一种自调节手持吸尘器制造技术

本申请实施例提供了一种自调节手持吸尘器，涉及吸尘器技术领域。该自调节手持吸尘器设置有吸风口，该自调节手持吸尘器包括电机、电机驱动电路板、主控芯片和状态检测单元；主控芯片分别与状态检测单元和电机驱动电路板电性连接；电机驱动电路板与电机电性连接；状态检测单元，用于检测自调节手持吸尘器相应的状态信号；主控芯片，用于根据状态信号控制电机驱动电路板驱动电机在第一转速和第二转速之间切换，第一转速小于第二转速。采用本申请可以节省电能、降低噪音、提高电机使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种自调节手持吸尘器
本申请涉及吸尘器
，特别是涉及一种自调节手持吸尘器。
技术介绍
手持吸尘器具有小巧、携带方便、易于使用等优点，目前已被广泛应用于家庭环境和车载环境的清洁。相关技术中，手持吸尘器在启动后，手持吸尘器电机通常以固定的较高转速运行，在手持吸尘器对某一待清洁面吸尘完毕，用户将手持吸尘器移动至另一待清洁面过程中，手持吸尘手持吸尘器还以固定的较高转速运行，浪费电能。而且，手持吸尘器的电机一直处于固定的较高转速运行，噪音较大且缩短了电机寿命。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种自调节手持吸尘器，可以节省电能、降低噪音、提高电机使用寿命。具体技术方案如下：一种自调节手持吸尘器，所述自调节手持吸尘器设置有吸风口，所述自调节手持吸尘器包括电机、电机驱动电路板、主控芯片和状态检测单元；所述主控芯片分别与所述状态检测单元和所述电机驱动电路板电性连接；所述电机驱动电路板与所述电机电性连接；所述状态检测单元，用于检测所述自调节手持吸尘器相应的状态信号；所述主控芯片，用于根据所述状态信号控制所述电机驱动电路板驱动所述电机在第一转速和第二转速之间切换，所述第一转速小于所述第二转速。可选的，所述主控芯片用于：据所述状态信号及其持续时间控制所述电机驱动电路板驱动所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换。可选的，所述状态检测单元至少包括以下之一：障碍物检测传感器、距离检测传感器以及电流检测电路。可选的，所述状态检测单元为障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器为红外传感器或摄像头；所述障碍物检测传感器，用于检测所述吸风口位置处的障碍物信号；所述主控芯片，用于根据所述障碍物信号的有无控制所述电机驱动电路板驱动所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换。可选的，所述主控芯片用于：在所述电机处于所述第一转速的情况下，若有障碍物信号，则控制所述电机驱动电路板驱动所述电机切换至所述第二转速；或者，若有障碍物信号且该状态持续第一预设时长，则控制所述电机驱动电路板驱动所述电机切换至所述第二转速；在所述电机处于所述第二转速的情况下，若无障碍物信号，则控制所述电机驱动电路板驱动所述电机切换至所述第一转速；或，若无障碍物信号且该状态持续第二预设时长，则控制所述电机驱动电路板驱动所述电机切换至所述第一转速。可选的，所述状态检测单元为距离检测传感器，所述距离检测传感器至少包括以下之一：红外TOF距离传感器、超声波距离传感器、摄像头以及三角测距传感器；所述距离检测传感器，用于检测所述吸风口与相应障碍物之间的距离信号；所述主控芯片，用于根据所述距离信号控制所述电机驱动电路板驱动所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换。可选的，所述主控芯片用于：在所述电机处于所述第一转速的情况下，若所述距离信号所表征的距离值小于第一预设距离阈值，则控制所述电机驱动电路板驱动所述电机切换至所述第二转速；或，若所述距离信号所表征的距离值小于第一预设距离阈值且该状态持续第一预设时长，则控制所述电机驱动电路板驱动所述电机切换至所述第二转速；在所述电机处于所述第二转速的情况下，若所述距离信号所表征的距离值大于第二预设距离阈值，则控制所述电机驱动电路板驱动所述电机切换至所述第一转速；或，若所述距离信号所表征的距离值大于第二预设距离阈值且该状态持续第二预设时长，则控制所述电机驱动电路板驱动所述电机切换至所述第一转速。可选的，所述状态检测单元为电流检测电路；所述电流检测电路，用于检测所述电机的电流信号；所述主控芯片，用于根据所述电流信号控制所述电机驱动电路板驱动所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换。可选的，所述电流检测电路包括第一电阻和运放电路；所述第一电阻串接于所述电机的电源回路中；所述第一电阻的两端与所述运放电路的输入端连接，所述运放电路的输出端与所述主控芯片连接。可选的，所述主控芯片用于：在所述电机处于所述第一转速的情况下，若所述电流信号所表征的电流值大于第一预设电流阈值，则控制所述电机驱动电路板驱动所述电机切换至所述第二转速；或，若所述电流信号所表征的电流值大于第一预设电流阈值且该状态持续第一预设时长，则控制所述电机驱动电路板驱动所述电机切换至所述第二转速；在所述电机处于所述第二转速的情况下，若所述电流信号所表征的电流值小于第二预设电流阈值，则控制所述电机驱动电路板驱动所述电机切换至所述第一转速；或，若所述电流信号所表征的电流值小于第二预设电流阈值且该状态持续第二预设时长，则控制所述电机驱动电路板驱动所述电机切换至所述第一转速。本申请提供了一种自调节手持吸尘器，自调节手持吸尘器设置有吸风口，自调节手持吸尘器包括电机、电机驱动电路板、主控芯片和状态检测单元；主控芯片分别与状态检测单元和电机驱动电路板电性连接；电机驱动电路板与电机电性连接；状态检测单元，用于检测自调节手持吸尘器相应的状态信号；主控芯片，用于根据状态信号控制电机驱动电路板驱动电机在第一转速和第二转速之间切换，第一转速小于第二转速。相比于现有技术，本申请提供的自调节手持吸尘器可以根据状态信号控制电机在第一转速和第二转速之间切换，其中，第一转速小于第二转速。自调节手持吸尘器的电机不会一直处于固定的较高转速运行，可以节省电能、降低噪音、提高电机使用寿命。另外，本申请提供的自调节手持吸尘器可以根据所述状态信号及其持续时间控制所述电机在第一转速和第二转速之间切换，可以避免频繁切换电机的转速。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本申请实施例提供的一种自调节手持吸尘器的结构示意图；图2为本申请实施例提供的另一种自调节手持吸尘器的结构示意图；图3为本申请实施例提供的另一种自调节手持吸尘器的结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种距离传感器检测的场景示意图；图5为本申请实施例提供的另一种自调节手持吸尘器的结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种电流检测电路。附图标记说明：11、状态检测单元；12、主控芯片；13、电机驱动电路板；14、电机；111、障碍物检测传感器；112、距离检测传感器；41、杂物；42、吸风口；44、待清洁面；113、电流检测电路。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。如图1所示，本申请实施例提供了一种自调节手持吸尘器，该自调节手持吸尘器设置有吸风口，该自调节手持吸尘器包括电机14、电机驱动电路板13、主控芯片12和状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自调节手持吸尘器，其特征在于，所述自调节手持吸尘器设置有吸风口，所述自调节手持吸尘器包括电机、电机驱动电路板、主控芯片和状态检测单元；/n所述主控芯片分别与所述状态检测单元和所述电机驱动电路板电性连接；/n所述电机驱动电路板与所述电机电性连接；/n所述状态检测单元，用于检测所述自调节手持吸尘器相应的状态信号；/n所述主控芯片，用于根据所述状态信号控制所述电机驱动电路板驱动所述电机在第一转速和第二转速之间切换，所述第一转速小于所述第二转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种自调节手持吸尘器，其特征在于，所述自调节手持吸尘器设置有吸风口，所述自调节手持吸尘器包括电机、电机驱动电路板、主控芯片和状态检测单元；
所述主控芯片分别与所述状态检测单元和所述电机驱动电路板电性连接；
所述电机驱动电路板与所述电机电性连接；
所述状态检测单元，用于检测所述自调节手持吸尘器相应的状态信号；
所述主控芯片，用于根据所述状态信号控制所述电机驱动电路板驱动所述电机在第一转速和第二转速之间切换，所述第一转速小于所述第二转速。


