一种智能手铐制造技术

本发明专利技术属于警用器具技术领域，特指一种智能手铐；包括定铐环及动铐环，所述定铐环的一端与动铐环的一端通过铰接轴铰接，在定铐环上设置有锁壳，所述锁壳内设置有带动动铐环绕铰接轴转动进而缩小定铐环与动铐环围成的铐圈尺寸的缩紧机构，所述缩紧机构由控制单元驱动，所述控制单元设置在锁壳内；本发明专利技术通过各种方式驱动缩径机构自动工作，对手铐佩戴者进行惩戒，使其产生一定的不适感，及时地回当地法院报到，给法院的执法工作带来了极大的便利，同时也提高了执法效率，节约人力物力财力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能手铐
：本专利技术属于警用器具
，特指一种智能手铐。
技术介绍
：执行法院对被执行人进行网上布控时，公安机关控制被执行人后，需要执行法院将被执行人带回当地，这不仅增加在途风险，还浪费大量的人力、物力。据不完全统计，2019年浙江省的执行案件有70多万件，个别法院人均办案500多件，案多人少矛盾十分突出。如何利用科技手段，减少人力支出，提高执行效率，是人民法院当前迫切需要解决的问题。早在2004年7月21日，有人便提出了智能遥控电机手铐(公告号CN2890266Y)的专利申请。该专利在原有手铐的基础上增加无线电发射装置和无线电接收装置，无线电发射装置包括电源、开关、无线脉冲信号依次经编码器，调制器至发射器发出。无线电发射装置由使用人，如公安人员，随身携带，可通过编码技术遥控一个或一组接收装置。在铐体内设置无线电接收装置，接收后的无线脉冲信号依次经调解器、放大整形器、解码器、开关发出高压电。当受控人员，如犯罪嫌疑人，不易制服时，操控人员可通过无线电发射装置主动控制高压放电电极发出高压电。当受控人员带铐后想逃逸，超越设定的距离，则手铐铐体内的电子感应装置自动启动，发出高压电。上述专利的监控范围比较小，不能实现远距离控制。此外，发出高压电，对于一些自身带有身体疾病(如心脏病等)的犯人而言，高压电容易诱发病人犯病，存在着安全隐患。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种使用安全可靠的、可以进行远距离控制、执行效果好的智能手铐。本专利技术是这样实现的：一种智能手铐，包括定铐环及动铐环，所述定铐环的一端与动铐环的一端通过铰接轴铰接，在定铐环上设置有锁壳，所述锁壳内设置有带动动铐环绕铰接轴转动进而缩小定铐环与动铐环围成的铐圈尺寸的缩紧机构，所述缩紧机构由控制单元驱动，所述控制单元设置在锁壳内。在上述的一种智能手铐中，所述缩紧机构包括位于所述动铐环上伸入锁壳内一端的棘齿部、摇杆、驱动电机、棘爪、棘爪电机，所述摇杆的下端转动连接在驱动电机的转轴上、上端设置有棘爪，所述棘爪通过棘爪电机与摇杆连接，所述驱动电机带动摇杆、棘爪电机及棘爪绕转轴的轴线摆动，所述棘爪电机带动棘爪在摇杆上绕第棘爪电机的转轴转动，所述棘爪插入棘齿部对应的齿槽内。在上述的一种智能手铐中，所述缩紧机构包括位于所述动铐环上伸入锁壳内一端的凸齿部、与凸齿部啮合传动的齿轮及驱动齿轮转动的驱动电机，所述齿轮与凸齿部啮合传动。在上述的一种智能手铐中，所述控制单元包括控制器、电机驱动电路、无线通信模块、GPS模块，所述电机驱动电路、无线通信模块、GPS模块均与控制器连接，所述电机驱动电路与驱动电机连接。在上述的一种智能手铐中，所述电机驱动电路与控制器之间设置有干簧管，所述干簧管控制电机驱动电路的通断。在上述的一种智能手铐中，所述控制器上连接有重力传感器，控制器根据重力传感器传送的信号控制电机驱动电路实现对驱动电机动作的控制。在上述的一种智能手铐中，所述锁壳上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与锁壳内的蓄电池连接，所述蓄电池与控制器连接并对控制器进行供电。在上述的一种智能手铐中，所述控制器上连接有语音播报器。在上述的一种智能手铐中，所述锁壳内还设置有压力传感器，压力传感器与控制器连接。在上述的一种智能手铐中，所述控制器上连接有定时模块，所述定时模块内预设有定时周期，控制器根据定时模块设定的定时周期控制电机驱动电路实现对驱动电机动作的控制。本专利技术相比现有技术突出的优点是：1、本专利技术通过各种方式驱动缩径机构自动工作，对手铐佩戴者进行惩戒，使其产生一定的不适感，及时地回当地法院报到，给法院的执法工作带来了极大的便利，同时也提高了执法效率，节约人力物力财力。2、本专利技术不会对人体造成伤害，安全可靠。附图说明：图1是本专利技术的示意简图；图2是本专利技术的实施例一的示意图；图3是本专利技术的实施例二的示意图；图4是图3的局部放大示意图；图5是本专利技术的电路连接框图。图中：1、定铐环；2、动铐环；3、铰接轴；4、锁壳；5、棘齿部；6、摇杆；7、驱动电机；8、棘爪；9、棘爪电机；10、转轴；11、凸齿部；12、齿轮；13、控制器；14、电机驱动电路；15、无线通信模块；16、GPS模块；17、红外传感器；18、重力传感器；19、定时模块；20、语音播报器；21、压力传感器。具体实施方式：下面以具体实施例对本专利技术作进一步描述：实施例一：如图1、图2和图5所示：一种智能手铐，包括定铐环1及动铐环2，所述定铐环1的一端与动铐环2的一端通过铰接轴3铰接，在定铐环1上设置有锁壳4，所述锁壳4内设置有带动动铐环2绕铰接轴3转动进而缩小定铐环1与动铐环2围成的铐圈尺寸的缩紧机构，所述缩紧机构由控制单元驱动，所述控制单元设置在锁壳4内。本专利技术通过锁紧机构缩小铐圈尺寸，被佩戴者的身体产生一定的不适感，使其主动及时地回法院报到。本专利技术所述控制单元包括控制器13、电机驱动电路14、无线通信模块15、GPS模块16，所述电机驱动电路14、无线通信模块15、GPS模块16均与控制器13连接，所述电机驱动电路14与还与驱动电机7连接。通过无线通信模块15可以实时地将信息传送至监控平台，便于监控平台的工作人员进行监控管理。GPS模块16可以对佩戴者的位置进行实施监控，在拒不回法院报到的，通过GPS模块16的定位进行抓捕。本实施例所述缩紧机构包括位于所述动铐环2上伸入锁壳4内一端的凸齿部11、能与凸齿部11啮合传动的齿轮12及驱动齿轮12转动的驱动电机7，所述齿轮12与凸齿部11啮合传动。本实施例的智能手铐在组装时，可以使动铐环2的凸齿部11与齿轮12处于啮合状态，即定铐环1及动铐环2本身就围成了铐圈，该铐圈的尺寸便于佩戴者的手穿过。佩戴好后，可以通过锁壳4上的手动按钮或者遥控器驱动驱动电机7转动一定的圈数，使得动铐环2锁紧至不能从佩戴者手上脱离的尺寸。本实施例的动铐环2与定铐环1也可以处于分离状态。佩戴时，将定铐环1插入锁壳4后，在锁壳4内设置有对射的红外传感器17，当红外传感器17对射的红外线被遮挡，红外传感器17发送信号至控制器13，驱动驱动电机7的转轴10转动设定的圈数，使得定铐环1与动铐环2不能分离。为了达到对动铐环2的自动锁紧，本专利技术具有如下实现方案：1、在所述电机驱动电路14与控制器13之间设置有干簧管，所述干簧管控制电机驱动电路14的通断。当佩戴者带上手铐后，需要保持一定的姿势，以防止干簧管接通。当干簧管接通，电机控制电路14变会驱动驱动电机7转动，进而带动动铐环2绕铰接轴3转动进而缩小铐圈尺寸。这种结构给佩戴者带的生活来了一定的不便，驱使其自动去法院报到。2、在所述控制器13上连接有重力传感器18，控制器13根据重力传感器18传送的信号控制电机驱动电路14实现对驱动电机7动作的控制，这种结构同样也给佩戴者带的生活来了一定的不便，驱使其自动去法院报到。3、在控制器13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能手铐，包括定铐环(1)及动铐环(2)，所述定铐环(1)的一端与动铐环(2)的一端通过铰接轴(3)铰接，在定铐环(1)上设置有锁壳(4)，其特征在于：所述锁壳(4)内设置有带动动铐环(2)绕铰接轴(3)转动进而缩小定铐环(1)与动铐环(2)围成的铐圈尺寸的缩紧机构，所述缩紧机构由控制单元驱动，所述控制单元设置在锁壳(4)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能手铐，包括定铐环(1)及动铐环(2)，所述定铐环(1)的一端与动铐环(2)的一端通过铰接轴(3)铰接，在定铐环(1)上设置有锁壳(4)，其特征在于：所述锁壳(4)内设置有带动动铐环(2)绕铰接轴(3)转动进而缩小定铐环(1)与动铐环(2)围成的铐圈尺寸的缩紧机构，所述缩紧机构由控制单元驱动，所述控制单元设置在锁壳(4)内。


