一种任意曲面识别美甲系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种任意曲面识别美甲系统，包括：用于获取指甲的三维信息的三维信息获取机构；用于驱动携带美甲物的美甲机构移动的驱动机构；用于根据三维信息获取指甲的曲率信息并根据曲率信息和指甲的位置信息进行曲面识别，规划指甲的每一待美甲区域的喷绘路径、并将每一待美甲区域的喷绘路径转换成美甲机构于X轴方向的X轴运动矢量、于Y轴方向的Y轴运动矢量、于Z轴方向的Z轴运动矢量、于待美甲区域的转动矢量的主控板，以实现美甲机构沿垂直于待美甲区域的切线方向的美甲方向以预定范围距离值对美甲区域的指甲进行曲面美甲，使得指甲形成一层以上的美甲层。本实用新型专利技术美甲效率高且图案分辨率高、清晰度高且不飘墨。

【技术实现步骤摘要】
一种任意曲面识别美甲系统
本技术涉及美甲
，尤指一种任意曲面识别美甲系统。
技术介绍
随着美甲行业的日益火爆，美甲行为已经成为年轻女士的追捧的一种时尚行为，同时伴随着形成了巨大的市场前景。由于目前在机器美甲作业中，使用平面喷绘技术，对指甲曲面图案进行绘制时，会出现图案扭曲变形，图案分辨率降低，图案清晰度差，飘墨等现象，机器绘制的效果比美甲师手工美甲的效果要差很多，但是美甲师人工绘制美甲的效率又比较低，而且美甲效果还跟美甲师个人的技术水平有直接的关系，同一个美甲图案，不同的美甲师绘制出来的效果都有很大的差异。因此，本领域技术人员亟待提供一种美甲效率高且图案分辨率高、清晰度高且不飘墨的美甲技术。
技术实现思路
为了提供一种美甲效率高且图案分辨率高、清晰度高且不飘墨的美甲技术，本技术提供了一种任意曲面识别美甲系统。本技术提供的技术方案如下：一种任意曲面识别美甲系统，包括：用于获取指甲的三维信息的三维信息获取机构；用于驱动携带美甲物的美甲机构移动的驱动机构；用于根据所述三维信息获取指甲的曲率信息并根据所述曲率信息和指甲的位置信息规划指甲的每一待美甲区域的喷绘路径、并将每一待美甲区域的喷绘路径转换成所述美甲机构于X轴方向的X轴运动矢量、于Y轴方向的Y轴运动矢量、于Z轴方向的Z轴运动矢量、于所述待美甲区域的转动矢量的主控板，以实现所述美甲机构沿垂直于所述待美甲区域的切线方向的美甲方向以预定范围距离值对美甲区域的指甲进行曲面美甲，使得指甲形成一层以上的美甲层。在上述技术方案中，美甲机构沿垂直于待美甲区域的方向以预定范围距离值将美甲物装饰于待美甲区域，从而实现美甲机构绕着每一指甲转动以适应该指甲的弧度且美甲过程与指甲的距离稳定处于预设范围值之内，从而使得指甲的每一待美甲区域实现了曲面切线垂直绘制，避免图案扭曲变形且失真、图案分辨率低、图案清晰度差、飘墨、装饰物歪斜且粘连不牢靠、用户体验差等不良现象，从而保证了图案更具有空间立体感且真实、高分辨率、高清晰度、无飘墨现象，且美甲物以垂直于指甲的方向装饰于待美甲区域，保证了美甲物放置的精准性和垂直度，保证了装饰物安装的立体感、美感以及牢固性，从而保证了美甲效果以及用户体验感；更优的，本技术为智能化美甲，可根据每一指甲的真实状况进行美甲，美甲更为科学合理，不仅美甲效率高，还保证了优良的美甲效果以及美甲效果的一致性。