一种能够自动翻转钢包的吊具制造技术

一种能够自动翻转钢包的吊具，通过控制系统控制驱动电机工作，进而带动钢包翻转，同时由角位移传感器向控制系统输出翻转轴转动的角度值，控制系统根据该角度值计算钢水的流出速度，以及钢包内剩余的钢水容量，最后自动控制驱动电机的启停，从而保持钢水的流速均匀，防止钢水溅出；且本吊具能够自动翻转钢包，并且保证钢包在运输过程和翻转过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种能够自动翻转钢包的吊具
本专利技术涉及翻转吊具
，尤其是涉及一种能够自动翻转钢包的吊具。
技术介绍
公知的，在冶金行业中钢包是用来接取钢水的重要设备，钢包接取到钢水后再通过龙门架和吊具进行配合转运，传统的钢包吊具由两主钩和副钩构成，其中两主钩分别钩住钢包的两侧柱，用于带动钢包的升降，而副钩钩住钢包的后端面，用于控制钢包的翻转，从而将钢水倒入对应装置中，然后通过龙门架带动主钩和副钩移动，来带动吊具和钢包的移动，但是由于吊钩和龙门架之间是由钢丝绳或者链条连接，所以龙门架在移动过程中，钢丝绳或者链条难免会出现晃动的情况，从而造成钢水洒出的情况发生，造成安全事故；另外，由于钢包内钢水的温度较高，为保证工人安全，钢包在翻转工作时，工人一般需要站在远处操控副钩的升降，这样一来就无法准确判断钢包内的钢水剩余量，从而不能准确控制钢水的倒落速度，进而影响整体的生产效率；中国专利（CN201520381858.7）公开的一种可翻转倒料的油桶夹具，通过吊环带动立柱和油桶整体上升，通过手摇减速机控制油桶的翻转，虽然通过立柱和手摇减速机能够保证油桶在翻转过程中的稳定性，但是在移动过程中，吊环仍然存在不稳定的问题，并且手摇减速机工作时需要工人近距离操作，无法用在钢包翻转的场合；因此，综上所述，目前市场上需要一种能够自动翻转钢包，并且保证钢包在运输过程和翻转过程稳定性的吊具。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种能够自动翻转钢包的吊具。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种能够自动翻转钢包的吊具，包含横梁、连接杆、导套、导柱、安装杆、自动反转机构、翻转套和控制系统；所述横梁顶部面的两端分别设有一滑轮组件，滑轮组件通过钢丝绳与龙门架的起升机构对应连接，所述横梁与连接杆的一端对应连接，连接杆的另一端通过导套与导柱对应滑动连接，导柱的头端与龙门架的底部面对应固定连接；横梁底部面的两端分别垂直设有一安装杆,两安装杆的末端分别设有一能够升降的自动翻转机构，安装杆的末端设有防止自动翻转机构掉落的限位板，两安装杆之间设有能够固定钢包的翻转套，翻转套设有两翻转轴，两翻转轴分别与对应的自动翻转机构驱动连接，且翻转轴设有能够检测转动角度的角位移传感器；所述自动翻转机构包含安装套、挂钩和驱动电机，安装套对应套设在安装杆的末端，挂钩的直杆端与安装套对应钢包的一侧面对应固定连接，挂钩的弯钩端内用于放置翻转轴；所述驱动电机对应安装于安装套的前端面，驱动电机的输出轴通过传动组件与钢包的外壁面对应固定连接；所述角位移传感器和驱动电机均与控制系统对应电连接；优选的，所述驱动电机的输出轴端部设有外齿，传动组件包含传动套和传动杆，传动套与驱动电机输出轴的外齿端对应啮合套设，传动套与传动杆的头端对应固定连接，传动杆的末端直角折弯后与钢包的外壁面对应固定连接；优选的，所述传动套的外壁面设有盲孔，传动杆的头端位于盲孔中，传动杆的杆身与传动套的