中置电机驱动系统技术方案

技术编号:26939089 阅读:27 留言:0更新日期:2021-01-05 20:45
本实用新型专利技术提供的一种中置电机驱动系统包括电机组件,一级齿轮减速组件,输出轴组件,力矩传感器组件。一级齿轮减速组件包括电机轴和齿轮;输出轴组件包括第一离合器、输出轴、第四轴承、第五轴承、第二油封、第一卡簧、牙盘支架、牙盘螺母;力矩传感器组件由力矩传感器控制板、中轴、第二离合器、斜齿轮套、磁环、推力轴承、内套、弹性元件、外套、第二卡簧、第六轴承。本实用新型专利技术采用一级齿轮减速系统,减少了二级齿轮减速组件和机壳隔板,由于一级齿轮减速系统的电机轴采用少齿数、大变位系数的齿轮设计,实现大的减速比,最终实现和二级减速系统相同的减速效果。

【技术实现步骤摘要】
中置电机驱动系统
本技术涉及电机驱动系统,特别涉及一种中置电机驱动系统,尤其涉及一种采用大减速比的一级齿轮减速系统的中置电机驱动系统。
技术介绍
目前,电动助力自行车采用的是传统的中置电机驱动系统,即是采用二级或三级减速系统,减速系统复杂,零件较多,装配复杂且存在一定的故障率。经过检索,检索到专利文献CN201910027143.4,公开了一种采用一级齿轮减速传动的紧凑型中置电机,包括外壳、电机本体、离合器、齿轮减速机构、中轴及牙盘,电机本体包括定子、转子及其芯轴,中轴穿过外壳两端的轴孔并通过设于外壳内的中轴轴承支撑定位,芯轴与中轴平行布置;但是现有技术中采用的电机结构形式为外转子形式,存在装配复杂,价格昂贵的缺点;采用的离合器是非标定制的,离合器体积大,价格高昂;并且现有技术中的没有设置密封圈,没有做好防水密封。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术的目的是提供一种中置电机驱动系统。根据本技术提供的一种中置电机驱动系统,包括:左机壳组件,电机组件,控制器组件,一级齿轮减速组件,输出轴组件,力矩传感器组件和右机壳组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中置电机驱动系统,其特征在于,包括:左机壳组件(101),电机组件(102),控制器组件(103),一级齿轮减速组件(104),输出轴组件(105),力矩传感器组件(106)和右机壳组件(107);/n所述右机壳组件(107)与所述输出轴组件(105)相连,所述一级齿轮减速组件(104)和所述力矩传感器组件(106)紧固连接,所述输出轴组件(105)和所述力矩传感器组件(106)紧固连接,所述力矩传感器组件(106)与所述控制器组件(103)可拆卸连接,所述电机组件连接在所述左机壳组件(101)上;/n所述一级齿轮减速组件(104),包括电机轴(3)和齿轮(12),所述电机轴(3)采用...

【技术特征摘要】
1.一种中置电机驱动系统,其特征在于,包括:左机壳组件(101),电机组件(102),控制器组件(103),一级齿轮减速组件(104),输出轴组件(105),力矩传感器组件(106)和右机壳组件(107);
所述右机壳组件(107)与所述输出轴组件(105)相连,所述一级齿轮减速组件(104)和所述力矩传感器组件(106)紧固连接,所述输出轴组件(105)和所述力矩传感器组件(106)紧固连接,所述力矩传感器组件(106)与所述控制器组件(103)可拆卸连接,所述电机组件连接在所述左机壳组件(101)上;
所述一级齿轮减速组件(104),包括电机轴(3)和齿轮(12),所述电机轴(3)采用4至7齿的齿数和0.25至1变位系数,所述齿轮(12)采用70至100齿的齿数;
所述电机轴(3)和齿轮(12)啮合连接。


2.根据权利要求1所述的一种中置电机驱动系统,其特征在于,左机壳组件(101)包括左机壳(1)、第一轴承(2)和第三油封(35),所述左机壳(1)上设置有第一轴承(2)和第三油封(35)。


3.根据权利要求1所述的一种中置电机驱动系统,其特征在于,力矩传感器组件(106)包括:中轴(18)、第二离合器(25)、斜齿轮套(26)、磁环(27)、推力轴承(28)、内套(29)、弹性元件(31)、外套(32)、第二卡簧(33)和第六轴承(34),所述磁环(27)安装在斜齿轮套(26)上,随斜齿轮套(26)转动,斜齿轮套(26)安装在中轴(18)上,所述中轴(18)上还设有第二离合器(25)、推力轴承(28)、弹性元件(31)、第二卡簧(33)和第六轴承(34),外套在内套一侧安装在中轴(18)上。


4.根据权利要求3所述的一种中置电机驱动系统,其特征在于,输出轴组件(105)包括:第一离合器(13)、输出轴(16)、第四轴承(22)、衬套(23)、第五轴承(24)、第二油封(17)、第一卡簧(21)、牙盘支架(20)和牙盘螺母(19),所述输出轴组件(105)通过输出轴(16)与第一离合器(13)的内圈相结合,第二油封(17)设置在中轴(18)的另一端,所述第四轴承(22)和第五轴承(24)连接在中轴(18)的另一端,牙盘支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄洪岳舒伟方
申请(专利权)人:安乃达驱动技术上海股份有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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