一种工业机器人支撑底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人支撑底座，涉及工业机器人辅助设备技术领域，包括调节箱以及安装平台，调节箱上表面右侧安装驱动电机一，调节箱内安装螺杆，螺杆右侧末端穿过调节箱侧壁延伸固定连接副齿轮，螺杆左右两端表面对称设置活动座，调节箱上方设置驱动箱，左右两侧活动座通过铰接座以及推杆穿过滑轨与驱动箱活动连接，驱动箱内设置驱动电机二，驱动电机二带动安装平台在底座内转动，对工业机器人的角度进行调节，驱动电机一带动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮以及螺杆转动，左右两侧所述活动座通过铰接座以及推杆带动驱动箱上下运动，从而实现对上方安装平台的升降，调节更加快捷，效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人支撑底座
本技术涉及工业机器人辅助设备
，具体是一种工业机器人支撑底座。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人一般安装在支撑底座上方，支撑底座是工业机器人正常运行的保障，现有工业机器人支撑底座与工业机器人安装困难，且不易对底座的高度个角度进行实时调节。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人支撑底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人支撑底座，包括调节箱以及安装平台，所述安装平台为圆形平台，所述安装平台左右两侧对称设置卡槽，所述卡槽内设置紧固螺钉，所述调节箱上表面右侧安装驱动电机一，所述驱动电机一与调节箱上表面通过焊接方式固定连接，所述驱动电机一水平方向安装，所述驱动电机一输出轴末端固定连接主齿轮，所述主齿轮下方设置副齿轮，所述副齿轮与主齿轮啮合，所述调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人支撑底座，包括调节箱（1）以及安装平台（13），其特征在于，所述安装平台（13）为圆形平台，所述安装平台（13）左右两侧对称设置卡槽（12），所述卡槽（12）内设置紧固螺钉（11），所述调节箱（1）上表面右侧安装驱动电机一（21），所述驱动电机一（21）与调节箱（1）上表面通过焊接方式固定连接，所述驱动电机一（21）水平方向安装，所述驱动电机一（21）输出轴末端固定连接主齿轮（22），所述主齿轮（22）下方设置副齿轮（23），所述副齿轮（23）与主齿轮（22）啮合，所述调节箱（1）内安装螺杆（5），所述螺杆（5）与调节箱（1）左右两侧内壁转动连接，所述螺杆（5）右侧末端穿过调...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人支撑底座，包括调节箱（1）以及安装平台（13），其特征在于，所述安装平台（13）为圆形平台，所述安装平台（13）左右两侧对称设置卡槽（12），所述卡槽（12）内设置紧固螺钉（11），所述调节箱（1）上表面右侧安装驱动电机一（21），所述驱动电机一（21）与调节箱（1）上表面通过焊接方式固定连接，所述驱动电机一（21）水平方向安装，所述驱动电机一（21）输出轴末端固定连接主齿轮（22），所述主齿轮（22）下方设置副齿轮（23），所述副齿轮（23）与主齿轮（22）啮合，所述调节箱（1）内安装螺杆（5），所述螺杆（5）与调节箱（1）左右两侧内壁转动连接，所述螺杆（5）右侧末端穿过调节箱（1）侧壁延伸固定连接副齿轮（23），所述螺杆（5）左右两侧螺纹方向相反，所述螺杆（5）左右两端表面对称设置活动座（4），所述调节箱（1）上方设置驱动箱（15），所述调节箱（1）上表面设置滑轨（18），左右两侧所述活动座（4）通过铰接座（19）以及推杆（20）穿过滑轨（18）与驱动箱（15）活动连接，所述驱动箱（15）内设置驱动电机二（17），所述驱动箱（15）顶部通过连接柱（9）固定连接底座（10），所述安装平台（13）安装在底座（10）内，所述安装平台（13）与底座（10）活动连接，所述驱动电机二（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昕云，
申请(专利权)人：苏州赛亚智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32