基于热电堆红外检测的押解定位设备以及其控制方法技术

本申请公开了一种基于热电堆红外检测的押解定位设备以及其控制方法，其中，押解定位设备包括：两个手环、连接装置、第一壳体、第二壳体、第一电路板、第二电路板、UWB芯片、IMU芯片、第一热电堆传感器、第二热电堆传感器、处理器、通讯芯片、电源；第一热电堆传感器、第二热电堆传感器、通讯芯片和处理器电性连接至第一电路板。控制方法包括获知第一温度数据；当第一温度数据大于等于第一预设温度值时并小于等于第二预设温度时，激活UWB芯片、IMU芯片以及通讯芯片，而当其他情况时，处理器发出不同数据至服务器。本申请的有益之处在于提供一种能综合人体温度和环境温度从而提高检测准确度的基于热电堆红外检测的押解定位设备以及其控制方法。

【技术实现步骤摘要】
基于热电堆红外检测的押解定位设备以及其控制方法
本申请涉及押解定位设备以及其控制方法，具体涉及一种基于热电堆红外检测的押解定位设备以及其控制方法。
技术介绍
超宽带(UltraWideBand，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。为了有效的提升对外出押解人员的管控能力，防止外出押解人员脱逃，为了解决外出押解过程中所存在的问题，导致定位不准，预测距离的误差过大，不能及时的追踪到押解人员。另外，现有的押解设备并不具有活体检测功能，这样导致存在一定的风险。另外，在押解过程中，仅仅通过单次体温测量仍存在有检测不全，导致发热人员被收容的危险。
技术实现思路
一种基于热电堆红外检测的押解定位设备，包括：两个手环，用于限位被押解人员的手腕；连接装置，用于活动的连接两个所述手环装置；第一壳体,固定连接至其中一个所述手环；第二壳体，固定连接至另一个所述手环；第一电路板，设置在所述第一壳体中；第二电路板，设置在所述第二壳体中；UWB芯片，用于收发UWB信号；IMU芯片，用于检测运动的参量；第一热电堆传感器，用于检测被押解人员的手腕温度；第二热电堆传感器，用于提供作为对照的电信号；处理器，用于处理所述UWB芯片、IMU芯片、第一热电堆传感器和第二电热堆传感器的数据或信号；通讯芯片，用于使处理器与外部构成数据交互；电源，至少用于为所述UWB芯片、IMU芯片、处理器和通讯芯片供电；所述连接装置包括：结构连接件，用于使两个所述手环构成一个整体；链接线缆，用于使所述第一电路板和第二电路板构成电性连接；所述UWB芯片、IMU芯片、第一热电堆传感器、第二热电堆传感器、通讯芯片和处理器电性连接至所述第一电路板；所述电源电性连接至所述第二电路板；所述手环设有贯穿手环的安装孔，所述第一热电堆传感器设置于所述安装孔中以使所述第一热电堆传感器能够接收来自手环内侧的红外辐射，所述第二热电堆传感器设置所述第一壳体或第二壳体内部。进一步地，所述手环包括：固定框，用于与所述第一壳体或第二壳体构成固定连接；转动框，转动连接至所述固定框以使转动框和固定框能构成闭合结构；所述固定框设有第一锁定部，所述转动框设有第二锁定部，所述基于热电堆红外检测的押解定位设备还包括：锁框，转动连接至所述第一锁定部以在所述锁框转动至预设位置时将所述第一锁定部和第二锁定部被锁定在一起；其中一个手环的所述固定框设有所述安装孔，所述固定框为圆环的一部分，所述安装孔大致沿所述固定框的径向延伸。进一步地，所述第一锁定部设有第一通销孔，所述第二锁定部设有第二通销孔，所述锁框设有锁定盲孔；在所述转动框转动至预设位置且所述锁框转动至预设位置时，所述第一通销孔、第二通销孔和锁定盲孔对齐；所述基于热电堆红外检测的押解定位设备还包括：锁销，滑动连接至所述第一锁定部并至少部分插入至所述第一通销孔中；驱动齿轮，用于驱动锁销滑动；盘式电机，用于使所述驱动齿轮转动；其中，所述锁销设有齿条结构，所述驱动齿轮与所述锁销的齿条结构啮合；所述盘式电机电性连接至所述第一电路板或第二电路板。