行走式大型管道检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道检测领域，具体公开了行走式大型管道检测装置，包括机座和若干检测器，所述机座放置在管道的上方，所述机座的底部设有若干履带机构，若干所述检测器水平滑动设置在机座的两侧；所述检测器包括呈半环形的检测外壳，所述检测外壳的内壁上设有若干液体检测传感器，所述液体传感器能够检测到管壁上的液体。本发明专利技术的目的在于解决管道检测效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
行走式大型管道检测装置
本专利技术涉及管道检测领域，具体公开了行走式大型管道检测装置。
技术介绍
长距离石油天然气管道属于大型管道之一，我国仅燃气管道总长就高达十几万公里。输气管道是城市乃至全国的生命线工程之一，输气管道的各种事故也常有发生，事故原因一般是老化泄漏、外力破坏、地质灾害破坏等，导致燃气泄漏然后发生火灾、爆炸等危害。所以，每年需要对输气管道进行漏点检测，以便于及时维修和更换，现有的检测设备一般是手持式的可燃气体检测仪，操作较为麻烦、效率较为低下，不便于大规模的检测。同时，现有的大型管道形状各异，例如部分大型管道上设置有类似法兰的结构，这些结构的直径大于管道本体，底部采用混凝土桩进行支撑，这类管道从外部检测时，因其结构特殊，所以检测难度较大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供行走式大型管道检测装置，以解决管道检测效率低的技术问题。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种行走式大型管道检测装置，包括机座和若干检测器，所述机座放置在管道的上方，所述机座的底部设有若干履带机构，若干所述检测器水平滑动设置在机座的两侧；所述检测器包括呈半环形的检测外壳，所述检测外壳的内壁上设有若干液体检测传感器，所述液体传感器能够检测到管壁上的液体。可选地，所述机座的两侧还设有清理器，所述清理器包括清理外壳、清理电机以及清理刷，所述清理外壳的内壁上开设有清理槽，所述清理电机设置在清理外壳内，所述清理外壳内设有清理转动杆，所述清理转动杆包括若干清理转轴和若干万向联轴器，所述清理转轴和万向联轴器交替连接，首端或尾端的清理转轴转动设置在清理外壳内；所述清理电机与清理转轴连接，所述清理刷设置在清理转轴上。可选地，所述清理刷采用海绵制成。可选地，所述清理外壳上还设有出风槽，清理外壳中设有风机，所述风机与出风槽连通。可选地，所述机座的两侧还设有覆膜器，所述覆膜器包括覆膜外壳和喷漆机，所述喷漆机设置在覆膜外壳中，所述覆膜外壳上设置有喷漆槽，所述喷漆机的喷漆口伸出喷漆槽。可选地，所述机座的前端底部设有感应器，所述感应器、清理器、检测器和覆膜器依次排布且间距相同。可选地，所述机座上设有若干推动缸，所述推动缸的输出端与检测器、清理器或覆膜器连接，所述推动缸与感应器电连接。本方案的工作原理及有益效果在于：1、本方案中的机座长度足够长，能够同时与管道上的三个法兰结构相抵，所以机座能够在法兰结构上移动，机座移动时能够带动检测器、清理器和覆膜器移动，以对整个管道进行清理、检测和覆膜。2、本方案中的清理器位于检测器的前方，覆膜器位于检测器的后方，其中清理器能够将管道外表上的水、落叶等杂物清理干净，避免水和其余杂物对检测器的检测产生影响。如果管道上出现渗漏或破裂情况，清理器将管道清理后还是会有介质泄漏，之后检测器就能够检测到泄漏点。覆膜器能够在管道表面进行覆膜，以对管道起到保护作用。本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明图1为管道的结构示意图；图2为实施例的结构示意图；图3为机座仰视视角的结构示意图；图4为机座内部的结构示意图；图5为检测器的纵向剖视图；图6为清理器的纵向剖视图；图7为覆膜器的纵向剖视图；图8为图7中A处的放大图；图9为清理器的结构示意图。附图中标记如下：管道本体1、法兰结构2、机座3、安装空间4、清理器5、检测器6、覆膜器7、履带机构8、感应器9、挡板10、容纳空间11、驱动电机12、履带本体13、推动缸14、检测外壳15、液体检测传感器16、清理外壳17、清理电机18、清理转轴19、清理刷20、万向联轴器21、覆膜外壳22、喷漆机23、喷漆口24、喷孔25、出风槽26、清理槽27。