一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及起重设备技术领域，公开了一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，包括移动支撑机构、移动支撑机构上端设的水平旋转机构、水平旋转机构侧面设的抓取臂牵连驱动机构、抓取臂牵连驱动机构前端设的抓手旋转机构与抓手旋转机构前端设的吸合抓手机构，移动支撑机构由支撑底板与支撑底板下端两侧对称设的电驱动脚轮构成，水平旋转机构由固定安装在支撑底板上端中间的旋转底盘与旋转底盘上端固定连接的旋转支撑组件构成。本实用新型专利技术提高了起重过程中的稳定性与安全性，而且整个过程无需人工辅助，进一步的提高了起重效率，同时降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置
本技术涉及起重设备
，尤其涉及一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置。
技术介绍
电杆作为架设电缆用的支撑架使用，其整体结构通常为圆柱形结构，分为钢筋混凝土材料制与木质材料，由于木质结构强度较差，因此现在的电杆多使用钢筋混凝土结构，因为电杆整体长度较长并且质量较大，因此在转运与安装过程中，现有技术中一般使用吊机与防滑锁扣配合使用，其整个操作过程较为简单，能够满足一般使用要求，但其在实际使用过程中还存在以下不足之处：1.现有技术中的吊机吊运混凝土电杆，采用防滑绳锁配合吊装，通常将绳索套扣在电杆中间，套装过程中，需要先将电杆一端抬起，方便绳索穿过，并且在吊装过程中绳索两侧为相对自由状态，电杆在吊起后会出现晃动与偏摆现象，因此存在一定的安全隐患；2.现有技术中采用吊机吊起电杆后，当电杆需要水平下放时需要人工辅助稳定后下放，当需要竖直下放时，需要先将一端放下，然后调整防滑绳索的起吊位置，再次吊装调整电杆的竖直装太才能完成竖直放置，整个过程耗时长，耗费人工大，增加成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中电杆在吊起后会出现晃动与偏摆现象，存在一定的安全隐患，同时整个过程耗时长，耗费人工大，增加成本的问题，而提出的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，包括移动支撑机构、移动支撑机构上端所设的水平旋转机构、水平旋转机构侧面所设的抓取臂牵连驱动机构、抓取臂牵连驱动机构前端所设的抓手旋转机构与抓手旋转机构前端所设的吸合抓手机构，所述移动支撑机构由支撑底板与支撑底板下端两侧对称所设的电驱动脚轮构成，所述水平旋转机构由固定安装在支撑底板上端中间的旋转底盘与旋转底盘上端固定连接的旋转支撑组件构成，所述抓取臂牵连驱动机构由旋转支撑组件上端铰接的曲臂组件I与曲臂组件I前端铰接的曲臂组件II构成，所述抓手旋转机构由曲臂组件II前端固定连接的旋转连接座、旋转连接座中间通过轴承套配的旋转连接轴与旋转连接座侧面所设的电机驱动组件构成，所述吸合抓手机构由旋转连接轴前端固定连接的固定吸盘爪组件与固定吸盘爪组件侧面铰接的活动吸盘爪构成。优选的，所述支撑底板两侧对称设有伸展支撑组件，所述伸展支撑组件由通过螺栓规定连接在支撑底板外侧面上的外伸板、外伸板上端固定安装的伸缩缸与外伸板下端并且在伸缩缸活塞杆端部固定连接的支撑盘构成。优选的，所述旋转支撑组件的下端设有与旋转底盘的上端通过螺栓固定相连的旋转支撑底盘，且在旋转支撑底盘的上端垂直固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端设有铰接头I。优选的，所述曲臂组件I的中间设有中间臂，且在中间臂的后端设有与铰接头I相铰接的铰接头II，所述中间臂的前端设有与曲臂组件II相铰接的交接头III。优选的，所述曲臂组件II的前端设有伸缩臂I，且在伸缩臂I的后端固定连接有伸缩连接座，所述伸缩连接座的上端设有铰接头IV，且在铰接头IV的下端设有与交接头III相铰接的铰接头V。优选的，所述旋转支撑组件的侧面与曲臂组件I的下端面之间设有驱动组件I，所述曲臂组件I的上端面与曲臂组件II的后端之间设有驱动组件II，所述驱动组件I由固定安装在旋转支撑组件侧面的铰接座I、固定安装在曲臂组件I下端面的铰接座II与铰接座I与铰接座II之间所设的驱动缸I构成，所述驱动缸I的两端分别与铰接座I、铰接座II相铰接；所述驱动组件II由固定安装在曲臂组件I上端面的铰接座III与铰接座III侧面铰接的驱动缸II构成，所述驱动缸II的前端与铰接头IV相铰接。优选的，所述电机驱动组件由固定安装在旋转连接座侧面的L型板状结构的电机安装座与电机安装座侧面固定安装的驱动电机构成，所述驱动电机的轴端固定安装有驱动齿轮。优选的，所述固定吸盘爪组件的中间设有固定臂，且在固定臂上端的外侧环向设有与驱动齿轮相啮合的齿轮盘，所述固定臂的下端设有固定吸盘爪。优选的，所述固定吸盘爪组件的两侧面与活动吸盘爪的上端面之间均布设有牵连驱动组件，所述牵连驱动组件由固定安装在固定吸盘爪组件外侧面的铰接座IV、固定安装在活动吸盘爪上端面的铰接座V与驱动缸III构成，所述驱动缸III的两端分别与铰接座IV、铰接座V相铰接。优选的，所述固定吸盘爪与活动吸盘爪的下端面均设有均布排列的槽体结构的真空吸盘腔，且在真空吸盘腔的顶部连通有连通孔，所述支撑底板上端面并且在旋转底盘的侧面固定安装有连真空泵，所述连通孔与连真空泵通过气管相连通。与现有技术相比，本技术提供了一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，具备以下有益效果：1、该用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，通过固定吸盘爪组件与活动吸盘爪下端的真空吸盘腔将电杆吸牢，通过驱动牵连驱动组件进一步将电杆稳固，整个过程操作简单，移动过程中电杆不存在晃动与偏摆状态，因此提高了起重过程中的稳定性与安全性。2、该用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，通过电机驱动组件与固定吸盘爪组件联动驱动固定吸盘爪组件在旋转连接轴前端绕旋转连接座中间旋转，可以完成电杆的多角度安装，整个过程无需人工辅助，进一步的提高了起重效率，同时降低了人工成本。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术提高了起重过程中的稳定性与安全性，而且整个过程无需人工辅助，进一步的提高了起重效率，同时降低了人工成本。附图说明图1为本技术提出的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置的示意图；图2为本技术提出的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置的主视图；图3为本技术提出的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置的左视图；图4为图3中A-A处剖面结构示意图；图5为图4中B处局部结构放大示意图。图中：1、支撑底板；2、电驱动脚轮；3、伸展支撑组件；4、旋转底盘；5、旋转支撑组件；6、曲臂组件I；7、曲臂组件II；8、驱动组件I；9、驱动组件II；10、旋转连接座；11、旋转连接轴；12、电机驱动组件；13、固定吸盘爪组件；14、活动吸盘爪；15、牵连驱动组件；16、真空吸盘腔；17、连通孔；18、真空泵；301、外伸板；302、伸缩缸；303、支撑盘；501、旋转支撑底盘；502、支撑柱；503、铰接头I；601、中间臂；602、铰接头II；603、交接头III；701、伸缩臂I；702、伸缩连接座；703、铰接头IV；704、铰接头V；801、铰接座I；802、铰接座II；803、驱动缸I；901、铰接座III；902、驱动缸II；1201、电机安装座；1202、驱动电机；1203、驱动齿轮；1301、固定臂；1302、齿轮盘；1303、固定吸盘爪；1501、铰接座IV；1502、铰接座V；1503、驱动缸III。具体实施方式...

