一种智能饲喂机制造技术

本申请公开了本一种智能饲喂机，包括行走式底盘，自动调偏系统，饲料采集机构和搅拌机构，在中央控制器的控制下，实现了精准均匀布料，按时整理和收集剩余料，体现了高的作业质量。搅拌机构和行走部门均有电动机拖动，相比拖拉机驱动，能耗低，噪音小，节约能源。自始至终没有人工现场操作，实现了无人操作的目的，节省了人工成本，避免对牧场防疫产生影响。

【技术实现步骤摘要】
一种智能饲喂机
本申请涉及养殖领域，尤其涉及一种智能饲喂机。
技术介绍
现代化牧场中，牲畜全日粮的饲喂过程基本是通过人工操作畜牧机械设备的方式进行的。饲料配方中各种单一饲料的采集均由人工通过车体上安装的称重传感器显示数据人为操作采集，受人为不可控的因素和牧场员工工作责任心的差异，常常会出现此多彼少的现象，不能达到营养饲料配方中营养的均衡性，很难实现精准饲喂的要求。同时，牧场中人工成本相对较高，牧场员工流动性较强，人与牲畜在饲喂过程中难免会有接触，在牧场防疫方面存在一定的缺陷。
技术实现思路
本申请提供了一种智能饲喂机，解决了现有技术中人工饲喂导致饲喂精准性低，人工成本高以及对牧场防疫产生影响的问题。为解决上述技术问题，本申请提供了一种智能饲喂机，包括：行走式底盘，自动调偏系统，饲料采集机构和搅拌机构；所述自动调偏系统包括安装于所述行走式底盘中的前轮外侧的第一角度传感器，安装于饲喂机顶部前方的第二角度传感器，安装于饲喂机顶部后方的第三角度传感和中央控制器，安装于平行四连杆上的第一伺服电动机和控制器，所述中央控制器分别与所述第一角度传感器，所述第二角度传感器，所述第三角度传感和所述第一伺服电动机电连接，所述第一伺服电动机与所述控制器电连接；所述饲料采集机构包括精饲料采集机构和粗饲料采集机构，所述精饲料采集机构包括筒体和螺旋输送机，所述筒体位于所述螺旋输送机的进料口处，所述筒体上设置有双头螺旋叶片，所述双头螺旋叶片上固定有刀片，所述螺旋输送机通过安装于所述行走式底盘中的支架上的第一伺服油缸安装于所述搅拌机构的一侧；所述粗饲料采集机构包括料仓和皮带输送机，所述料仓位于所述皮带输送机的进料口处，所述料仓上设置有螺旋转子采料头，所述螺旋转子采料头上固定有刀片，所述皮带输送机安装于所述搅拌机构的另外一侧。所述搅拌机构包括箱体和位于所述箱体内侧底部的螺旋转子，所述螺旋转子上的叶片外边缘处安装有刀片，所述螺旋转子通过第二伺服电动机和减速器进行驱动，所述箱体靠近所述螺旋输送机的一侧设置有出料门，所述出料门通过固定于所述箱体一侧的第二伺服油缸进行开启或关闭，所述出料门的下方设置有出料皮带，所述出料皮带位于所述行走式底盘的支架上，所述行走式底盘的支架侧面转动安装有刮板，所述刮板通过刮板油缸进行驱动，所述箱体的外侧底部安装有多个称重传感器，各所述称重传感器均与所述中央控制器电连接。优选地，还包括：安装于饲喂机侧面的扫码器，所述扫码器与所述中央控制器电连接。优选地，还包括：安装于饲喂机上的报警器，所述报警器与所述中央控制器电连接。优选地，所述螺旋转子的个数为两个。优选地，所述称重传感器的个数为四个，且四个所述称重传感器分别位于所述箱体的外侧拐角处。相比于现有技术，本申请所提供的一种智能饲喂机，包括行走式底盘，自动调偏系统，饲料采集机构和搅拌机构，在中央控制器的控制下，实现了精准均匀布料，按时整理和收集剩余料，体现了高的作业质量。搅拌机构和行走部门均有电动机拖动，相比拖拉机驱动，能耗低，噪音小，节约能源。自始至终没有人工现场操作，实现了无人操作的目的，节省了人工成本，避免对牧场防疫产生影响。附图说明为了更清楚的说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要的介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的一种智能饲喂机结构示意图；图中，001自动调偏系统，002行走式底盘，003箱体，010中央控制器，101筒体，102螺旋输送机，103第一伺服油缸，301刮板，302刮板油缸，401第二伺服油缸，402出料门，501出料皮带，601控制器，602第二减速器，603第一伺服电动机，701螺旋转子，801称重传感器，901第一减速器，902第二伺服电动机。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。本申请的核心是提供一种智能饲喂机，可以解决现有技术中人工饲喂导致饲喂精准性低，人工成本高以及对牧场防疫产生影响的问题。图1为本技术实施例所提供的一种智能饲喂机结构示意图，如图1所示，该饲喂机包括：行走式底盘002，自动调偏系统001，饲料采集机构和搅拌机构；自动调偏系统001包括安装于行走式底盘002中的前轮外侧的第一角度传感器，安装于饲喂机顶部前方的第二角度传感器，安装于饲喂机顶部后方的第三角度传感和中央控制器010，安装于平行四连杆上的第一伺服电动机603和控制器601，中央控制器010分别与第一角度传感器，第二角度传感器第三角度传感和第一伺服电动机603电连接，第一伺服电动机603与控制器601电连接；饲料采集机构包括精饲料采集机构和粗饲料采集机构，精饲料采集机构包括筒体101和螺旋输送机102，筒体101位于螺旋输送机102的进料口处，筒体101上设置有双头螺旋叶片，双头螺旋叶片上固定有刀片，螺旋输送机102通过安装于行走式底盘002中的支架上的第一伺服油缸103安装于搅拌机构的一侧；粗饲料采集机构包括料仓和皮带输送机，料仓位于皮带输送机的进料口处，料仓上设置有螺旋转子采料头，螺旋转子采料头上固定有刀片，皮带输送机安装于搅拌机构的另外一侧。