进一步，所述驱动机构包括根据所述X轴运动矢量驱动所述美甲机构移动的X轴驱动机构，根据所述Y轴运动矢量驱动所述美甲机构移动的Y轴驱动机构，根据所述Z轴运动矢量驱动所述美甲机构移动的Z轴驱动机构，以及根据所述转动矢量驱动所述美甲机构绕指甲转动的转动机构；所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构和所述Z轴驱动机构中至少一个机构为同步传动组件，所述同步传动组件包括同步件、主动轮、被动轮和电机一，所述主动轮和所述被动轮沿同一方向依次安装，所述同步件分别与所述主动轮和所述被动轮张紧连接，所述电机一驱动所述主动轮转动；所述Z轴驱动机构安装于所述X轴驱动机构以实现所述X轴驱动机构驱动所述Z轴驱动机构沿X轴方向做往复运动，所述Y轴驱动机构安装于所述Z轴驱动机构以实现所述Z轴驱动机构驱动所述Y轴驱动机构沿Z轴方向做往复运动，所述美甲机构安装于所述Y轴驱动机构以实现所述Y轴驱动机构驱动所述美甲机构沿Y轴方向做往复运动，从而实现所述美甲机构于X轴方向、Y轴方向和Z轴方向分别做往复运动；所述电机一与所述主控板连接。在上述技术方案中，通过导轨保证了运动方向的直线性，通过同步件实现美甲机构的驱动，运行更为精确、稳定和牢固。进一步地，所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构和所述Z轴驱动机构均为所述同步传动组件；所述X轴驱动机构包括沿X轴方向延展的X轴导轨、X轴主动轮、X轴被动轮、X轴同步件和X轴电机；所述X轴主动轮和所述X轴被动轮沿X轴方向依次布置，所述X轴同步件分别与所述X轴主动轮和所述X轴被动轮张紧连接，所述X轴电机驱动所述X轴主动轮转动；所述Y轴驱动机构包括沿Y轴方向延展的Y轴导轨、Y轴主动轮、Y轴被动轮、Y轴同步件和Y轴电机；所述Y轴主动轮和所述Y轴被动轮沿Y轴方向依次布置，所述Y轴同步件分别与所述Y轴主动轮和所述Y轴被动轮张紧连接，所述Y轴电机驱动所述Y轴主动轮转动；所述Z轴驱动机构包括沿Z轴方向延展的Z轴导轨、Z轴主动轮、Z轴被动轮、Z轴同步件和Z轴电机；所述Z轴主动轮和所述Z轴被动轮沿Z轴方向依次布置，所述Z轴同步件分别与所述Z轴主动轮和所述Z轴被动轮张紧连接，所述Z轴电机驱动所述Z轴主动轮转动；所述Z轴导轨与所述X轴导轨滑动连接，所述Z轴导轨与所述X轴同步件连接；所述Y轴导轨与所述Z轴导轨滑动连接，所述Y轴导轨与所述Z轴同步件连接；所述美甲机构与所述Y轴同步件连接；所述美甲机构与所述Y轴导轨滑动连接；所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机均与主控板连接；两组所述X轴驱动机构沿Y轴方向分设于指甲的两侧并形成左X轴驱动机构和右X轴驱动机构，所述X轴驱动机构安装所述Z轴驱动机构，使得安装于所述左X轴驱动机构的Z轴驱动机构为左Z轴驱动机构，使得安装于所述右X轴驱动机构的Z轴驱动机构为右Z轴驱动机构；所述转动机构包括旋转轴和旋转轴滑动轴承座；所述Y轴导轨包括左端和右端，所述Y轴导轨的左端可枢转的装设于所述左Z轴驱动机构的Z轴同步件，所述Y轴导轨的右端可枢转的装设于所述右Z轴驱动机构的Z轴同步件；所述Y轴导轨直接或间接的通过所述旋转轴轴接于所述旋转轴滑动轴承座，所述旋转轴位于左Z轴驱动机构与左Z轴驱动机构之间；所述左Z轴驱动机构和所述右Z轴驱动机构相互反向带动所述Y轴导轨沿Z轴方向运动，使得所述Y轴导轨绕所述旋转轴转动，以带动所述美甲机构转动。