一种软舌式塑胶脱模头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软舌式塑胶脱模头，涉及塑胶制品生产领域，包括气嘴和夹头，气嘴包括气嘴座、气嘴套、气嘴帽、气针、上缓冲环、下缓冲环、磁环和鼓吹调速阀。本实用新型专利技术采用连通气源的可伸缩喷嘴和软性夹舌设计，可以对塑胶件进行鼓吹膨胀、摘取以利于实现产品无损检测，具有结构简单紧凑、动作连贯性好、自动化程度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种软舌式塑胶脱模头
本技术属于塑胶制品生产领域，具体涉及一种软舌式塑胶脱模头。
技术介绍
在塑胶产品生产领域中，诸如手套、气球、避孕套等塑胶产品在生产过程中需要将其从流动的模具上摘取下来，而在生产过程中注塑件也会产生诸如破损、气孔、色斑等质量瑕疵。目前，在塑胶件的生产工艺中，现有塑胶件生产设备只能对塑胶件完成半脱模，因而塑胶件仍然留置在生产线上吊挂的模具上，只能附加脱模与检测包装设备与现有生产线配套，因而存在生产线连续性差、产品质量控制难、自动化程度低和生产线投入成本高等缺点。因此，针对塑胶制品生产领域现存技术之不足,需要一种能与现有生产无缝连接配套完成塑胶件摘取并便于产品检测的装置，改善生产的连续性。
技术实现思路
本技术提供了一种软舌式塑胶脱模头对塑胶件完成摘取，其基本技术方案如下：本技术包括气嘴和夹头。气嘴包括气嘴座、气嘴套、气嘴帽、气针、上缓冲环、下缓冲环、磁环和鼓吹调速阀。中空的气嘴座下部设有外螺纹，气嘴座上端的凹槽中从下到上依次嵌入磁环和下缓冲环，中空的气嘴套通过螺纹连接于气嘴座上端且上缓冲环嵌入在气嘴套上端的凹槽中，中空的气嘴帽通过螺纹连接于气嘴套的上端，中空且下部扩张的气针贯穿设于气嘴套和气嘴帽中，鼓吹调速阀通过螺纹连接于气嘴座的下端；进一步地，夹头包括夹头座、夹头气缸、夹头臂、气爪横担、夹舌，两只夹头气缸分别从本实施例的两侧设于夹头座上，气爪横担通过夹头臂设于夹头气缸的推杆上，塑胶制作的夹舌嵌设于气爪横担的凹槽中；进一步地，气嘴设于夹头的夹头座上两只夹头气缸中间。本技术相比现有技术具有以下优点：本技术采用连通气源的可伸缩喷嘴和软性夹舌设计，可以对塑胶件进行鼓吹膨胀、摘取以利于实现产品无损检测，具有结构简单紧凑、动作连贯性好、自动化程度高等优点，可以大幅提高塑胶产品生产线的自动化程度、改善产品质量控制。附图说明图1本技术的构造示意图。图2本技术的局部详图。图3本技术的应用案例的控制系统框图。图中：气嘴1，夹头2，气嘴座11，气嘴套12，气嘴帽13，气针14，上缓冲环15，下缓冲环16，磁环17，鼓吹调速阀18，夹头座20，夹头气缸21，夹头臂22，气爪横担23，夹舌24；机械手400，光电传感器500，吊挂输送线1001，模具1002，塑胶手套1003。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合实施例进一步阐明本技术的内容，但本技术的内容不仅仅局限于下面的实施例。本技术参阅图1-2，本实施例包括气嘴1和夹头2。气嘴1包括气嘴座11、气嘴套12、气嘴帽13、气针14、上缓冲环15、下缓冲环16、磁环17和鼓吹调速阀18。中空的气嘴座11下部设有外螺纹，气嘴座11上端的凹槽中从下到上依次嵌入磁环17和下缓冲环16，中空的气嘴套12通过螺纹连接于气嘴座11上端且上缓冲环15嵌入在气嘴套12上端的凹槽中，中空的气嘴帽13通过螺纹连接于气嘴套12的上端，中空且下部扩张的气针14贯穿设于气嘴套12和气嘴帽13中，鼓吹调速阀18通过螺纹连接于气嘴座11的下端；夹头2包括夹头座20、夹头气缸21、夹头臂22、气爪横担23、夹舌24，两只夹头气缸21分别从本实施例的两侧设于夹头座20上，气爪横担23通过夹头臂22设于夹头气缸21的推杆上，塑胶制作的夹舌24嵌设于气爪横担23的凹槽中；气嘴1设于夹头2的夹头座20上两只夹头气缸21中间。在本实施例中，气针14采用标准件或定制件，上缓冲环15和下缓冲环16采用橡胶材料制作，夹舌24采用高弹性橡胶管制作，磁环17采用磁性材料制作，鼓吹调速阀18、夹头气缸21采用标准件或定制件，其余部件采用金属材料制作。