本实用新型专利技术提供了一种多连杆液压提升装置，包括至少一组提升单元，提升单元包括动力件、滑动平台和连杆机构，连杆机构包括均与滑动平台活动连接的主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆上均设有与外部的机架可转动连接的连接点，动力件的两端分别可转动连接机架和主动杆，通过动力件伸出或缩回实现滑动平台运动。本实用新型专利技术的多连杆液压提升装置具有承载能力大、耐冲击能力好以及能实现一定运动规律的优点，可将籽粒破碎装置从地面快速的提升，多连杆同时动作易保证破碎装置安装的平齐度以及实现对籽粒破碎装置的快换与检修的目的。本实用新型专利技术还提供了一种青贮机，包括多连杆液压提升装置，省略了青贮机配套机具的运输成本与人工拆卸费用。
【技术实现步骤摘要】
多连杆液压提升装置和青贮机
本技术涉及破碎机械
，具体涉及一种多连杆液压提升装置和青贮机。
技术介绍
畜牧生产者要求青贮饲料非常容易被消化吸收。这就意味着即使切碎段较长的时候，也必须把每一颗玉米籽粒碾碎，而在青贮机收获青饲料过程中，则需要通过籽粒破碎装置中两相向碾压辊将玉米籽粒破碎。现有技术中，常规的青贮机籽粒破碎装置的安装多采用预装与抬吊的方式，需要耗费大量的人工与配套机具进行安装，增加了配套机具的运输成本，而且还影响到农时。且靠人工换装难以保证籽粒破碎装置两端平齐度，需多次调整，耗时长，调整不够精准，难以达到快换、检修的目的。现有技术中也存在使用链条结构的提升装置，例如中国专利CN201820172185.8公开了一种链条提升机。但是该提升装置存在需要的安装空间尺寸较大、不易实现平稳传动、成本较高、不易实现快换与检修的问题。综上所述，急需一种多连杆液压提升装置和青贮机以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种多连杆液压提升装置，具体技术方案如下：一种多连杆液压提升装置，包括至少一组提升单元，所述提升单元包括动力件、滑动平台和连杆机构，所述连杆机构包括均与滑动平台活动连接的主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆上均设有与外部的机架可转动连接的连接点，所述动力件的两端分别可转动连接机架和主动杆，通过动力件伸出或缩回实现滑动平台运动。以上技术方案中优选的，所述从动杆上设有调节孔，所述从动杆通过调节孔与滑动平台活动连接；所述主动杆通过偏心轴与滑动平台连接，所述偏心轴包括安装法兰和连接轴，所述安装法兰的中心与连接轴的轴线之间偏心设置，所述安装法兰上设有调节槽，所述安装法兰通过调节槽与滑动平台活动连接，所述主动杆套设于所述连接轴上，通过偏心轴和调节孔配合实现调平滑动平台。以上技术方案中优选的，所述滑动平台包括平台面板和两件侧板，两件所述侧板相对设置且均与平台面板的下表面连接；所述平台面板的上表面还设有用于定位籽粒破碎装置的凹槽，所述平台面板上设有与籽粒破碎装置中托柱相匹配的挂钩。以上技术方案中优选的，所述主动杆和从动杆设置于两件侧板之间；所述偏心轴的一端通过安装法兰与其中一件侧板连接，所述偏心轴的另一端通过安装挂板与另一件侧板连接，所述主动杆与安装挂板之间还设有第二轴套；所述从动杆通过圆柱销轴与滑动平台连接，所述圆柱销轴的两端分别连接两件侧板且所述圆柱销轴贯穿从动杆上的调节孔设置，所述圆柱销轴上还套设有用于限位从动杆的第三轴套。以上技术方案中优选的，所述提升单元的数量为两件，两件提升单元相对设置；两件滑动平台之间通过支撑杆连接，两件主动杆之间通过第二固定杆连接，两件从动杆之间通过第一固定杆连接。以上技术方案中优选的，所述支撑杆、第一固定杆和第二固定杆均长度可调。以上技术方案中优选的，还包括杠杆锁紧机构，所述杠杆锁紧机构包括锁紧钩、轴承座、手柄和传动轴，所述锁紧钩和手柄均固定设置于传动轴上，所述轴承座与传动轴之间可转动连接且所述轴承座与机架连接；所述手柄的端部还通过弹簧与主动杆连接，转动手柄实现锁紧钩勾住滑动平台上的锁柱。以上技术方案中优选的，所述锁紧钩的数量为两件，两件锁紧钩与两件滑动平台中的锁柱对应设置。以上技术方案中优选的，所述弹簧通过拉杆连接主动杆上的连接块；所述手柄上套设有护套。应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：(1)本技术的多连杆液压提升装置分别通过动力件(优选为油缸)、主动杆和从动杆与外部机架活动连接，三者相互配合组成多连杆机构，使滑动平台带动籽粒破碎装置提升与下降；本技术的多连杆液压提升装置具有承载能力大、耐冲击能力好以及能实现一定运动规律的优点，可将籽粒破碎装置从地面快速的提升，实现对物料通道的切换，具备操作简便，可靠性高，精准度高等优点，多连杆同时动作易保证破碎装置安装的平齐度以及实现对籽粒破碎装置的快换与检修的目的。(2)本技术的多连杆液压提升装置，通过挂钩勾住籽粒破碎装置上的托柱，配合滑动平台上的凹槽可以实现快速将籽粒破碎装置安装至滑动平台上，防止籽粒破碎装置在提升的过程中窜动，油缸提供的动力带动籽粒破碎装置平稳可靠的传送到预定位置；区别于现有的吊装与预装的方式，在减小整机重量降低功耗的同时使需要的预留安装尺寸更小，有效地提升了效率和降低了成本。