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：实施例如图1所示，待检测的管道包括管道本体1和法兰结构2，管道本体1呈圆筒状，法兰结构2设置在管道本体1的两端，相邻两个管道本体1通过法兰结构2固定连通。一种行走式大型管道检测装置，如图2-图3所示，包括机座3和若干检测器6、清理器5、覆膜器7和感应器9。结合图4，机座3呈弯曲的弧形状，机座3内固定设有六块不完全环状的挡板10，挡板10的上下两端分别与机座3的内上壁和内下壁固定连接，每两块挡板10之间形成有用于容纳检测器6、清理器5和覆膜器7的容纳空间11，容纳空间11的底部设有容纳槽；机座3的内底部还设置有六个履带槽。机座3的底部设有六个履带机构8，每三个履带机构8为一组，相邻两组之间留有一定间隙，一组中的三个履带机构8沿机座3的周向均布布置。履带机构8包括驱动电机12、履带轴和履带本体13，驱动电机12固定设置在机座3内，履带轴固定设置在驱动电机12的输出端上，履带本体13缠绕在两根履带轴上，履带本体13能够与管道的法兰结构2相抵。机座3的前端、中部和后端均向外凸出设有安装空间4，安装空间4用于安装检测器6、清理器5和覆膜器7。感应器9固定设置在机座3的最前方底部，感应器9可以采用红外传感器，用于检测与法兰结构2的距离。结合图6、图9，清理器5设置在感应器9的后方且位于最前方的安装空间4中，所有的安装空间4中均固定设置有推动缸14，推动缸14可以采用气缸或液压缸。清理器5共两个且分别设置在机座3的两侧，清理器5包括清理外壳17、清理电机18以及清理刷20。清理外壳17呈中空的半环形且与推动缸14固定连接。清理外壳17的内壁上开设有清理槽27，清理电机18固定设置在清理外壳17内。清理外壳17内设有清理转动杆，清理转动杆包括若干清理转轴19和若干万向联轴器21，清理转轴19和万向联轴器21交替连接，首端或尾端的清理转轴19转动设置在清理外壳17内；清理电机18与清理转轴19同轴固定连接，清理刷20同轴固定设置在清理转轴19上，清理刷20采用海绵制成。清理外壳17上还设有出风槽26，清理外壳17中固定设有风机，风机与出风槽26连通，出风槽26位于清理槽27的前方。结合图5，检测器6共两个，分别设置在中部的两个安装空间4内，且与安装空间4中的推动缸14连接。检测器6包括呈半环形的检测外壳15，检测外壳15的内壁上设有固定若干液体检测传感器16，液体传感器能够检测到管壁上的液体。结合图7、图8，覆膜器7共两个，覆膜器7设置在最后方的两个安装空间4中且与推动缸14的输出端固定连接。覆膜器7包括覆膜外壳22和喷漆机23，喷漆机23设置在覆膜外壳22中，覆膜外壳22上设置有喷漆槽，喷漆机23的喷漆口24伸出喷漆槽，喷漆机23的喷漆口24上设有若干喷孔25。清理外壳17、检测外壳15和覆膜外壳22形状相同。所有推动缸14均与感应器9电连接，感应器9、清理器5、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走式大型管道检测装置，其特征在于：包括机座和若干检测器，所述机座放置在管道的上方，所述机座的底部设有若干履带机构，若干所述检测器水平滑动设置在机座的两侧；所述检测器包括呈半环形的检测外壳，所述检测外壳的内壁上设有若干液体检测传感器，所述液体传感器能够检测到管壁上的液体。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走式大型管道检测装置，其特征在于：包括机座和若干检测器，所述机座放置在管道的上方，所述机座的底部设有若干履带机构，若干所述检测器水平滑动设置在机座的两侧；所述检测器包括呈半环形的检测外壳，所述检测外壳的内壁上设有若干液体检测传感器，所述液体传感器能够检测到管壁上的液体。


2.根据权利要求1所述的行走式大型管道检测装置，其特征在于：所述机座的两侧还设有清理器，所述清理器包括清理外壳、清理电机以及清理刷，所述清理外壳的内壁上开设有清理槽，所述清理电机设置在清理外壳内，所述清理外壳内设有清理转动杆，所述清理转动杆包括若干清理转轴和若干万向联轴器，所述清理转轴和万向联轴器交替连接，首端或尾端的清理转轴转动设置在清理外壳内；所述清理电机与清理转轴连接，所述清理刷设置在清理转轴上。


3.根据权利要求2所述的行走式大型管道检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙得璋，何先龙，戴君武，张昊宇，李思汉，
申请(专利权)人：中国地震局工程力学研究所，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23