外壁面对应焊接；优选的，所述传动杆的头端设为直角折弯，该头端通过法兰与传动套的一端面对应连接；优选的，所述驱动电机通过涡轮蜗杆减速机与传动组件对应连接；优选的，所述安装套与安装杆之间通过滑台和滑槽对应滑动连接；优选的，所述横梁的底部面中心设有卷筒机，该底部面的两端分别设有一传动滑轮，两安装套远离钢包的侧面分别设有一升降滑轮，卷筒机的钢丝绳贯穿对应安装柱，且经过传动滑轮转向后，与对应的升降滑轮缠绕连接；优选的，所述连接杆、导套和导柱的连接结构设为两组；优选的，所述横梁的底部面设有能够检测钢包内钢水含量的液位传感器，且液位传感器与控制系统对应连接；优选的，所述液位传感器设为激光、超声波等非接触式液位传感器。。由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术公开的一种能够自动翻转钢包的吊具，利用龙门架的起升机构控制本吊具的整体升降，并且利用龙门架的移动来控制本吊具的整体移动，而通过导柱、导套和连接杆组成的导向机构，能够让本吊具整体升降和整体移动的过程不会出现晃动；由于钢包为顶部半径大而底部半径小的圆台形结构，而翻转套的直径略大于钢包中段横截面的直径，因此将钢包放置在翻转套内后，即可将钢包的位置固定，然后通过自动翻转机构驱动钢包沿翻转轴进行转动，从而实现钢包的翻转；控制系统通过角位移传感器检测出的翻转轴转动角度，来判断是否启动驱动电机；另外，根据液位传感器能够测出钢包内钢水的具体量，再通过翻转轴的转动角度计算出钢水的流出速度，即可计算出驱动电机的启动时间，并且控制钢水倒出的流速为匀速。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的A向结构示意图；图3为本专利技术的另一结构示意图。图中：1、横梁；2、滑轮组件；3、龙门架；4、连接杆；5、导套；6、导柱；7、安装杆；7.1、限位板；8、自动翻转机构；8.1、安装套；8.2、挂钩；8.3、驱动电机；8.4、传动组件；8.4.1、传动套；8.4.2、传动杆；8.5、涡轮蜗杆减速机；9、翻转套；9.1、翻转轴；9.2、角位移传感器；10、卷筒机；11、传动滑轮；12、升降滑轮；13、液位传感器；14、钢包。具体实施方式通过下面的实施例可以详细的解释本专利技术，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进。结合附图1-3所述的一种能够自动翻转钢包的吊具，包含横梁1、连接杆4、导套5、导柱6、安装杆7、自动反转机构和翻转套9；所述横梁1顶部面的两端分别设有一滑轮组件2，滑轮组件2通过钢丝绳与龙门架3的起升机构对应连接，利用龙门架3的起升机构控制本吊具的整体升降，并且利用龙门架3的移动来控制本吊具的整体移动；所述横梁1与连接杆4的一端对应连接，连接杆4的另一端通过导套5与导柱6对应滑动连接，导柱6的头端与龙门架3的底部面对应固定连接，通过导柱6、导套5和连接杆4组成的导向机构，能够让本吊具整体升降和整体移动的过程不会出现晃动，特别的，所述连接杆4、导套5和导柱6的连接结构设为两组，进一步提高吊具升降和移动过程中的稳定性；所述横梁1底部面的两端分别垂直设有一安装杆7,两安装杆7的末端分别设有一能够升降的自动翻转机构8，根据生产产量的不同，可能用到的钢包得高度也不同，因此通过控制自动翻转机构8的升降，能够调整钢包的顶部面与横梁1之间的间距，从而保证钢包能够顺利接取钢水，安装杆7的末端设有防止自动翻转机构8掉落的限位板7.1，两安装杆7之间设有能够固定钢包