(3)本技术的多连杆液压提升装置，旋转偏心轴可以实现调节主动杆和滑动平台之间的相对位置，同时利用从动杆上调节孔(优选为腰型孔)与圆柱销轴的配合可以补偿偏心轴占用的距离(即利用腰型孔进行位置补偿)，使得滑动平台可以在小范围内调平；若两滑动平台不在同一水平面上或单个滑动平台错位时，即可通过旋转偏心轴实现对两个滑动平台进行调平，以保证两滑动平台的平齐度。本技术还提供了一种青贮机，包括机架、物料通道、籽粒破碎装置和上述的多连杆液压提升装置，所述多连杆液压提升装置中的主动杆、从动杆和动力件均与机架可转动连接，所述籽粒破碎装置设置于多连杆液压提升装置中的滑动平台上，通过动力件伸出或缩回实现籽粒破碎装置相对于物料通道运动。通过驾驶室或机架侧板处控制油缸开启与关闭，可对整个装置进行快换与检修。上述多连杆液压提升装置的应用，省略了青贮机配套机具的运输成本与人工拆卸费用，能达到较高的平齐度，提高了设备的使用效率。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术多连杆液压提升装置的工作状态示意图；图2是本技术多连杆液压提升装置第一视角的结构示意图；图3是本技术多连杆液压提升装置第二视角的结构示意图；图4是本技术图2中杠杆锁紧机构的结构示意图；图5是本技术主动杆、从动杆及侧板之间的结构示意图；图6是偏心轴的结构示意图；图7是主动杆、偏心轴及侧板之间的剖视图；其中，1、物料通道，2、籽粒破碎装置，2-1、托柱，3、动力件，4、滑动平台，4-1、挂钩，4-2、锁柱，4-3、平台面板，4-4、凹槽，4-5、侧板，5、杠杆锁紧机构，5-1、锁紧钩，5-2、轴承座，5-3、第一轴套，5-4、手柄，5-5、护套，5-6、传动轴，6、连杆机构，6-1、主动杆，6-2、从动杆，6-3、第一固定杆，6-4、第二固定杆，6-5、支撑杆，7、拉杆，8、弹簧，9、偏心轴，9-1、调节槽，9-2、安装法兰，9-3、第二轴套，9-4、安装挂板，9-5、开口销，9-6、连接轴，10、连接块。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例1：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多连杆液压提升装置，其特征在于，包括至少一组提升单元，所述提升单元包括动力件(3)、滑动平台(4)和连杆机构(6)，所述连杆机构(6)包括均与滑动平台(4)活动连接的主动杆(6-1)和从动杆(6-2)，所述主动杆(6-1)和从动杆(6-2)上均设有与外部的机架可转动连接的连接点，所述动力件(3)的两端分别可转动连接机架和主动杆(6-1)，通过动力件(3)伸出或缩回实现滑动平台(4)运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种多连杆液压提升装置，其特征在于，包括至少一组提升单元，所述提升单元包括动力件(3)、滑动平台(4)和连杆机构(6)，所述连杆机构(6)包括均与滑动平台(4)活动连接的主动杆(6-1)和从动杆(6-2)，所述主动杆(6-1)和从动杆(6-2)上均设有与外部的机架可转动连接的连接点，所述动力件(3)的两端分别可转动连接机架和主动杆(6-1)，通过动力件(3)伸出或缩回实现滑动平台(4)运动。
2.根据权利要求1所述的多连杆液压提升装置，其特征在于，所述从动杆(6-2)上设有调节孔，所述从动杆(6-2)通过调节孔与滑动平台(4)活动连接；
所述主动杆(6-1)通过偏心轴(9)与滑动平台(4)连接，所述偏心轴(9)包括安装法兰(9-2)和连接轴(9-6)，所述安装法兰(9-2)的中心与连接轴(9-6)的轴线之间偏心设置，所述安装法兰(9-2)上设有调节槽(9-1)，所述安装法兰(9-2)通过调节槽(9-1)与滑动平台(4)活动连接，所述主动杆(6-1)套设于所述连接轴(9-6)上，通过偏心轴(9)和调节孔配合实现调平滑动平台(4)。
3.根据权利要求2所述的多连杆液压提升装置，其特征在于，所述滑动平台(4)包括平台面板(4-3)和两件侧板(4-5)，两件所述侧板(4-5)相对设置且均与平台面板(4-3)的下表面连接；所述平台面板(4-3)的上表面还设有用于定位籽粒破碎装置(2)的凹槽(4-4)，所述平台面板(4-3)上设有与籽粒破碎装置(2)中托柱(2-1)相匹配的挂钩(4-1)。
4.根据权利要求3所述的多连杆液压提升装置，其特征在于，所述主动杆(6-1)和从动杆(6-2)设置于两件侧板(4-5)之间；
所述偏心轴(9)的一端通过安装法兰(9-2)与其中一件侧板(4-5)连接，所述偏心轴(9)的另一端通过安装挂板(9-4)与另一件侧板(4-5)连接，所述主动杆与安装挂板(9-4)之间还设有第二轴套(9-3)；
所述从动杆通过圆柱销轴与滑动平台(4)连接，所述圆柱销轴的两端分别连接两件侧板...
【专利技术属性】
技术研发人员：成习军，罗军，廖碧波，尹杉，张小军，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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