一种用于零食售卖的智能机器人头部旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于零食售卖的智能机器人头部旋转机构,包括机器人肩部、连接环、支撑杆、转动轴、机器人头部、机器人手臂槽口、第一齿轮、动力电机、第二齿轮、声音接收器、限位块、发声装置、机器人躯干、触摸屏、货币入口、货币出口和出货口。机器人肩部内部两侧开设有与声音接收器相配式的槽口，机器人肩部内部底部开设有与发声装置相配式的槽口，使智能机器人具备与人对话的功能，机器人头部底部开设有与限位块相配式的槽口，固定智能机器人头部转动角度，防止由于转动角度过大导致智能机器人损坏，支撑杆开设有与转动轴相配式的轨道，防止转动轴偏离轨道，限位块内部设置有PLC控制器，当角度达到设定范围时，使动力电机停止。

【技术实现步骤摘要】
一种用于零食售卖的智能机器人头部旋转机构
本技术涉及一种旋转机构
，具体是一种用于零食售卖的智能机器人头部旋转机构。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。现有技术中的智能机器人，由于机器人头部内部空间有限，要想完成多自由度运动，需要采用多个电机进行驱动，这要求机器人内部预留设计空间足够大，而且现在的零食售卖智能机器人无法与人类对话。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于零食售卖的智能机器人头部旋转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于零食售卖的智能机器人头部旋转机构,包括机器人肩部、连接环、支撑杆、转动轴、机器人头部、机器人手臂槽口、第一齿轮、动力电机、第二齿轮、声音接收器、限位块、发声装置、机器人躯干、触摸屏、货币入口、货币出口和出货口；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于零食售卖的智能机器人头部旋转机构,其特征在于，包括机器人肩部(1)、连接环(2)、支撑杆(3)、转动轴(4)、机器人头部(5)、机器人手臂槽口(6)、第一齿轮(7)、动力电机(8)、第二齿轮(9)、声音接收器(10)、限位块(11)、发声装置(12)、机器人躯干(13)、触摸屏(14)、货币入口(15)、货币出口(16)和出货口(17)；/n所述连接环(2)设于机器人肩部(1)顶部，所述支撑杆(3)设于连接环(2)内部，所述转动轴(4)设于支撑杆(3)内部，所述限位块(11)设于转动轴(4)顶部，所述机器人头部(5)设于限位块(11)顶部，所述机器人手臂槽口(6)设于机器人肩部(1...

【技术特征摘要】
1.一种用于零食售卖的智能机器人头部旋转机构,其特征在于，包括机器人肩部(1)、连接环(2)、支撑杆(3)、转动轴(4)、机器人头部(5)、机器人手臂槽口(6)、第一齿轮(7)、动力电机(8)、第二齿轮(9)、声音接收器(10)、限位块(11)、发声装置(12)、机器人躯干(13)、触摸屏(14)、货币入口(15)、货币出口(16)和出货口(17)；
所述连接环(2)设于机器人肩部(1)顶部，所述支撑杆(3)设于连接环(2)内部，所述转动轴(4)设于支撑杆(3)内部，所述限位块(11)设于转动轴(4)顶部，所述机器人头部(5)设于限位块(11)顶部，所述机器人手臂槽口(6)设于机器人肩部(1)两侧外壁，所述第一齿轮(7)设于转动轴(4)底部，所述动力电机(8)设于机器人肩部(1)底部，所述第二齿轮(9)设于动力电机(8)底部，所述第一齿轮(7)和第二齿轮(9)啮合，所述机器人躯干(13)设于机器人肩部(1)底部，所述触摸屏(14)设于机器人躯干(13)外壁，所述货币入口(15)设于触摸屏(14)下部右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟辉，
申请(专利权)人：湖南云星人工智能研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43