【技术保护点】
1.一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，包括移动支撑机构、移动支撑机构上端所设的水平旋转机构、水平旋转机构侧面所设的抓取臂牵连驱动机构、抓取臂牵连驱动机构前端所设的抓手旋转机构与抓手旋转机构前端所设的吸合抓手机构，其特征在于，所述移动支撑机构由支撑底板(1)与支撑底板(1)下端两侧对称所设的电驱动脚轮(2)构成，所述水平旋转机构由固定安装在支撑底板(1)上端中间的旋转底盘(4)与旋转底盘(4)上端固定连接的旋转支撑组件(5)构成，所述抓取臂牵连驱动机构由旋转支撑组件(5)上端铰接的曲臂组件I(6)与曲臂组件I(6)前端铰接的曲臂组件II(7)构成，所述抓手旋转机构由曲臂组件II(7)前端固定连接的旋转连接座(10)、旋转连接座(10)中间通过轴承套配的旋转连接轴(11)与旋转连接座(10)侧面所设的电机驱动组件(12)构成，所述吸合抓手机构由旋转连接轴(11)前端固定连接的固定吸盘爪组件(13)与固定吸盘爪组件(13)侧面铰接的活动吸盘爪(14)构成。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，包括移动支撑机构、移动支撑机构上端所设的水平旋转机构、水平旋转机构侧面所设的抓取臂牵连驱动机构、抓取臂牵连驱动机构前端所设的抓手旋转机构与抓手旋转机构前端所设的吸合抓手机构，其特征在于，所述移动支撑机构由支撑底板(1)与支撑底板(1)下端两侧对称所设的电驱动脚轮(2)构成，所述水平旋转机构由固定安装在支撑底板(1)上端中间的旋转底盘(4)与旋转底盘(4)上端固定连接的旋转支撑组件(5)构成，所述抓取臂牵连驱动机构由旋转支撑组件(5)上端铰接的曲臂组件I(6)与曲臂组件I(6)前端铰接的曲臂组件II(7)构成，所述抓手旋转机构由曲臂组件II(7)前端固定连接的旋转连接座(10)、旋转连接座(10)中间通过轴承套配的旋转连接轴(11)与旋转连接座(10)侧面所设的电机驱动组件(12)构成，所述吸合抓手机构由旋转连接轴(11)前端固定连接的固定吸盘爪组件(13)与固定吸盘爪组件(13)侧面铰接的活动吸盘爪(14)构成。


