一种手指调整机构和美甲机制造技术

本发明专利技术涉及美甲机的技术领域，且公开了一种手指调整机构以及美甲机，包括至少一个底部托板，底部托板的上表面开设有第一凹槽，四指凹槽，托板的左右两侧面分别设置有第二凹槽以及四指托槽，第一凹槽与四指凹槽中均设置有可用于对手指夹紧以及角度调节的指槽。美甲机包括手指调整机构，视觉识别机构。本发明专利技术通过视觉识别机构与手指调整机构的协同配合，视觉识别机构可对手指调整机构的手指高度以及角度识别并将相关数据传输至手指调整机构的驱动机构，从而使各个指槽中的手指的指甲高度以及角度均相同，再通过将各个指甲的三维信息传输至打印机构中，实现自动化美甲效果。实现自动化美甲效果。实现自动化美甲效果。

【技术实现步骤摘要】
一种手指调整机构和美甲机


[0001]本专利技术涉及美甲机的
，具体为一种手指调整机构和美甲机。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，美甲逐渐由人工进行处理转变为通过美甲机来进行自动美甲，深受各大美容机构的欢迎，而现有的美甲机如公开号为CN112586859A提供的美甲机的手槽装置及美甲机，其小手指和食指放置在同一个槽内，需要对其大小，斜度进行兼容，这会导致手指倾斜加剧同时放置不舒适，影响美甲体验。而公开号为CN112690552A提供的手指定位装置、美甲机、手指定位方法及美甲方法，其通过手指旋转，解决了指甲面倾斜的问题，但是仍存在每个手指的指甲不处于同一高度，在进行美甲打印时，影响打印的效果以及精准度。公开号为CN112586859A提供的美甲机的手槽装置及美甲机，其通过整体旋转的方案来使指甲面朝上的方案，但是整体的机械结构复杂，工作时间较长，影响美甲的效率。

