一种踝关节诊疗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种踝关节诊疗装置。本实用新型专利技术提供的踝关节诊疗装置包括包裹部、执行机构和诊断传感器。包裹部用于包裹患者的小腿和足部。执行机构活动连接于包裹部，能够驱动患者踝关节运动。执行机构具有驱动患者的踝关节运动的助力状态、阻碍患者的踝关节运动的阻力状态、允许患者的踝关节的自由运动的卸力状态。诊断传感器设置在包裹部上，用于检测踝关节的运动状况。本实用新型专利技术提供的踝关节诊疗装置集诊断与治疗一体化，能够满足患者多种踝关节运动的需求，结构简单，使患者使用时摆脱使用场地的限制，有助于患者康复。

【技术实现步骤摘要】
一种踝关节诊疗装置
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种踝关节诊疗装置。
技术介绍
踝关节受伤患者或者脑卒中患者，现通常借助器械来辅助进行踝关节康复训练，现有的康复训练装置功能单一，集诊断与治疗一体化的装置应用于医院且占用面积大，患者使用场所被限制，使用多有不便，且现有技术中的集诊断与治疗一体化的装置结构复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种踝关节诊疗装置，集诊断与治疗一体化，并使患者使用时摆脱使用场地的局限。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种踝关节诊疗装置，包括：包裹部，用于包裹患者的小腿和脚部；执行机构，其包括均活动连接于所述包裹部的第一执行器、第二执行器和第三执行器，所述第一执行器、所述第二执行器和所述第三执行器均能够驱动伸缩，所述执行机构具有驱动患者的踝关节运动的助力状态、阻碍患者的踝关节运动的阻力状态、允许患者的踝关节的自由运动的卸力状态；诊断传感器，设置在所述包裹部上，用于检测踝关节的运动状况。作为优选，所述包裹部包括相连通的腿部套和脚部套，所述腿部套为圆筒状结构，所述腿部套的一端活动连接于所述脚部套的开口处。作为优选，所述执行机构包括：第一执行器，其一端连接于所述腿部套的左侧的上端，另一端连接于所述脚部套的前端；第二执行器，其一端连接于所述腿部套的右侧的上端，另一端连接于所述脚部套的前端；第三执行器，设置于所述腿部套的左侧或右侧，一端连接于所述腿部套的上端，另一端连接于所述脚部套的后端；作为优选，所述诊断传感器包括第一惯性传感器和第二惯性传感器；所述第一惯性传感器设置在所述腿部套上，所述第二惯性传感器设置在所述脚部套上。作为优选，所述第一执行器为气压缸、液压缸、电动推杆或气动肌肉；所述第二执行器为气压缸、液压缸、电动推杆或气动肌肉；所述第三执行器为气压缸、液压缸、电动推杆或气动肌肉。作为优选，所述包裹部的后部设置有按摩气囊，所述按摩气囊上设置有能够启闭的第一送气口，气体通过所述第一送气口进出所述按摩气囊。作为优选，所述诊断传感器包括足底压力传感器，所述足底压力传感器设置于所述包裹部内部且位于患者足底下，所述足底压力传感器能够检测足底的受力分布。作为优选，所述足底压力传感器为薄膜传感器。作为优选，所述执行机构与所述包裹部为球铰接，或所述执行机构与所述包裹部通过柔性连接器连接。作为优选，所述包裹部的上端设置有第一固定件，所述执行机构的一端连接于所述第一固定件，所述执行机构的另一端连接于所述包裹部。本技术的有益效果：包裹部用于包裹患者的小腿和脚部，对患者的腿部及脚部起到保护支撑作用。执行机构具有助力状态、阻力状态和卸力状态三种状态，在助力状态下，执行机构为患者提供动力，用于帮助患者实现踝关节的运动，以使患者进行康复训练；在阻力状态下，可以为患者提供强化力量训练；在卸力状态下，对患者既无助力也无阻力，患者自身可以自由地驱动踝关节的运动。诊断传感器通过检测踝关节的运动，既可在卸力状态下用于检测患者踝关节的恢复状况，又能在阻力或助力状态下，将患者当前的运动情况反馈给执行机构，从而使执行机构处于对应的状态下。本技术提供的踝关节诊疗装置集诊断与治疗一体化，能够满足患者多种踝关节运动的需求，结构简单，使患者使用时摆脱使用场地的限制，有助于患者康复。附图说明图1是本技术实施例提供的患者使用踝关节诊疗装置时的结构示意图；图2是本技术实施例提供的踝关节诊疗装置的结构示意图；图3是本技术实施例提供的执行机构驱动踝关节处于不同运动状态的示意图。图中：1-第一执行器；2-第二执行器；3-第三执行器；4-腿部套；41-第一固定件；5-脚部套；6-按摩气囊；61-第一送气口；7-第一惯性传感器；8-第二惯性传感器；9-足底压力传感器。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”是指本技术提供的踝关节诊疗装置在正常使用情况下定义的，并与图中所示的上下左右方向一致，“内”、“外”是指相对于各个零件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例提供了一种踝关节诊疗装置，集诊断与治疗于一体，适用于踝关节受伤的患者，能够帮助患者尽早康复。如图1所示，本实施例提供的踝关节诊疗装置包括包裹部、执行机构和诊断传感器。包裹部用于包裹患者的小腿和脚部。执行机构包括均活动连接于包裹部的第一执行器1、第二执行器2和第三执行器3，且第一执行器1、第二执行器2和第三执行器3均能够驱动伸缩。执行机构具有驱动患者的踝关节运动的助力状态、阻碍患者的踝关节运动的阻力状态、允许患者的踝关节的自由运动的卸力状态；诊断传感器设置在所述包裹部上，用于检测踝关节的运动状况。包裹部用于包裹患者的小腿和脚部，对患者的腿部及脚部起到保护支撑作用。执行机构具有助力状态、阻力状态和卸力状态三种状态，在助力状态下，执行机构为患者提供动力，用于帮助患者实现踝关节的运动；在阻力状态下，可以为患者提供强化力量训练；在卸力状态下，对患者既无助力也无阻力，患者自身可以自由地驱动踝关节的运动。诊断传感器通过检测踝关节的运动，既可在卸力状态下用于检测患者踝关节的恢复状况，又能在阻力或助力状态下，将患者当前的运动情况反馈给执行机构，从而使执行机构处于对应的状态下。本技术提供的踝关节诊疗装置集诊断与治疗一体化，能够满足患者多种踝关节运动的需求，结构简单，使患者使用时摆脱使用场地的限制，有助于患者康复。具体地，包裹部包括相连通的腿部套4和脚部套5，脚部套5开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踝关节诊疗装置，其特征在于，包括：/n包裹部，用于包裹患者的小腿和脚部；/n执行机构，其包括均活动连接于所述包裹部的第一执行器(1)、第二执行器(2)和第三执行器(3)，所述第一执行器(1)、所述第二执行器(2)和所述第三执行器(3)均能够驱动伸缩，所述执行机构具有驱动患者的踝关节运动的助力状态、阻碍患者的踝关节运动的阻力状态、允许患者的踝关节的自由运动的卸力状态；/n诊断传感器，设置在所述包裹部上，用于检测踝关节的运动状况。/n