进一步地，所述基于热电堆红外检测的押解定位设备还包括：光学元件，用于导向红外辐射进入所述第一热电堆传感器；其中，所述光学元件设有一个弧形的导光面，所述导光面的弯曲方向与所述固定框的方向相同。进一步地，所述基于热电堆红外检测的押解定位设备还包括：封装盒,用于封装所述第二热电堆传感器；所述封装盒形成有一个封闭空间，所述第二热电堆传感器设置在所述封装盒的封闭空间中。进一步地，所述基于热电堆红外检测的押解定位设备还包括：相变材料层，设置在所述封装盒和所述第二热电堆传感器之间；所述相变材料层的相变温度的取值范围为40至45摄氏度。进一步地，所述基于热电堆红外检测的押解定位设备还包括：导热胶层，设置在所述相变材料层和所述第二热电堆传感器之间；所述导热胶层隔离所述相变测料层和所述第二热电堆传感器。进一步地，所述基于热电堆红外检测的押解定位设备还包括：NTC元件，用于检测环境温度；所述NTC元件设置于所述导热胶层中，且电性连接至所述处理器。进一步地，所述第二热电堆传感器、封装盒和NTC元件均设置在所述第一壳体或所述第二壳体中。作为本申请的另一方面，提供了一种如前所述的基于热电堆红外检测的押解定位设备的控制方法，包括如下步骤：处理器根据第一热电堆的电信号获知第一温度数据；当第一温度数据大于等于第一预设温度值时并小于等于第二预设温度时，处理器激活UWB芯片、IMU芯片以及通讯芯片并与它们构成数据交互；当第一温度数据小于第一预设温度值且满足预设时长后，处理器休眠UWB芯片、IMU芯片以及通讯芯片并通过通讯芯片发出休眠前的最后的位置数据；当第一温度数据大于等于第二预设温度时，处理器根据第二热电堆的电信号获知第二温度数据，如果第二温度数据与第一温度数据差值小于预设值，则处理器发出警报数据。本申请的有益之处在于：提供一种能综合人体温度和环境温度从而提高检测准确度的基于热电堆红外检测的押解定位设备以及其控制方法。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例的基于热电堆红外检测的押解定位设备的立体结构示意图；图2是图1所示实施例的基于热电堆红外检测的押解定位设备在其中一个手环打开状态的示意图；图3是图1所示实施例的基于热电堆红外检测的押解定位设备部分内部结构示意图；图4是图3中封装盒处的放大结构示意图；图5是图1所示实施例的基于热电堆红外检测的押解定位设备另一部分的内部结构示意图；图6是图1所示实施例中局部放大示意图；图7是图5所示结构在除去锁销后的示意图；图8是根据本申请一种实施例的定位系统的架构示意框图；图9是根据本申请一种实施例的基于热电堆红外检测的押解定位设备的模块示意框图；图10是根据本申请的一种实施例的控制方法的步骤示意图。图中附图标记的含义：押解定位设备100；手环101，102；连接装置103；第一壳体104；第二壳体105；第一电路板106；第二电路板107；UWB芯片108；IMU芯片109；处理器110；通讯芯片111；电源112；结构连接件113；链接线缆114；固定框115；转动框116；第一锁定部117；第二锁定部118；锁框119；第一通销孔120；第二通销孔121；锁定盲孔122；锁销123；驱动齿轮124；盘式电机125；齿条结构126；气压芯片127；指纹装置128；充电线圈129；超级电容130；充电接口131；指示灯132；气压窗口133；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于热电堆红外检测的押解定位设备，包括：/n两个手环，用于限位被押解人员的手腕；/n连接装置，用于活动的连接两个所述手环装置；/n第一壳体,固定连接至其中一个所述手环；/n第二壳体，固定连接至另一个所述手环；/n第一电路板，设置在所述第一壳体中；/n第二电路板，设置在所述第二壳体中；/nUWB芯片，用于收发UWB信号；/nIMU芯片，用于检测运动的参量；/n第一热电堆传感器，用于检测被押解人员的手腕温度；/n第二热电堆传感器，用于提供作为对照的电信号；/n处理器，用于处理所述UWB芯片、IMU芯片、第一热电堆传感器和第二电热堆传感器的数据或信号；/n通讯芯片，用于使处理器与外部构成数据交互；/n电源，至少用于为所述UWB芯片、IMU芯片、处理器和通讯芯片供电；/n所述连接装置包括：/n结构连接件，用于使两个所述手环构成一个整体；/n链接线缆，用于使所述第一电路板和第二电路板构成电性连接；/n所述UWB芯片、IMU芯片、第一热电堆传感器、第二热电堆传感器、通讯芯片和处理器电性连接至所述第一电路板；所述电源电性连接至所述第二电路板；/n所述手环设有贯穿手环的安装孔，所述第一热电堆传感器设置于所述安装孔中以使所述第一热电堆传感器能够接收来自手环内侧的红外辐射，所述第二热电堆传感器设置所述第一壳体或第二壳体内部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于热电堆红外检测的押解定位设备，包括：
两个手环，用于限位被押解人员的手腕；
连接装置，用于活动的连接两个所述手环装置；
第一壳体,固定连接至其中一个所述手环；
第二壳体，固定连接至另一个所述手环；
第一电路板，设置在所述第一壳体中；
第二电路板，设置在所述第二壳体中；
UWB芯片，用于收发UWB信号；
IMU芯片，用于检测运动的参量；
第一热电堆传感器，用于检测被押解人员的手腕温度；
第二热电堆传感器，用于提供作为对照的电信号；
处理器，用于处理所述UWB芯片、IMU芯片、第一热电堆传感器和第二电热堆传感器的数据或信号；
通讯芯片，用于使处理器与外部构成数据交互；
电源，至少用于为所述UWB芯片、IMU芯片、处理器和通讯芯片供电；
所述连接装置包括：
结构连接件，用于使两个所述手环构成一个整体；
链接线缆，用于使所述第一电路板和第二电路板构成电性连接；
所述UWB芯片、IMU芯片、第一热电堆传感器、第二热电堆传感器、通讯芯片和处理器电性连接至所述第一电路板；所述电源电性连接至所述第二电路板；
所述手环设有贯穿手环的安装孔，所述第一热电堆传感器设置于所述安装孔中以使所述第一热电堆传感器能够接收来自手环内侧的红外辐射，所述第二热电堆传感器设置所述第一壳体或第二壳体内部。


2.根据权利要求1所述的基于热电堆红外检测的押解定位设备，其特征在于：
所述手环包括：
固定框，用于与所述第一壳体或第二壳体构成固定连接；
转动框，转动连接至所述固定框以使转动框和固定框能构成闭合结构；
所述固定框设有第一锁定部，所述转动框设有第二锁定部，
所述基于热电堆红外检测的押解定位设备还包括：
锁框，转动连接至所述第一锁定部以在所述锁框转动至预设位置时将所述第一锁定部和第二锁定部被锁定在一起；
其中一个手环的所述固定框设有所述安装孔，所述固定框为圆环的一部分，所述安装孔大致沿所述固定框的径向延伸。


3.根据权利要求2所述的基于热电堆红外检测的押解定位设备，其特征在于：
所述第一锁定部设有第一通销孔，所述第二锁定部设有第二通销孔，所述锁框设有锁定盲孔；在所述转动框转动至预设位置且所述锁框转动至预设位置时，所述第一通销孔、第二通销孔和锁定盲孔对齐；
所述基于热电堆红外检测的押解定位设备还包括：
锁销，滑动连接至所述第一锁定部并至少部分插入至所述第一通销孔中；
驱动齿轮，用于驱动锁销滑动；
盘式电机，用于使所述驱动齿轮转动；
其中，所述锁销设有齿条结构，所述驱动齿轮与所述锁销的齿条结...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓初，邵龙炬，
申请(专利权)人：杭州中芯微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33