2.根据权利要求1所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于，所述支撑底板(1)两侧对称设有伸展支撑组件(3)，所述伸展支撑组件(3)由通过螺栓规定连接在支撑底板(1)外侧面上的外伸板(301)、外伸板(301)上端固定安装的伸缩缸(302)与外伸板(301)下端并且在伸缩缸(302)活塞杆端部固定连接的支撑盘(303)构成。


3.根据权利要求1所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于，所述旋转支撑组件(5)的下端设有与旋转底盘(4)的上端通过螺栓固定相连的旋转支撑底盘(501)，且在旋转支撑底盘(501)的上端垂直固定连接有支撑柱(502)，所述支撑柱(502)的上端设有铰接头I(503)。


4.根据权利要求3所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于，所述曲臂组件I(6)的中间设有中间臂(601)，且在中间臂(601)的后端设有与铰接头I(503)相铰接的铰接头II(602)，所述中间臂(601)的前端设有与曲臂组件II(7)相铰接的交接头III(603)。


5.根据权利要求4所述的一种用于真空吸盘起重混凝土电杆的高安全性起重装置，其特征在于，所述曲臂组件II(7)的前端设有伸缩臂I(701)，且在伸缩臂I(701)的后端固定连接有伸缩连接座(702)，所述伸缩连接座(702)的上端设有铰接头IV(703)，且在铰接头IV(703)的下端设有与交接头III(603)相铰接的铰接头V(704)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐晋勇，王威，王岩，罗奕，张应红，陈金龙，高成，莫愁，黄伟，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45