一种火工品药剂压制的半自动压药设备制造技术

本发明专利技术提供了一种火工品药剂压制的半自动压药设备，倍力气缸通过测力传感器连接压药压头，和不同大小形状的模具配合，适用于不同的药剂；可编程控制器分别通过电磁阀和压力传感器连接倍力气缸各压力段，决定倍力气缸各个压力段的工作状态；倍力气缸和模具都安装在防护罩内，防护罩在操作者与压药压头设有能够启闭的门，门侧带有位移传感器检测门是否完全闭合，进而控制倍力气缸的启停；测力传感器对压制过程进行实时检测，进而控制倍力气缸的启停。本发明专利技术压段范围大，压力精度高，压力调节方便快捷，并且能够实现快速换产，降低劳动强度，杜绝违章操作，提高设备的本质安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种火工品药剂压制的半自动压药设备
本专利技术属于火工品装配
，涉及一种压药设备。
技术介绍
目前火工品生产具有批量小、换产频繁等特点，不同产品对药剂的种类、药量及压力具有不同的要求，为了满足生产需求在药剂的压制中只能采用传统的油压机、手扳螺旋压力机或伺服压机完成，但使用该类压机存在原发性或人为不利因素，导致压力精度不稳定、一致性差及效率低等诸多问题。使用手扳螺旋压力机劳动强度大，压机压力受操作人员操作习惯及个体差异较大，并且无法杜绝以提升效率为目的的违章操作问题；采用油压机压制产品时，压力会随着油温变化而发生变化，导致压力不稳定，效率不高；使用伺服压机虽然能提高压药精度及防止误操作，但是为了达到精度要求无法满足生产效率的需求，因此多用于科研试制阶段。随着新型产品对压力精度及保压时间要求的逐渐提高，以上压药方式均不能充分满足产品和生产需求。因此为了满足对研制产品的高精度、高可靠性、高生产效率和生产安全性的要求，亟需设计一种结构简单、产品适用范围广、压力精度高、保压时间可控、压力调节方便、安全可靠的压机。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种火工品药剂压制的半自动压药设备，压段范围大，压力精度高，压力调节方便快捷，并且能够实现快速换产，降低劳动强度，杜绝违章操作，提高设备的本质安全性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种火工品药剂压制的半自动压药设备，包括倍力气缸、测力传感器、压药压头、防护罩和可编程控制器。所述的倍力气缸通过测力传感器连接压药压头，和不同大小形状的模具配合，适用于不同的药剂；所述的可编程控制器分别通过电磁阀和压力传感器连接倍力气缸各压力段，压力传感器采集各段施加的压力，反馈至可编程控制器，进而控制各个电磁阀，决定倍力气缸各个压力段的工作状态；所述的倍力气缸、测力传感器、压药压头和模具都安装在防护罩内，防护罩在操作者与压药压头设有能够启闭的门，门侧带有位移传感器检测门是否完全闭合，位移传感器的输出连接可编程控制器，控制倍力气缸的启停；所述的测力传感器对压制过程进行实时检测，测力传感器的输出连接可编程控制器，控制倍力气缸的启停。所述的位移传感器感测到门完全关闭后，可编程控制器控制倍力气缸带动压药压头动作，完成药剂的压制。所述的测力传感器在压制的过程中实时检测压药压头的压力，压力达到规定的压力并保压设定时间后，倍力气缸返回。所述的测力传感器在压制的过程中实时检测压药压头的压力，压力超出设定阈值时，可编程控制器发出报警提示，并控制倍力气缸停止动作。所述的测力传感器在压制的过程中实时检测压药压头的压力，压力达不到设定阈值时，可编程控制器发出报警提示，并控制倍力气缸停止动作。所述的可编程控制器针对不同产品压制不同药剂时，设置不同的压力值。所述的倍力气缸采用4倍力组合气缸。所述的防护罩采用装甲防护，顶部设置有泄爆口。本专利技术的有益效果是：(1)调节范围广，压力准确。本专利技术采用4倍力组合气缸，可将压力在50Kg至800Kg内进行精确控制，压力误差在±2Kg，能够满足多种药剂和产品对压力的需求。(2)气电结合，分段控制。在本专利技术中，将电气比例阀应用于倍力气缸的控制，将倍力气缸进行分段及选择性控制，根据不同的压力需求，控制不同节数气缸动作。该设备配置有触摸屏，拥有良好的人机交互界面，可实现对汽缸压力、保压时间及报警精度的设定，同时对工作过程中的实时压力进行监控和报警。设备在运行中，通过设定的数模控制曲线(该曲线在设定时需要进行人工标定)，根据设定的压力选择参与工作的气缸节数，完成需求压力。(3)本质安全性高。本专利技术整体采用装甲防护，在顶部进行泄爆，降低了爆炸伤害的危害，同时具有门机连锁功能，避免了操作人员的机械伤害。附图说明图1是本专利技术的的结构示意图；图2是施压机构的结构示意图；图3是防护罩的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明，本专利技术包括但不仅限于下述实施例。本专利技术提供一种火工品药剂压制的半自动压药设备，由施压机构100、防护罩200、上支架300、置物平台400和机架500等组成，施压机构的运行与压力参数(压力值、保压时间)的设定由PLC系统程序控制电气比例阀和电磁阀；所述的施压机构主要由倍力气缸、安装板、连接块、测力传感器、连接螺柱、浮动接头、立柱、轴、轴承、轴承座、压盖、连接杆等组成，其中轴承座与上支架的前端面用螺钉相连接，两立柱的下端安装在轴承座的上端面上，两立柱的上端安装有安装板，倍力气缸安装在安装板上，倍力气缸的活塞杆与连接块的上端面相连，测力传感器的下端通过连接螺柱与浮动接头的上端相连，浮动接头的下端与轴的上端相连，轴的下端与连接杆相连，连接杆与压药压头相连。所述的防护罩主要由：侧门、外框、手推门、导轨、上支撑板等组成，其中外框固定在半自动压药设备上支架的前端面，导轨固定在外框前端面内侧的中下部，手推门在导轨内滑动，侧门安装在外框的两侧面，上支撑板固定在外框上端的内侧。所述的PLC系统控制包括可编程控制器、电气比例阀、电磁阀、传感器等，该可编程控制器分别通过电磁阀连接倍力气缸各压力段，控制各段工作；可编程控制器分别通过传感器连接倍力气缸各压力段，采集各段施加的压力；可编程控制器根据各传感器的反馈，控制各个电磁阀，决定倍力气缸各个压力段的工作状态。本专利技术的实施例如图2所示，施压机构100主要由倍力气缸101、安装板102、连接块103、测力传感器104、连接螺柱105、浮动接头106、立柱107、轴108、轴承109、轴承座110、压盖111、连接杆112、压头113等组成，其中轴承座110与上支架300的前端面用螺钉相连接，两立柱107的下端安装在轴承座的上端面上，两立柱的上端安装有安装板102，倍力气缸安装在安装板上，倍力气缸的活塞杆与连接块103的上端面相连，测力传感器104的上端面固定在连接块103上，下端通过连接螺柱105与浮动接头106的上端相连，浮动接头106的下端与轴108的上端相连在一起，轴108的下端与连接杆112相连，连接杆112与压药压头相连；如图3所示，防护罩200主要由侧门201、外框202、手推门203、导轨204、上支撑板205等组成，其中外框202固定在半自动压药设备上支架300的前端面，导轨204固定在外框202前端面内侧的中下部，手推门203在导轨204内滑动，侧门201安装在外框202的两侧面，上支撑板205固定在外框202上端的内侧；本专利技术的工作原理是，人工将手推门打开，将装有管壳的装配模具放置到模具定位块中，然后人工将手推门关闭，门侧安装的传感器感测到门完全关闭后，倍力气缸方可动作带动压药压头动作，完成药剂的压制，在压制的过程中压力传感器对压制过程进行实时检测，压力达到规定的压力并按需求保压一定时间后，倍力气缸才返回，当压药压力超出压力设定值时，液晶显示屏上出现报警提示，压机停止动作，只有操作者剔除废品，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火工品药剂压制的半自动压药设备，包括倍力气缸、测力传感器、压药压头、防护罩和可编程控制器，其特征在于：所述的倍力气缸通过测力传感器连接压药压头，和不同大小形状的模具配合，适用于不同的药剂；所述的可编程控制器分别通过电磁阀和压力传感器连接倍力气缸各压力段，压力传感器采集各段施加的压力，反馈至可编程控制器，进而控制各个电磁阀，决定倍力气缸各个压力段的工作状态；所述的倍力气缸、测力传感器、压药压头和模具都安装在防护罩内，防护罩在操作者与压药压头设有能够启闭的门，门侧带有位移传感器检测门是否完全闭合，位移传感器的输出连接可编程控制器，控制倍力气缸的启停；所述的测力传感器对压制过程进行实时检测，测力传感器的输出连接可编程控制器，控制倍力气缸的启停。/n

