【技术实现步骤摘要】
倍频差分抗干扰镜面反射正交成像的环焊缝检测装置及方法
本专利技术属于焊缝检测
，尤其涉及一种倍频差分抗干扰镜面反射正交成像的环焊缝检测装置及方法。
技术介绍
越来越多的机电一体化设备应用于工业和生活之中，随着近年来激光焊接技术的推广应用，大量的电子电力器件的焊接均采用了激光焊接技术，其中环焊缝为代表的焊接工业得以大量应用，同时由于环焊缝的视觉检测具有轴向对称的特性，且工业生产环境光学条件复杂，目前的基于漫反射成像技术的面成像机器视觉技术在检测应用过程中显现出了不良的应用效果，因此抗光干扰、基于环焊缝的针对性技术开发成为一种必然的技术发展方向。本专利技术利用倍频差分光成像方法结合镜面反射照明成像，再利用圆周运动满足环状检测需求，实现了对焊缝全缝的高一致性、抗干扰的镜面反射照明成像，通过镜面反射照明成像方式，凸显了焊缝的焊接细节，为后续的人工或智能识别奠定了基础。目前相关的研究和专利情况如下：(1)检测样品与管道或管状结构有关；(2)采用新结构或多结构集成实现不同领域的缺陷检测；(3)与新材料、新工艺等相关...
【技术保护点】
1.倍频差分抗干扰镜面反射正交成像的环焊缝检测装置，其特征在于，包括支撑旋转机构(1)、工控机(2)、分别与所述工控机(2)连接的步进电机(3)、工业WIFI信号端(4)、光源控制器(5)和工业相机(6)、与所述光源控制器(5)连接的LED光源(7)以及位于支撑旋转机构(1)的上方的安装顶板(8)，所述工控机(2)、工业WIFI信号端(4)、光源控制器(5)、工业相机(6)以及LED光源(7)均设置于所述支撑旋转机构(1)上。/n
【技术特征摘要】
1.倍频差分抗干扰镜面反射正交成像的环焊缝检测装置，其特征在于，包括支撑旋转机构(1)、工控机(2)、分别与所述工控机(2)连接的步进电机(3)、工业WIFI信号端(4)、光源控制器(5)和工业相机(6)、与所述光源控制器(5)连接的LED光源(7)以及位于支撑旋转机构(1)的上方的安装顶板(8)，所述工控机(2)、工业WIFI信号端(4)、光源控制器(5)、工业相机(6)以及LED光源(7)均设置于所述支撑旋转机构(1)上。
2.根据权利要求1所述的倍频差分抗干扰镜面反射正交成像的环焊缝检测装置，其特征在于，所述安装顶板(8)位于环焊缝检测物体(9)的上方。
3.根据权利要求2所述的倍频差分抗干扰镜面反射正交成像的环焊缝检测装置，其特征在于，所述支撑旋转机构(1)与所述安装顶板(8)之间设置有旋转轴承(10)，所述旋转轴承(10)上设置有与步进电机(3)连接的导电滑环(11)。
4.根据权利要求3所述的倍频差分抗干扰镜面反射正交成像的环焊缝检测装置，其特征在于，所述安装顶板(8)包括位于成像焦距处的环焊缝(12)、位于所述环焊缝(12)中心的成像中轴(13)以及与环焊缝(12)的中心轴重合的环焊缝中心轴(14)。
5.根据权利要求4所述的倍频差分抗干扰镜面反射正交成像的环焊缝检测装置，其特征在于，所述安装顶板(8)上设置有安装孔(15)，所述支撑旋转机构(1)通过安装顶板(8)和安装孔(15)与外界固定基座连接。
6.倍频差分抗干扰镜面反射正交成像的环焊缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、输入启动信号；
S2、根据所述启动信号，通过工控机控制光源控制器驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：高椿明，龚艳丽，
申请(专利权)人：宁波积微速成智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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