2.根据权利要求1所述的自调节手持吸尘器，其特征在于，所述主控芯片用于：
据所述状态信号及其持续时间控制所述电机驱动电路板驱动所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换。


3.根据权利要求1所述的自调节手持吸尘器，其特征在于，所述状态检测单元至少包括以下之一：障碍物检测传感器、距离检测传感器以及电流检测电路。


4.根据权利要求3所述的自调节手持吸尘器，其特征在于，所述状态检测单元为障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器为红外传感器或摄像头；
所述障碍物检测传感器，用于检测所述吸风口位置处的障碍物信号；
所述主控芯片，用于根据所述障碍物信号的有无控制所述电机驱动电路板驱动所述电机在所述第一转速和所述第二转速之间切换。


5.根据权利要求4所述的自调节手持吸尘器，其特征在于，所述主控芯片用于：
在所述电机处于所述第一转速的情况下，若有障碍物信号，则控制所述电机驱动电路板驱动所述电机切换至所述第二转速；或者，若有障碍物信号且该状态持续第一预设时长，则控制所述电机驱动电路板驱动所述电机切换至所述第二转速；
在所述电机处于所述第二转速的情况下，若无障碍物信号，则控制所述电机驱动电路板驱动所述电机切换至所述第一转速；或，若无障碍物信号且该状态持续第二预设时长，则控制所述电机驱动电路板驱动所述电机切换至所述第一转速。


6.根据权利要求3所述的自调节手持吸尘器，其特征在于，所述状态检测单元为距离检测传感器，所述距离检测传感器至少包括以下之一：红外TOF距离传感器、超声波距离传感器、摄像头以及三角测距传感器；
所述距离检测传感器，用于检测所述吸风口与相应障碍物之间的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，肖占魁，刘传平，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33