一种锂离子电池双工位自动移印设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂离子电池双工位自动移印设备，包括第一上料机构、校准机构、第二上料机构和、移印机构和中转机构，所述第一上料机构包括第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手，所述第一上料机械手和第二上料机械手用于将两个锂离子电池移送到校准机构，所述校准机构用于两个锂离子电池的位置校准，所述第一转运机械手用于将两个锂离子电池移送到第二上料机构，所述第二上料机构用于将两个锂离子电池移送到移印机构，所述移印机构用于两个锂离子电池的移印，所述第二转运机械手用于两个锂离子电池移送到中转机构。本实用新型专利技术提供的锂电池双工位自动移印设备，每次自动对两个锂离子电池进行移印，提高了移印效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锂离子电池双工位自动移印设备
本技术涉及本专利技术涉及移印
，具体说涉及一种锂离子电池双工位自动移印设备。
技术介绍
在锂离子电池生产的时候，需要在锂离子电池上进行移印，目前大部分的移印过程采用半自动化模式加工，需要人工进行取放料，整个移印所需的时间长，移印效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锂离子电池双工位自动移印设备，提高锂离子电池的移印效率。本技术公开的一种锂离子电池双工位自动移印设备所采用的技术方案是:一种锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，包括下框架和安装在下框架上的第一上料机构、校准机构、第二上料机构、移印机构、中转机构和下料机构，所述第一上料机构包括第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手，所述第一转运机械手包括第一真空吸取装置和第二真空吸取装置，所述第二转运机械手包括第三真空吸取装置和第四真空吸取装置，所述校准机构包括第一校准台和第二校准台，所述第二上料机构包括第一夹具和第二夹具，所述移印机构包括第一印头和第二印头，下料机构包括第一下料机械手和第二下料机械手，所述第一上料机构的第一上料机械手和第二上料机械手分别用于将两个未移印的锂离子电池移送到校准机构第一校准台和第二校准台，所述第一校准台和第二校准台用于两个未移印的锂离子电池的放置位置的校准，所述第一夹具和第二夹具用于两个锂离子电池移印时的固定，所述第一印头和第二印头用于两个锂离子电池的移印，所述第一转运机械手的第一真空吸取装置和第二真空吸取装置分别用于将两个校准完成的锂离子电池移送到第二上料机构的第一夹具和第二夹具中，所述第二上料机构用于将两个校准完成的锂离子电池移送到移印机构的第一印头和第二印头的下侧，所述移印机构用于锂离子电池的移印，所述第二转运机械手的第三真空吸取装置和第四真空吸取装置分别用于将两个移印完成的锂离子电池移送到中转机构，所述中转机构用于从移印机构到下料机构之间的锂离子电池的中转，所述下料机构的第一下料机械手和第二下料机械手用于将中转机构中的两个移印完成的锂离子电池移出自动移印设备。作为优选方案，所述第一上料机构还包括第一底座、第一伺服电机、滑块、安装架、第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、两个第一直线导轨和第一丝杆，所述第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手分别与第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸和第四升降气缸连接，第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸和第四升降气缸并排固定在安装架上，所述安装架固定在滑块上，所述第一直线导轨的两端固定第一底座上，所述第一伺服电机固定在第一底座上，所述第一丝杆固定在第一底座上，并且与第一伺服电机连接，所述滑块安装在两个第一直线导轨上，所述滑块套在第一丝杆上，所述第一伺服电机用于驱动第一丝杆转动来带动滑块沿着两个第一直线导轨移动。作为优选方案，所述校准机构还包括第一安装基板、第二安装基板、第二直线导轨、螺杆、第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸，第二直线导轨和螺杆固定在第一安装基板上，所述第二安装基板安装在第二直线导轨上，所述第二安装基板套在螺杆上，所述第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸并排固定在第二安装基板上，所述第一校准台和第二校准台的结构相同，所述第一校准台包括调节安装基板、第三直线导轨、弹簧推杆、定位块、夹板和左右准驱动气缸，所述第三直线导轨固定在调节安装基板上，所述弹簧推杆安装在第三直线导轨上，并与第一校准驱动气缸连接，定位块和左右准驱动气缸固定在调节安装基板上，夹板与左右准驱动气缸连接，所述左右准驱动气缸用于驱动夹板在定位块上面左右移动，所述第一校准台和第二校准台分别通过其调节安装基板安装在第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸上，所述第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸分别用于驱动第一校准台和第二校准台的弹簧推杆在定位块上前后移动，所述螺杆用于驱动第二安装基板沿第二直线导轨移动。