本实施例的工作过程如下：参阅图1-3，以塑胶手套生产为例，在应用中本本实施例通过机械手400设于塑胶生产线的吊挂输送线1001的下方。光电传感器500、和机械手400与控制器相连，鼓吹调速阀18通过电磁阀与控制器相连。在本实施例启动后的初始状态，机械手400保证夹头的开口朝上，夹头的夹头气缸21缩回而使得夹舌24处于张开状态,机械手400缩回且气针14受重力回落并被磁环17吸引锁定而保证气针14位于从模具1002上垂落的手套1003的手脖开口的正下方，此时与鼓吹调速阀18连通的电磁阀也处于关闭状态。当光电传感器500检测到吊挂输送线1001上的手模1002到位后，控制系统被触发，机械手400向上伸出,同时与鼓吹调速阀18连通的电磁阀开启而使得气针14克服磁环17的磁力而伸出使得气针14伸入模具1002上垂落的手套1003的手脖开口中，紧接着夹头的两只夹头气缸21的活塞伸出而使得夹舌24闭合而将手套1003的手脖紧紧夹住气针14以免发生漏气，此时机械手400向右运动并翻转90度使得手套1003被摘离手模，与此同时鼓吹调速阀18开启，压缩空气通过气针14进入手套使得手套被鼓起以便于进行检测手套是否漏气。如果手套被检测判定为不合格品，则夹头气缸21立即缩回而松开夹舌24而与鼓吹调速阀18连接的电磁阀继续开启使得从气针14送出的高压气体将手套吹离到旁边的废品收纳筐里；如果手套成品是合格品，则与鼓吹调速阀18连接的电磁阀首先关闭，然后夹头气缸21再缩回而松开夹舌24释放到下面的合格品收纳筐里，同时机械手400向左运动并反向旋转90度而使得夹头恢复到开口朝上的初始状态，而与鼓吹调速阀18连接的电磁阀关闭使得气体的顶托力消失,于是气针14受重力回落并被磁环17吸引锁定而保证气针14位于从下一个模具1002上垂落的手套1003的手脖开口的下方。以上动作如此反复不已。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软舌式塑胶脱模头，其特征在于，包括气嘴(1)和夹头(2)，所述气嘴(1)用于向产品中吹入气体使其鼓起以便于进行检测手套是否漏气，所述夹头(2)用于夹紧产品并将其移动至指定的位置；/n所述气嘴(1)包括气嘴座(11)、气嘴套(12)、气嘴帽(13)、气针(14)、上缓冲环(15)、下缓冲环(16)、磁环(17)和鼓吹调速阀(18)，中空的气嘴座(11)下部设有外螺纹，气嘴座(11)上端的凹槽中从下到上依次嵌入磁环(17)和下缓冲环(16)，中空的气嘴套(12)通过螺纹连接于气嘴座(11)上端且上缓冲环(15)嵌入在气嘴套(12)上端的凹槽中，中空的气嘴帽(13)通过螺纹连接于气嘴套(12)的上端，气针(14)贯穿设于气嘴套(12)和气嘴帽(13)中，鼓吹调速阀(18)通过螺纹连接于气嘴座(11)的下端；/n所述夹头(2)包括夹头座(20)、夹头气缸(21)、夹头臂(22)、气爪横担(23)、夹舌(24)，两只夹头气缸(21)分别从两侧设于夹头座(20)上，气爪横担(23)通过夹头臂(22)设于夹头气缸(21)的推杆上，夹舌(24)嵌设于气爪横担(23)的凹槽中。/n

【技术特征摘要】
1.一种软舌式塑胶脱模头，其特征在于，包括气嘴(1)和夹头(2)，所述气嘴(1)用于向产品中吹入气体使其鼓起以便于进行检测手套是否漏气，所述夹头(2)用于夹紧产品并将其移动至指定的位置；
所述气嘴(1)包括气嘴座(11)、气嘴套(12)、气嘴帽(13)、气针(14)、上缓冲环(15)、下缓冲环(16)、磁环(17)和鼓吹调速阀(18)，中空的气嘴座(11)下部设有外螺纹，气嘴座(11)上端的凹槽中从下到上依次嵌入磁环(17)和下缓冲环(16)，中空的气嘴套(12)通过螺纹连接于气嘴座(11)上端且上缓冲环(15)嵌入在气嘴套(12)上端的凹槽中，中空的气嘴帽(13)通过螺纹连接于气嘴套(12)的上端，气针(14)贯穿设于气嘴套(12)和气嘴帽(13)中，鼓吹调速阀(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：白顺科，崔群，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32