【技术实现步骤摘要】
喷雾消杀机器人
本技术涉及消毒
，特别涉及一种喷雾消杀机器人。
技术介绍
随着新冠疫情爆发，市场上出现了大量的消毒机器人。针对物体和环境表面的消毒，大多数消毒机器人通过搭载普通农用喷雾器进行喷雾消毒(以地面消毒为主)，其消毒液喷洒流量较大(一般大于2L/min)，地面喷洒不均匀，且喷嘴位姿和消毒液流量均为恒定不变，无法根据需要自动调节，使得现有的机器人消毒作业对象单一、单次作业时间不足、频繁换水加消毒液等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种喷雾消杀机器人，能实现对喷嘴各个方向位姿的智能控制，能针对不同高度的物体表面进行消毒。一种喷雾消杀机器人，包括消毒喷雾装置，消毒喷雾装置包括喷嘴、安装座、承载座、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，喷嘴可转动地连接于安装座，第一驱动器用以驱使喷嘴绕着与安装座的连接处做俯仰摆动，安装座可转动地安装在承载座上，第二驱动器用以驱使安装座绕着与承载座的连接处在水平面内转动，第三驱动器与承载座连接，第三驱动器用以驱使承载座沿着竖直方向上下运动。在本技术的实施例...
【技术保护点】
1.一种喷雾消杀机器人，其特征在于，包括消毒喷雾装置，该消毒喷雾装置包括喷嘴、安装座、承载座、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，该喷嘴可转动地连接于该安装座，该第一驱动器用以驱使该喷嘴绕着与该安装座的连接处做俯仰摆动，该安装座可转动地安装在该承载座上，该第二驱动器用以驱使该安装座绕着与该承载座的连接处在水平面内转动，该第三驱动器与该承载座连接，该第三驱动器用以驱使该承载座沿着竖直方向上下运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种喷雾消杀机器人，其特征在于，包括消毒喷雾装置，该消毒喷雾装置包括喷嘴、安装座、承载座、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，该喷嘴可转动地连接于该安装座，该第一驱动器用以驱使该喷嘴绕着与该安装座的连接处做俯仰摆动，该安装座可转动地安装在该承载座上，该第二驱动器用以驱使该安装座绕着与该承载座的连接处在水平面内转动，该第三驱动器与该承载座连接，该第三驱动器用以驱使该承载座沿着竖直方向上下运动。
2.如权利要求1所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，该承载座为水平设置的板状结构，该喷嘴的数量为两个，该两个喷嘴分别设置在该承载座的两端位置。
3.如权利要求1所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，该第一驱动器为俯仰电机，该第二驱动器为水平转动电机，该第三驱动器为电动推杆、油缸或气缸。
4.如权利要求1所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，该消毒喷雾装置还包括为该喷嘴供液的供液系统，该供液系统包括供液管、水泵、流量控制阀和储液罐，该供液管的一端与该喷嘴连接，该供液管的另一端伸入该储液罐中，该水泵和该流量控制阀连接在该供液管上。
5.如权利要求4所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，该消毒喷雾装置还包括摄像头和控制系统，该控制系统分别与该摄像头、该第一驱动器、该第二驱动器、该第三驱动器、该水泵、该流量控制阀电性连接，该控制系统可根据该摄像头拍摄的信息控制该第一驱动器、该第二驱动器、该第三驱动器启动以调整该喷嘴的喷雾位置和/或控制该流量控制阀调节喷雾量。
6.如权利要求1所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，该消毒...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘林丰，王利军，陈观浩，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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