作为优选方案，所述第二上料机构还包括第三安装基板、第四安装基板、第五安装基板、第一平移气缸、两个第四直线导轨、两个第五直线导轨、第二伺服电机和第二丝杆，所述两个第四直线导轨和第一平移气缸安装在第三安装基板上，所述第四安装基板的安装在两个第四直线导轨上，所述第一平移气缸用于驱动第四安装基板沿着两个第四直线导轨移动，所述两个第五直线导轨固定在第四安装基板上，所述第五安装基板安装在两个第五直线导轨上，所述第一夹具和第二夹具并排固定在第五安装基板上，所述第四安装基板套在第二丝杆上，所述第二伺服电机与第二丝杆相连，所述第二伺服电机用于驱动第二丝杆转动来带动第五安装基板沿着两个第五直线导轨移动。作为优选方案，所述移印机构包括第六安装基板、第三伺服电机、第六直线导轨、第三丝杆和印头固定块，所述第三伺服电机和两个第六直线导轨安装在第五安装基板上，所述印头固定块安装在两个第六直线导轨上，所述印头固定块套在第三丝杆上，所述第三丝杆一端与第三伺服电机相连，所述第一印头和第二印头并排安装在印头固定块上，所述第三伺服电机用于驱动第三丝杆转动来带动印头固定块沿着两个第六直线导轨升降。作为优选方案，还包括油盅定位机构，所述油盅定位机构包括第七安装基板、第五升降气缸、两个第七直线导轨和油盅安装块，所述两个第七直线导轨并排安装在第七安装基板上，所述第五升降气缸安装在第七安装基板上，所述油盅安装块与第五升降气缸连接，所述油盅安装块安装在两个第七直线导轨上，所述第五升降气缸用于驱动油盅安装块沿着两个第七直线导轨升降。作为优选方案，还包括印头清扫机构，所述印头清扫机构包括第二底座、电机、胶带固定轴、清扫台、胶带回收轴、辊轴和滚动轴，所述胶带回收轴、清扫台、电机和胶带固定轴均固定在底座上，所述胶带回收轴位于清扫台上侧，所述电机和胶带固定轴位于清扫台下侧，所述胶带回收轴与电机传动连接，所述滚动轴一端固定在清扫台上，另一端固定在底座上，所述滚动轴与胶带固定轴传动连接，所述辊轴安装在清扫台的一端，并且与该端的端面平行，所述辊轴用于限定胶带从清扫台上滑落，所述电机用于驱动胶带回收轴，所述胶带回收轴用于胶带回收，所述胶带固定轴用于胶带的固定，所述清扫台用于印头的清扫，所述滚动轴用于将胶带贴附在清扫台面上和辅助胶带回收轴对胶带的回收。作为优选方案，还包括印头清扫移送机构、上框架和触摸屏，所述上框架安装在下框架上，所述触摸屏安装在上框架上，所述触摸屏分别与第一上料机构、校准机构、第二上料机构、移印机构、中转机构和下料机构电性连接，通过触摸屏可以设定上料、移印和下料的速度和启停时间，所述印头清扫移送机构用于移印机构清扫前后的移送。本技术公开的锂电池双工位自动移印设备的有益效果是：第一上料机构的第一上料机械手和第二上料机械手分别用于将两个未移印的锂离子电池移送到校准机构第一校准台和第二校准台，第一校准台和第二校准台用于两个未移印的锂离子电池的放置位置的校准，第一转运机械手的第一真空吸取装置和第二真空吸取装置分别用于将两个校准完成的锂离子电池移送到第二上料机构的第一夹具和第二夹具中，第二上料机构用于将两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，包括下框架和安装在下框架上的第一上料机构、校准机构、第二上料机构、移印机构、中转机构和下料机构，所述第一上料机构包括第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手，所述第一转运机械手包括第一真空吸取装置和第二真空吸取装置，所述第二转运机械手包括第三真空吸取装置和第四真空吸取装置，所述校准机构包括第一校准台和第二校准台，所述第二上料机构包括第一夹具和第二夹具，所述移印机构包括第一印头和第二印头，下料机构包括第一下料机械手和第二下料机械手，所述第一上料机构的第一上料机械手和第二上料机械手分别用于将两个未移印的锂离子电池移送到校准机构第一校准台和第二校准台，所述第一校准台和第二校准台用于两个未移印的锂离子电池的放置位置的校准，所述第一夹具和第二夹具用于两个锂离子电池移印时的固定，所述第一印头和第二印头用于两个锂离子电池的移印，所述第一转运机械手的第一真空吸取装置和第二真空吸取装置分别用于将两个校准完成的锂离子电池移送到第二上料机构的第一夹具和第二夹具中，所述第二上料机构用于将两个校准完成的锂离子电池移送到移印机构的第一印头和第二印头的下侧，所述移印机构用于锂离子电池的移印，所述第二转运机械手的第三真空吸取装置和第四真空吸取装置分别用于将两个移印完成的锂离子电池移送到中转机构，所述中转机构用于从移印机构到下料机构之间的锂离子电池的中转，所述下料机构的第一下料机械手和第二下料机械手用于将中转机构中的两个移印完成的锂离子电池移出自动移印设备。/n...