【技术特征摘要】
1.一种火工品药剂压制的半自动压药设备，包括倍力气缸、测力传感器、压药压头、防护罩和可编程控制器，其特征在于：所述的倍力气缸通过测力传感器连接压药压头，和不同大小形状的模具配合，适用于不同的药剂；所述的可编程控制器分别通过电磁阀和压力传感器连接倍力气缸各压力段，压力传感器采集各段施加的压力，反馈至可编程控制器，进而控制各个电磁阀，决定倍力气缸各个压力段的工作状态；所述的倍力气缸、测力传感器、压药压头和模具都安装在防护罩内，防护罩在操作者与压药压头设有能够启闭的门，门侧带有位移传感器检测门是否完全闭合，位移传感器的输出连接可编程控制器，控制倍力气缸的启停；所述的测力传感器对压制过程进行实时检测，测力传感器的输出连接可编程控制器，控制倍力气缸的启停。


2.根据权利要求1所述的火工品药剂压制的半自动压药设备，其特征在于：所述的位移传感器感测到门完全关闭后，可编程控制器控制倍力气缸带动压药压头动作，完成药剂的压制。


3.根据权利要求1所述的火工品药剂压制的半自动压药设备，其特征在于：所述的测力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，徐争涛，吴玲，王刚，王玉健，沈钊，李宇琛，
申请(专利权)人：北方特种能源集团有限公司西安庆华公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61