【技术特征摘要】
1.一种踝关节诊疗装置，其特征在于，包括：
包裹部，用于包裹患者的小腿和脚部；
执行机构，其包括均活动连接于所述包裹部的第一执行器(1)、第二执行器(2)和第三执行器(3)，所述第一执行器(1)、所述第二执行器(2)和所述第三执行器(3)均能够驱动伸缩，所述执行机构具有驱动患者的踝关节运动的助力状态、阻碍患者的踝关节运动的阻力状态、允许患者的踝关节的自由运动的卸力状态；
诊断传感器，设置在所述包裹部上，用于检测踝关节的运动状况。


2.根据权利要求1所述的踝关节诊疗装置，其特征在于，所述包裹部包括相连通的腿部套(4)和脚部套(5)，所述腿部套(4)为圆筒状结构，所述腿部套(4)的一端活动连接于所述脚部套(5)的开口处。


3.根据权利要求2所述的踝关节诊疗装置，其特征在于，所述执行机构包括：
第一执行器(1)，其一端连接于所述腿部套(4)的左侧的上端，另一端连接于所述脚部套(5)的前端；
第二执行器(2)，其一端连接于所述腿部套(4)的右侧的上端，另一端连接于所述脚部套(5)的前端；
第三执行器(3)，设置于所述腿部套(4)的左侧或右侧，一端连接于所述腿部套(4)的上端，另一端连接于所述脚部套(5)的后端。


4.根据权利要求2所述的踝关节诊疗装置，其特征在于，所述诊断传感器包括第一惯性传感器(7)和第二惯性传感器(8)；所述第一惯性传感器(7)设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，刘铨权，王春宝，翟浩瀚，肖鹏，王玉龙，李浅峰，张绍华，张小华，何丽明，梁伟容，吕慧兰，文琼，刘煊玮，龙建军，陈文生，朱晓龙，
申请(专利权)人：深圳市大鹏新区南澳人民医院，
类型：新型
国别省市：广东;44