本实用新型专利技术公开了一种3寸车面静电喷油辅助设备，涉及静电喷油技术领域。包括支撑座，所述支撑座顶部上方固定安装有由振动电机A驱动振动的振动盘，所述振动盘内固定设置有螺旋上升的上料轨道，所述上料轨道末端连接有由振动电机B驱动振动的振动盘进料槽，所述振动盘进料槽固定安装在支撑板的顶部上方，所述支撑板顶部一侧还滑动设置有安装板，所述安装板左右两端固定安装有机械手A和机械手B，支撑板的一侧还固定安装有输送槽，所述输送槽上方设置有上夹机械手，所述上夹机械手将所述车面输送到上夹装置中。本实用新型专利技术对玩具行业小件合金车面产品喷油工艺改进极大，实现了用自动化设备替代了工人手工上夹作业，降低了工人劳动强度，提升生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种3寸车面静电喷油辅助设备
本技术涉及静电喷油
，具体涉及一种3寸车面静电喷油辅助设备。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中的码垛、焊接、装配、检测方面的工作应用，但因在成本投入方面，制约机器人技术在轻工业-玩具行业的实际推广应用，特别在机器人夹具方面的推广应用处于空白。目前，对三寸车车面进行喷油的工艺，仍需员工手工将车面夹取到专用喷油夹具上，实现喷油生产，即工人线性排列坐机械流水喷油拉一端，手工将车面逐个上到喷油夹具上，再进入喷油设备中进行喷油，工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术提供的一种3寸车面静电喷油辅助设备，旨在解决上述
技术介绍
中存在的问题。为了实现上述技术目的，本技术采用以下技术方案：一种3寸车面静电喷油辅助设备，包括支撑座，所述支撑座顶部上方固定安装有由振动电机A驱动振动的振动盘，所述振动盘内固定设置有螺旋上升的上料轨道，所述上料轨道末端连接有由振动电机B驱动振动的振动盘进料槽，所述振动盘进料槽固定安装在支撑板的顶部上方，所述支撑板顶部一侧还滑动设置有安装板，所述安装板左右两端固定安装有机械手A和机械手B，支撑板的一侧还固定安装有输送槽，所述输送槽上方设置有上夹机械手，所述上夹机械手将所述车面输送到上夹装置中。优选的，所述振动盘为上宽下窄的漏斗铁槽。进一步的，所述输送槽包括固定安装在所述支撑板上的上层输送槽和下层输送槽，所述下层输送槽的前段倾斜固定安装有斜坡料槽，所述斜坡料槽顶部穿过所述支撑板上方，斜坡料槽侧壁固定安装在支撑板上。更进一步的，所述上夹机械手包括设置在所述上层输送槽上方的上层上夹机械手和设置在所述下层输送槽与上层输送槽之间的下层上夹机械手，所述上层上夹机械手和所述下层上夹机械手都固定安装在上所述上夹装置基座上，且处于同一列位置。本技术中，所述上夹装置基座上还固定安装有夹具固定臂，所述夹具固定臂一侧设置有上装部分和升降部分，所述上装部分包括支杆，所述支杆顶部固定安装有电机的输出轴，所述电机固定安装在所述夹具固定臂上，支杆上从上自下间隔均匀固定安装有多个夹具支撑座，所述夹具支撑座上间隔均匀固定安装有多个夹子，所述升降部分带动所述支杆上下运动。进一步的，所述升降部分包括与所述支杆底部通过轴承转动连接的调节板，所述调节板螺纹连接有丝杆，所述丝杆由伺服电机通过减速机驱动转动，调节座另一侧通过连杆滑动安装在夹具固定臂侧壁设置的滑轨上。本技术中，所述上夹装置基座上方的背面还固定安装有上下开夹压力臂，所述上下开夹压力臂包括固定安装在所述上夹装置基座上方的固定板，所述固定板上固定安装在有主气缸，所述主气缸的输出轴上固定安装有安装板，所述安装板底部两侧分别固定安装有滑轨，两侧所述滑轨上分别滑动设有下压气缸，所述下压气缸的输出轴作用于所述夹子。更进一步的，所述输送槽前端和末端与所述上料轨道末端固定安装有用于感知产品存在的第一传感器，所述振动盘进料槽中段固定安装有用于感知产品数量的第二传感器，所述第一传感器与第二传感器分别与控制箱电性连接。更进一步的，所述夹具固定臂上方还固定安装有示教器，所述示教器也与所述控制箱电性连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术对玩具行业小件合金车面产品喷油工艺改进极大，实现了用自动化设备替代了工人手工上夹作业，降低了工人劳动强度，提升生产效率。附图说明图1：本技术的结构示意图；图2：本技术中上夹装置基座的右斜视图；图3：本技术中夹具支撑座处的放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示的一种3寸车面静电喷油辅助设备，包括支撑座01，支撑座01顶部上方固定安装有由振动电机A驱动振动的振动盘04，振动盘04内固定设置有螺旋上升的上料轨道16，上料轨道16末端连接有由振动电机B驱动振动的振动盘进料槽05，振动盘进料槽05固定安装在支撑板02的顶部上方，支撑板02顶部一侧还滑动设置有安装板15，安装板15左右两端固定安装有机械手A17和机械手B06，支撑板02的一侧还固定安装有输送槽，输送槽上方设置有上夹机械手，上夹机械手将车面输送到上夹装置中。