在上述技术方案中，在实现美甲机构的升降的同时还实现了美甲机构绕指甲的转动，大大简化了驱动机构的结构，提高本技术的集成化，降低了本技术的空间占用率。进一步，所述驱动机构包括根据所述X轴运动矢量驱动所述美甲机构移动的X轴驱动机构，根据所述Y轴运动矢量驱动所述美甲机构移动的Y轴驱动机构，根据所述Z轴运动矢量驱动所述美甲机构移动的Z轴驱动机构，以及根据所述转动矢量驱动所述美甲机构绕指甲转动的转动机构；所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构和所述Z轴驱动机构中至少一个机构为啮合传动组件，所述啮合传动组件包括驱动齿轮、线形齿条和电机二，所述驱动齿轮与所述线形齿条啮合连接，所述电机二驱动所述驱动齿轮转动；所述Z轴驱动机构安装于所述X轴驱动机构以实现所述X轴驱动机构驱动所述Z轴驱动机构沿X轴方向做往复运动，所述Y轴驱动机构安装于所述Z轴驱动机构以实现所述Z轴驱动机构驱动所述Y轴驱动机构沿Z轴方向做往复运动，所述美甲机构安装于所述Y轴驱动机构以实现所述Y轴驱动机构驱动所述美甲机构沿Y轴方向做往复运动，从而实现所述美甲机构于X轴方向、Y轴方向和Z轴方向分别做往复运动；所述电机二与所述主控板连接。在上述技术方案中，齿啮合传动方式牢靠且安全。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种任意曲面识别美甲系统，其特征在于，包括：/n用于获取指甲的三维信息的三维信息获取机构；/n用于驱动携带美甲物的美甲机构移动的驱动机构；/n用于根据所述三维信息获取指甲的曲率信息并根据所述曲率信息和指甲的位置信息规划指甲的每一待美甲区域的喷绘路径、并将每一待美甲区域的喷绘路径转换成所述美甲机构于X轴方向的X轴运动矢量、于Y轴方向的Y轴运动矢量、于Z轴方向的Z轴运动矢量、于所述待美甲区域的转动矢量的主控板，以实现所述美甲机构沿垂直于所述待美甲区域的切线方向的美甲方向以预定范围距离值对美甲区域的指甲进行曲面美甲，使得指甲形成一层以上的美甲层。/n

【技术特征摘要】
1.一种任意曲面识别美甲系统，其特征在于，包括：
用于获取指甲的三维信息的三维信息获取机构；
用于驱动携带美甲物的美甲机构移动的驱动机构；
用于根据所述三维信息获取指甲的曲率信息并根据所述曲率信息和指甲的位置信息规划指甲的每一待美甲区域的喷绘路径、并将每一待美甲区域的喷绘路径转换成所述美甲机构于X轴方向的X轴运动矢量、于Y轴方向的Y轴运动矢量、于Z轴方向的Z轴运动矢量、于所述待美甲区域的转动矢量的主控板，以实现所述美甲机构沿垂直于所述待美甲区域的切线方向的美甲方向以预定范围距离值对美甲区域的指甲进行曲面美甲，使得指甲形成一层以上的美甲层。


2.如权利要求1所述的任意曲面识别美甲系统，其特征在于：
所述驱动机构包括根据所述X轴运动矢量驱动所述美甲机构移动的X轴驱动机构，根据所述Y轴运动矢量驱动所述美甲机构移动的Y轴驱动机构，根据所述Z轴运动矢量驱动所述美甲机构移动的Z轴驱动机构，以及根据所述转动矢量驱动所述美甲机构绕指甲转动的转动机构；所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构和所述Z轴驱动机构中至少一个机构为同步传动组件，所述同步传动组件包括同步件、主动轮、被动轮和