置有第二连接件，所述盖体上的所述第一连接件与所述壳盖或连接器本体上的第二连接件实现可拆卸连接；
或，所述连接器保护盖包括盖体和设置于所述盖体上的第三连接件，所述壳盖上...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健华，叶俊，乐楚，姚亚澜，田天胜，李卫平，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，深圳市雷赛软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44