搅拌机构包括箱体003和位于箱体003内侧底部的螺旋转子701，螺旋转子701上的叶片外边缘处安装有刀片，螺旋转子701通过第二伺服电动机902和第一减速器901进行驱动，箱体003靠近螺旋输送机102的一侧设置有出料门402，出料门402通过固定于箱体003一侧的第二伺服油缸401进行开启或关闭，出料门402的下方设置有出料皮带501，出料皮带501位于行走式底盘002的支架上，行走式底盘002的支架侧面转动安装有刮板301，刮板301通过刮板油缸302进行驱动，箱体003的外侧底部安装有多个称重传感器801，各称重传感器801均与中央控制器010电连接。具体地，终端设备或者控制中心始终与中央控制器010电连接，通过云端传送数据达到人为操作的目的。行走式底盘002中的车轮采用轮胎式的工作方式，避免采用轨道式行走对饲料的破坏以及出现饲料填入轨道空间的问题。本申请由中央控制器010控制电动机驱动车轮运动，车轮的转向由自动调偏系统001控制。为了工作的可靠性，本技术给出了一种物理的自动导航系统。在饲喂机的上方沿路线方向设置了导向轨道或导向线，在行走式底盘002中的前轮外侧安装有第一角度传感器，在饲喂机顶部前方安装有第二角度传感器，在饲喂机顶部后方安装有第三角度传感，中央控制器010安装在智能饲喂机上，当智能饲喂机前进时，第二角度传感器在运行中测量的实际值会输入到中央控制器010，中央控制器010对其与设定值进行对比计算后，发出纠偏指令到第一伺服电动机603，调节车轮的偏转角度，从而实现方向的纠偏和控制，同时，第一角度传感器将检测到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能饲喂机，其特征在于，包括：/n行走式底盘，自动调偏系统，饲料采集机构和搅拌机构；/n所述自动调偏系统包括安装于所述行走式底盘中的前轮外侧的第一角度传感器，安装于饲喂机顶部前方的第二角度传感器，安装于饲喂机顶部后方的第三角度传感和中央控制器，安装于平行四连杆上的第一伺服电动机和控制器，所述中央控制器分别与所述第一角度传感器，所述第二角度传感器，所述第三角度传感和所述第一伺服电动机电连接，所述第一伺服电动机与所述控制器电连接；/n所述饲料采集机构包括精饲料采集机构和粗饲料采集机构，所述精饲料采集机构包括筒体和螺旋输送机，所述筒体位于所述螺旋输送机的进料口处，所述筒体上设置有双头螺旋叶片，所述双头螺旋叶片上固定有刀片，所述螺旋输送机通过安装于所述行走式底盘中的支架上的第一伺服油缸安装于所述搅拌机构的一侧；所述粗饲料采集机构包括料仓和皮带输送机，所述料仓位于所述皮带输送机的进料口处，所述料仓上设置有螺旋转子采料头，所述螺旋转子采料头上固定有刀片，所述皮带输送机安装于所述搅拌机构的另外一侧；/n所述搅拌机构包括箱体和位于所述箱体内侧底部的螺旋转子，所述螺旋转子上的叶片外边缘处安装有刀片，所述螺旋转子通过第二伺服电动机和减速器进行驱动，所述箱体靠近所述螺旋输送机的一侧设置有出料门，所述出料门通过固定于所述箱体一侧的第二伺服油缸进行开启或关闭，所述出料门的下方设置有出料皮带，所述出料皮带位于所述行走式底盘的支架上，所述行走式底盘的支架侧面转动安装有刮板，所述刮板通过刮板油缸进行驱动，所述箱体的外侧底部安装有多个称重传感器，各所述称重传感器均与所述中央控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能饲喂机，其特征在于，包括：
行走式底盘，自动调偏系统，饲料采集机构和搅拌机构；
所述自动调偏系统包括安装于所述行走式底盘中的前轮外侧的第一角度传感器，安装于饲喂机顶部前方的第二角度传感器，安装于饲喂机顶部后方的第三角度传感和中央控制器，安装于平行四连杆上的第一伺服电动机和控制器，所述中央控制器分别与所述第一角度传感器，所述第二角度传感器，所述第三角度传感和所述第一伺服电动机电连接，所述第一伺服电动机与所述控制器电连接；
所述饲料采集机构包括精饲料采集机构和粗饲料采集机构，所述精饲料采集机构包括筒体和螺旋输送机，所述筒体位于所述螺旋输送机的进料口处，所述筒体上设置有双头螺旋叶片，所述双头螺旋叶片上固定有刀片，所述螺旋输送机通过安装于所述行走式底盘中的支架上的第一伺服油缸安装于所述搅拌机构的一侧；所述粗饲料采集机构包括料仓和皮带输送机，所述料仓位于所述皮带输送机的进料口处，所述料仓上设置有螺旋转子采料头，所述螺旋转子采料头上固定有刀片，所述皮带输送机安装于所述搅拌机构的另外一侧；
所述搅拌机构包括箱体和位于所述箱体内侧底部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭昕，高怀智，蒯立军，郭生保，鱼乾，周定坤，王媛，包丽丽，李德明，
申请(专利权)人：宁夏新大众机械有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64