其中，振动盘04为上宽下窄的漏斗铁槽。通过振动器A产生一定振动频率，实现将漏斗铁槽内的产品按特别设计的螺旋上料轨道16上升，螺旋上料轨道16在一定位置设置特殊障碍，其中，该特殊障碍一般根据产品的外形，可以设置限高杆或者是限宽板或者是缺口等，以便在振动时筛选出合乎要求的产品，使不合乎要求的产品掉落到漏斗铁槽内，合乎要求的产品送入振动盘进料槽。本技术中，输送槽包括固定安装在支撑板02上的上层输送槽07和下层输送槽08，下层输送槽08的前端倾斜固定安装有斜坡料槽18，斜坡料槽18顶部穿过支撑板02上方，斜坡料槽18侧壁固定安装在支撑板02上。更进一步的，上夹机械手包括设置在上层输送槽07上方的上层上夹机械手09和设置在下层输送槽08与上层输送槽07之间的下层上夹机械手10，上层上夹机械手09和下层上夹机械手10都固定安装在上夹装置基座03上，且处于同一列位置。其中，在输送槽前端和末端与上料轨道16末端都固定安装有用于感知产品存在的第一传感器，在振动盘进料槽05中段固定安装有用于感知产品数量的第二传感器，且第一传感器与第二传感器分别与控制箱电性连接。上料轨道16通过振动器A将产品送入振动盘进料槽05，振动盘进料槽05下面的振动器B按一定振动频率将产品送到振动盘进料槽05末端，振动盘进料槽05末端第一传感器收到产品信息后，将信息反馈给机械手A17和机械手B06，机械手A17和机械手B06陆续抓取产品分别放入上层输送槽07和下层输送槽08，振动盘进料槽05中间段通过第二传感器感知振动盘进料槽05中产品的数量，指挥上料轨道16与振动盘进料槽05的工作情况。其中，机械手A17和机械手B06都固定在安装板15上，并配一个横向移动气缸推动机械手A17和机械手B06行走及收回。机械手A17与机械手B06分别由一个向下气缸配一个伺服电机再配一个气动手指构成。振动盘进料槽05末端的第一传感器将有产品的信息发送到机械手A17与机械手B06后，先由机械手A17向下气缸推动到达振动盘进料槽05末端位置，气动手指夹紧产品后，机械手A17向下气缸收回到原点，上端横向移动气缸推动机械手A17与机械手B06中的机械手A17到达上层输送槽07的前端位置，并将产品放入上层输送槽07，上层输送槽07前端第一传感器感应到产品，反馈到上层输送槽07的伺服驱动马达，伺服驱动马达带动输送带，将产品送到上层输本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种3寸车面静电喷油辅助设备，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座顶部上方固定安装有由振动电机A驱动振动的振动盘，所述振动盘内固定设置有螺旋上升的上料轨道，所述上料轨道末端连接有由振动电机B驱动振动的振动盘进料槽，所述振动盘进料槽固定安装在支撑板的顶部上方，所述支撑板顶部一侧还滑动设置有安装板，所述安装板左右两端固定安装有机械手A和机械手B，支撑板的一侧还固定安装有输送槽，所述输送槽上方设置有上夹机械手，所述上夹机械手将所述车面输送到上夹装置中。/n
【技术特征摘要】
1.一种3寸车面静电喷油辅助设备，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座顶部上方固定安装有由振动电机A驱动振动的振动盘，所述振动盘内固定设置有螺旋上升的上料轨道，所述上料轨道末端连接有由振动电机B驱动振动的振动盘进料槽，所述振动盘进料槽固定安装在支撑板的顶部上方，所述支撑板顶部一侧还滑动设置有安装板，所述安装板左右两端固定安装有机械手A和机械手B，支撑板的一侧还固定安装有输送槽，所述输送槽上方设置有上夹机械手，所述上夹机械手将所述车面输送到上夹装置中。
2.根据权利要求1所述的3寸车面静电喷油辅助设备，其特征在于：所述振动盘为上宽下窄的漏斗铁槽。
3.根据权利要求1所述的3寸车面静电喷油辅助设备，其特征在于：所述输送槽包括固定安装在所述支撑板上的上层输送槽和下层输送槽，所述下层输送槽的前段倾斜固定安装有斜坡料槽，所述斜坡料槽顶部穿过所述支撑板上方，斜坡料槽侧壁固定安装在支撑板上。
4.根据权利要求3所述的3寸车面静电喷油辅助设备，其特征在于：所述上夹机械手包括设置在所述上层输送槽上方的上层上夹机械手和设置在所述下层输送槽与上层输送槽之间的下层上夹机械手，所述上层上夹机械手和所述下层上夹机械手都固定安装在上所述上夹装置基座上，且处于同一列位置。
5.根据权利要求4所述的3寸车面静电喷油辅助设备，其特征在于：所述上夹装置基座上还固定安装有夹具固定臂，所述夹具固定臂一侧设置有上装部分和升降部分，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜志鸿，周伟，贺万鹏，唐志军，
申请(专利权)人：万达工业始兴有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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