电机一，所述主动轮和所述被动轮沿同一方向依次布置，所述同步件分别与所述主动轮和所述被动轮张紧连接，所述电机一驱动所述主动轮转动；所述Z轴驱动机构安装于所述X轴驱动机构以实现所述X轴驱动机构驱动所述Z轴驱动机构沿X轴方向做往复运动，所述Y轴驱动机构安装于所述Z轴驱动机构以实现所述Z轴驱动机构驱动所述Y轴驱动机构沿Z轴方向做往复运动，所述美甲机构安装于所述Y轴驱动机构以实现所述Y轴驱动机构驱动所述美甲机构沿Y轴方向做往复运动，从而实现所述美甲机构于X轴方向、Y轴方向和Z轴方向分别做往复运动；所述电机一与所述主控板连接。


3.如权利要求2所述的任意曲面识别美甲系统，其特征在于：
所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构和所述Z轴驱动机构均为所述同步传动组件；
所述X轴驱动机构包括沿X轴方向延展的X轴导轨、X轴主动轮、X轴被动轮、X轴同步件和X轴电机；所述X轴主动轮和所述X轴被动轮沿X轴方向依次布置，所述X轴同步件分别与所述X轴主动轮和所述X轴被动轮张紧连接，所述X轴电机驱动所述X轴主动轮转动；
所述Y轴驱动机构包括沿Y轴方向配合的Y轴导轨、Y轴主动轮、Y轴被动轮、Y轴同步件和Y轴电机；所述Y轴主动轮和所述Y轴被动轮沿Y轴方向依次安装，所述Y轴同步件分别与所述Y轴主动轮和所述Y轴被动轮张紧连接，所述Y轴电机驱动所述Y轴主动轮转动；
所述Z轴驱动机构包括沿Z轴方向延展的Z轴导轨、Z轴主动轮、Z轴被动轮、Z轴同步件和Z轴电机；所述Z轴主动轮和所述Z轴被动轮沿Z轴方向依次布置，所述Z轴同步件分别与所述Z轴主动轮和所述Z轴被动轮张紧连接，所述Z轴电机驱动所述Z轴主动轮转动；
所述Z轴导轨与所述X轴导轨滑动连接，所述Z轴导轨与所述X轴同步件连接；所述Y轴导轨与所述Z轴导轨滑动连接，所述Y轴导轨与所述Z轴同步件连接；所述美甲机构与所述Y轴同步件连接；所述美甲机构与所述Y轴导轨滑动连接；所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机均与主控板连接；
两组所述X轴驱动机构沿Y轴方向分设于指甲的两侧并形成左X轴驱动机构和右X轴驱动机构，所述X轴驱动机构承载安装所述Z轴驱动机构，使得安装于所述左X轴驱动机构的Z轴驱动机构为左Z轴驱动机构，使得安装于所述右X轴驱动机构的Z轴驱动机构为右Z轴驱动机构；
所述转动机构包括旋转轴和旋转轴上的滑动轴承，以及用于安装滑动轴承的滑动轴承座；
所述Y轴导轨包括左端和右端，所述Y轴导轨的左端可旋转的装设于所述左Z轴驱动机构的Z轴同步件，所述Y轴导轨的右端可枢转的装设于所述右Z轴驱动机构的Z轴同步件；所述Y轴导轨直接或间接的通过所述旋转轴轴接于所述旋转轴滑动轴承座，所述旋转轴位于左Z轴驱动机构与左Z轴驱动机构之间；所述左Z轴驱动机构和所述右Z轴驱动机构相互反向带动所述Y轴导轨沿Z轴方向运动，使得所述Y轴导轨绕所述旋转轴转动，以带动所述美甲机构转动。


4.如权利要求1所述的任意曲面识别美甲系统，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丙辉，向勇，
申请(专利权)人：上海魅奈儿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31