一种小型智能平衡悬臂吊装置制造方法及图纸

一种小型智能平衡悬臂吊装置属于悬臂吊技术领域，目的在于解决现有技术存在的工人运送浪费人力成本、工作效率低以及现有的悬臂吊装置重心都偏离立柱，应用时会出现倾倒风险等问题。本实用新型专利技术包括：支撑装置；通过转动机构连接在支撑装置上端的悬臂，悬臂的杆部和转动机构铰接，通过转动机构带动悬臂绕竖直轴转动；以及设置在悬臂上的运送调整装置，运送调整装置至少包括一个电动葫芦以及力平衡机构，电动葫芦和悬臂滑动配合，通过力平衡机构调整悬臂重心，使重心始终位于支撑装置上。本实用新型专利技术尺寸小便于拆卸，可安装于其他设备上配合使用；装置带有智能平衡机构，可将重心稳定在立柱上，没有倾倒风险；智能化程度高，节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种小型智能平衡悬臂吊装置
本技术属于悬臂吊
，具体涉及一种适用于热处理车间的小型智能平衡悬臂吊装置。
技术介绍
悬臂吊装置是为适应现代化生产而使用的轻型吊装设备，适用于短距离，使用频繁，密集性高的吊运作业，具有高效、节能、占地面积小，易于操作与维修等特点。并广泛应用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合。但目前的悬臂吊装置主要应用于较为宽阔的室内或室外场合的运送作业，无法实现在真空热处理炉等狭小闭合空间内的作业；且智能化程度较低，需要人为干预。薄壁钛合金焊接件的制造需要在真空热处理炉中进行，焊接过程会使薄壁件产生热变形，为使变形恢复，需使用一运送装置，将一定质量的钢块运送至变形位置，通过加热使形状慢慢恢复。目前由于空间限制，钢块的运送一直由工人完成，大大浪费人力成本，且工作效率较低；现有的悬臂吊装置重心都偏离立柱，应用时会出现倾倒风险；现有悬臂吊装置无法便利拆卸，固定在其他装置上配合使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种小型智能平衡悬臂吊装置，解决现有技术存在的工人运送浪费人力成本、工作效率低以及现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型智能平衡悬臂吊装置，其特征在于，包括：/n支撑装置(1)；/n通过转动机构(3)连接在所述支撑装置(1)上端的悬臂(2)，所述悬臂(2)的杆部和所述转动机构(3)铰接，通过转动机构(3)带动所述悬臂(2)绕竖直轴转动；/n以及设置在所述悬臂(2)上的运送调整装置(4)，所述运送调整装置(4)至少包括一个电动葫芦(401)以及力平衡机构，所述电动葫芦(401)和所述悬臂(2)滑动配合，通过力平衡机构调整悬臂(2)重心，使重心始终位于支撑装置(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型智能平衡悬臂吊装置，其特征在于，包括：
支撑装置(1)；
通过转动机构(3)连接在所述支撑装置(1)上端的悬臂(2)，所述悬臂(2)的杆部和所述转动机构(3)铰接，通过转动机构(3)带动所述悬臂(2)绕竖直轴转动；
以及设置在所述悬臂(2)上的运送调整装置(4)，所述运送调整装置(4)至少包括一个电动葫芦(401)以及力平衡机构，所述电动葫芦(401)和所述悬臂(2)滑动配合，通过力平衡机构调整悬臂(2)重心，使重心始终位于支撑装置(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种小型智能平衡悬臂吊装置，其特征在于，所述电动葫芦(401)和所述悬臂(2)滑动配合具体为：所述电动葫芦(401)通过滑动机构和所述悬臂(2)滑动配合，所述滑动机构包括：
两个和所述悬臂(2)转动配合的带轮(402)，一个带轮(402)靠近悬臂(2)和转动机构(3)连接处，另一个带轮(402)靠近悬臂(2)的一个端部；
连接在两个带轮(402)之间的同步带(403)；
和任意一个带轮(402)的转轴同轴固定连接的同步电机(404)；
固定在所述同步带(403)上的滑块(405)；
以及固定在所述悬臂(2)上的滑块导轨(406)，所述滑块(405)和所述滑块导轨(406)滑动配合。


3.根据权利要求2所述的一种小型智能平衡悬臂吊装置，其特征在于，所述同步电机(404)与靠近悬臂(2)和转动机构(3)连接处的带轮(402)的转轴同轴固定连接。


4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种小型智能平衡悬臂吊装置，其特征在于，所述力平衡机构包括：
固定在所述悬臂(2)上和所述悬臂(2)平行设置的丝杠(407)；
和所述丝杠(407)平行设置并固定在所述悬臂(2)上的丝杠螺母导轨(408)；
丝杠螺母重物台(409)，所述丝杠螺母重物台(409)和所述丝杠(407)形成丝杠螺母副，和所述丝杠螺母导轨(408)滑动配合；
以及丝杠电机(410)，所述丝杠电机(410)和所述丝杠(407)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚晓峰，李小凡，尚进，张鹏，刘大力，
申请(专利权)人：吉林中科博能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22