【技术特征摘要】
1.一种锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，包括下框架和安装在下框架上的第一上料机构、校准机构、第二上料机构、移印机构、中转机构和下料机构，所述第一上料机构包括第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手，所述第一转运机械手包括第一真空吸取装置和第二真空吸取装置，所述第二转运机械手包括第三真空吸取装置和第四真空吸取装置，所述校准机构包括第一校准台和第二校准台，所述第二上料机构包括第一夹具和第二夹具，所述移印机构包括第一印头和第二印头，下料机构包括第一下料机械手和第二下料机械手，所述第一上料机构的第一上料机械手和第二上料机械手分别用于将两个未移印的锂离子电池移送到校准机构第一校准台和第二校准台，所述第一校准台和第二校准台用于两个未移印的锂离子电池的放置位置的校准，所述第一夹具和第二夹具用于两个锂离子电池移印时的固定，所述第一印头和第二印头用于两个锂离子电池的移印，所述第一转运机械手的第一真空吸取装置和第二真空吸取装置分别用于将两个校准完成的锂离子电池移送到第二上料机构的第一夹具和第二夹具中，所述第二上料机构用于将两个校准完成的锂离子电池移送到移印机构的第一印头和第二印头的下侧，所述移印机构用于锂离子电池的移印，所述第二转运机械手的第三真空吸取装置和第四真空吸取装置分别用于将两个移印完成的锂离子电池移送到中转机构，所述中转机构用于从移印机构到下料机构之间的锂离子电池的中转，所述下料机构的第一下料机械手和第二下料机械手用于将中转机构中的两个移印完成的锂离子电池移出自动移印设备。


2.如权利要求1所述的锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，所述第一上料机构还包括第一底座、第一伺服电机、滑块、安装架、第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、两个第一直线导轨和第一丝杆，所述第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手分别与第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸和第四升降气缸连接，第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸和第四升降气缸并排固定在安装架上，所述安装架固定在滑块上，所述第一直线导轨的两端固定第一底座上，所述第一伺服电机固定在第一底座上，所述第一丝杆固定在第一底座上，并且与第一伺服电机连接，所述滑块安装在两个第一直线导轨上，所述滑块套在第一丝杆上，所述第一伺服电机用于驱动第一丝杆转动来带动滑块沿着两个第一直线导轨移动。


3.如权利要求1所述的锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，所述校准机构还包括第一安装基板、第二安装基板、第二直线导轨、螺杆、第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸，第二直线导轨和螺杆固定在第一安装基板上，所述第二安装基板安装在第二直线导轨上，所述第二安装基板套在螺杆上，所述第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸并排固定在第二安装基板上，所述第一校准台和第二校准台的结构相同，所述第一校准台包括调节安装基板、第三直线导轨、弹簧推杆、定位块、夹板和左右准驱动气缸，所述第三直线导轨固定在调节安装基板上，所述弹簧推杆安装在第三直线导轨上，并与第一校准驱动气缸连接，定位块和左右准驱动气缸固定在调节安装基板上，夹板与左右准驱动气缸连接，所述左右准驱动气缸用于驱动夹板在定位块上面左右移动，所述第一校准台和第二校准台分别通过其调节安装基板安装在第一校...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志明，
申请(专利权)人：东莞新易科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44