技术实现思路

[0003]技术方案
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种手指调整机构，包括至少一个底部托板，所述底部托板的上表面开设有用于大拇指放置的第一凹槽，以及用于其余四个手指的四指凹槽，所述托板的左右两侧面分别设置有用于大拇指放置的第二凹槽以及用于其余四个手指放置的四指托槽；
[0005]喷涂四指的状态时，大拇指放置于所述第二凹槽中，其余四个手指放置于所述四指凹槽中，喷涂大拇指时，大拇指放置于所述第一凹槽中，其余四个手指放置于所述四指托槽中，以实现大拇指与其余四个手指的指甲正面朝上；/>[0006]所述第一凹槽与所述四指凹槽中均设置有可用于对手指夹紧以及角度调节的指槽。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述，所述指槽一端封闭的空心管结构，所述指槽的封闭端上表面开设有敞口，所述敞口处用于露出指甲。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述，所述指槽的内腔底部设置有多个规则排布的微型气囊，所述微型气囊通过外部的气泵供气，所述微型气囊与所述指槽的内壁构成夹紧手指的腔体结构。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述，所述指槽的底部周向设置有半齿轮，所述半齿轮与外部的电机以及连接在电机输出轴上的螺杆相啮合，通过所述螺杆的旋转驱动所述指槽沿其周向旋转，以实现所述指槽的角度调节。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述，所述底部托板的上表面设置有接触式传感器，所述接触式传感器设置于所述底部托板靠近手掌的位置。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述，所述底部托板，所述第一凹槽，所述四指凹槽，所述第二凹槽，所述四指托槽以及所述指槽均设置有对称的两组，所述气泵设置于所述两
组之间的位置。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述，所述第一凹槽与所述四指凹槽之间设置有隔板。
[0013]一种设置有手指调整机构的美甲机，包括：如上述中的任意一项的所述的手指调整机构。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述，还包括有视觉识别机构，所述视觉识别机构包括用于拍照识别的摄像头，所述结构光部件，所述视觉控制分析器以及用于带动所述摄像头，所述结构光部件以及所述视觉控制分析器移动的移动组件。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述，所述视觉识别机构设置于所述手指调整机构的上方，用对于手指进行拍照识别，在工作状态时，所述视觉识别机构通过所述移动组件移动至处于工作状态的所述手指调整机构的正上方。
[0016]有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种手指调整机构和美甲机，具备以下有益效果：
[0018]1、本专利技术通过手指调节机构中的指槽，可实现对手指的自动夹紧，可有效的减少在美甲的过程中，由于手指的移动出现的指甲位置偏移，从而导致美甲效果不理想甚至失败的情况出现，同时在指槽中设置有压力传感器，可避免过度夹紧导致手指不适甚至出现损伤的情况出现，提高了美甲机的安全性。
[0019]2、本专利技术通过指槽可升降高度，在美甲前的调整阶段可实现将要进行打印美甲图案的手指指甲旋转至同一平面，以提高后续打印喷涂的精准度以及打印效果。
[0020]3、本专利技术通过视觉识别机构与手指调整机构的协同配合，视觉识别机构可对手指调整机构的手指高度以及角度识别并将相关数据传输至手指调整机构的驱动机构，从而使各个指槽中的手指的指甲高度以及角度均相同，再通过将各个指甲的三维信息传输至打印机构中，实现自动化美甲效果。
附图说明
[0021]图1为本专利技术手指调整机构的立体图；
[0022]图2为本专利技术手指调整机构的底部视图；
[0023]图3为本专利技术视觉识别机构的立体图；
[0024]图4为本专利技术视觉识别机构结构的后视图。
[0025]图中：1、底部托板；2、第一凹槽；3、四指凹槽；4、第二凹槽；5、四指托槽；6、指槽；7、敞口；8、微型气囊；9、气泵；10、半齿轮；11、接触式传感器；12、隔板；13、视觉识别机构；1301、摄像头；1302、结构光部件；1303、视觉控制分析器；1304、移动组件。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例一：
[0028]请参阅图1
‑
2，一种手指调整机构，该手指调整机构设置于靠近美甲机的舱门处，在打开舱门处后，即可看到设置于美甲机内部的手指调整机构，整个手指调整机构可设置为左右对称的安装方式，以使得更适用于双手即为本实施例图1所示的结构，同时也可设置上下设置的两个手指调整机构，在插入上方的手指调整机构中的手指美甲完毕后，取出手掌，通过旋转使下方的手指调整机构，移动至工作位置，从而实现对另一只手的美甲。在本实施例中采用第一种方式，具体的手指调整机构包括至少一个底部托板1，底部托板1包括两个部分，其中一个为整个手掌以及手指放置的平面，在该平面上开设有多个凹槽，另一部分为手腕部，手腕部与手掌部(即整个手掌以及手指放置的平面)相连接，而手腕部为具有一定弧度的向下弯曲，以更贴合人体手腕，而在手掌部的上方开设有一开槽，在开槽的内部安装有接触式传感器11，通过接触式传感器11可检测用户的手掌是否放置到位，从而辅助判断是否进行下一步的动作，在底部托板1的上表面即手掌部上开设有用于大拇指放置的第一凹槽2，以及用于其余四个手指的四指凹槽3，美甲机的打印机构对于指甲的打印顺序是先依次对除大拇指外的其余四个手指进行美甲图案的打印，然后再对大拇指进行美甲图案的打印，而在对除大拇指外的其余四个手指进行打印时，四个手放置于四指凹槽3中的指槽6中，而大拇指处于第二凹槽4中的指槽6，此时四指的指甲正面朝上，而大拇指的指甲倾斜设置，通过打印机构(图中未示出)可实现对于四个手指的美甲，而第二凹槽4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手指调整机构，其特征在于，包括至少一个底部托板(1)，所述底部托板(1)的上表面开设有用于大拇指放置的第一凹槽(2)，以及用于其余四个手指的四指凹槽(3)，所述托板的左右两侧面分别设置有用于大拇指放置的第二凹槽(4)以及用于其余四个手指放置的四指托槽(5)；喷涂四指的状态时，大拇指放置于所述第二凹槽(4)中，其余四个手指放置于所述四指凹槽(3)中，喷涂大拇指时，大拇指放置于所述第一凹槽(2)中，其余四个手指放置于所述四指托槽(5)中，以实现大拇指与其余四个手指的指甲正面朝上；所述第一凹槽(2)与所述四指凹槽(3)中均设置有可用于对手指夹紧以及角度调节的指槽(6)。2.根据权利要求1所述的手指调整机构，其特征在于，所述指槽(6)一端封闭的空心管结构，所述指槽(6)的封闭端上表面开设有敞口(7)，所述敞口(7)处用于露出指甲。3.根据权利要求2所述的手指调整机构，其特征在于，所述指槽(6)的内腔底部设置有多个规则排布的微型气囊(8)，所述微型气囊(8)通过外部的气泵(9)供气，所述微型气囊(8)与所述指槽(6)的内壁构成夹紧手指的腔体结构。4.根据权利要求1所述的手指调整机构，其特征在于，所述指槽(6)的底部周向设置有半齿轮(10)，所述半齿轮(10)与外部的电机以及连接在电机输出轴上的螺杆相啮合，通过所述螺杆的旋转驱动所述指槽(6)沿其周向旋转，以实现所述指槽(6)的角度调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丙辉，周方杰，
申请(专利权)人：上海魅奈儿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：