2.根据权利要求1所述的一种智能手铐，其特征在于：所述缩紧机构包括位于所述动铐环(2)上伸入锁壳(4)内一端的棘齿部(5)、摇杆(6)、驱动电机(7)、棘爪(8)、棘爪电机(9)，所述摇杆(6)的下端转动连接在驱动电机(7)的转轴(10)上、上端设置有棘爪(8)，所述棘爪(8)通过棘爪电机(9)与摇杆(6)连接，所述驱动电机(7)带动摇杆(6)、棘爪电机(9)及棘爪(8)绕转轴(10)的轴线摆动，所述棘爪电机(9)带动棘爪(8)在摇杆(6)上绕第棘爪电机(9)的转轴转动，所述棘爪(8)插入棘齿部(5)对应的齿槽内。


3.根据权利要求1所述的一种智能手铐，其特征在于：所述缩紧机构包括位于所述动铐环(2)上伸入锁壳(4)内一端的凸齿部(11)、与凸齿部(11)啮合传动的齿轮(12)及驱动齿轮(12)转动的驱动电机(7)，所述齿轮(12)与凸齿部(11)啮合传动。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能手铐，其特征在于：所述控制单元包括控制器(13)、电机驱动电路(14)、无线通信模块(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李依润，李宏亮，
申请(专利权)人：李依润，
类型：发明
国别省市：浙江;33