的翻转套9，由于钢包为顶部半径大而底部半径小的圆台形结构，而翻转套9的直径略大于钢包中段横截面的直径，因此将钢包放置在翻转套9内后，即可将钢包的位置固定，特别的，所述翻转套9的内壁面设有缓冲层，该缓冲层设为气凝胶、泡沫海绵等材料，从而能够利用钢包逐渐插入翻转套9内时，缓冲层被挤压后体积变小，密度表达，进而增强钢包和翻转套9之间的摩擦力，而且该缓冲层还有着一定的隔热效果；所述翻转套9设有两翻转轴9.1，两翻转轴9.1分别与对应的自动翻转机构8驱动连接，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够自动翻转钢包的吊具，其特征是：包含横梁（1）、连接杆（4）、导套（5）、导柱（6）、安装杆（7）、自动反转机构和翻转套（9）；所述横梁（1）顶部面的两端分别设有一滑轮组件（2），滑轮组件（2）通过钢丝绳与龙门架（3）的起升机构对应连接，所述横梁（1）与连接杆（4）的一端对应连接，连接杆（4）的另一端通过导套（5）与导柱（6）对应滑动连接，导柱（6）的头端与龙门架（3）的底部面对应固定连接；横梁（1）底部面的两端分别垂直设有一安装杆（7）,两安装杆（7）的末端分别设有一能够升降的自动翻转机构（8），安装杆（7）的末端设有防止自动翻转机构（8）掉落的限位板（7.1），两安装杆（7）之间设有能够固定钢包的翻转套（9），翻转套（9）设有两翻转轴（9.1），两翻转轴（9.1）分别与对应的自动翻转机构（8）驱动连接，且翻转轴（9.1）设有能够检测转动角度的角位移传感器（9.2）；/n所述自动翻转机构（8）包含安装套（8.1）、挂钩（8.2）和驱动电机（8.3），安装套（8.1）对应套设在安装杆（7）的末端，挂钩（8.2）的直杆端与安装套（8.1）对应钢包的一侧面对应固定连接，挂钩（8.2）的弯钩端内用于放置翻转轴（9.1）；所述驱动电机（8.3）对应安装于安装套（8.1）的前端面，驱动电机（8.3）的输出轴通过传动组件（8.4）与钢包的外壁面对应固定连接；所述角位移传感器（9.2）和驱动电机（8.3）均与控制系统对应电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种能够自动翻转钢包的吊具，其特征是：包含横梁（1）、连接杆（4）、导套（5）、导柱（6）、安装杆（7）、自动反转机构和翻转套（9）；所述横梁（1）顶部面的两端分别设有一滑轮组件（2），滑轮组件（2）通过钢丝绳与龙门架（3）的起升机构对应连接，所述横梁（1）与连接杆（4）的一端对应连接，连接杆（4）的另一端通过导套（5）与导柱（6）对应滑动连接，导柱（6）的头端与龙门架（3）的底部面对应固定连接；横梁（1）底部面的两端分别垂直设有一安装杆（7）,两安装杆（7）的末端分别设有一能够升降的自动翻转机构（8），安装杆（7）的末端设有防止自动翻转机构（8）掉落的限位板（7.1），两安装杆（7）之间设有能够固定钢包的翻转套（9），翻转套（9）设有两翻转轴（9.1），两翻转轴（9.1）分别与对应的自动翻转机构（8）驱动连接，且翻转轴（9.1）设有能够检测转动角度的角位移传感器（9.2）；
所述自动翻转机构（8）包含安装套（8.1）、挂钩（8.2）和驱动电机（8.3），安装套（8.1）对应套设在安装杆（7）的末端，挂钩（8.2）的直杆端与安装套（8.1）对应钢包的一侧面对应固定连接，挂钩（8.2）的弯钩端内用于放置翻转轴（9.1）；所述驱动电机（8.3）对应安装于安装套（8.1）的前端面，驱动电机（8.3）的输出轴通过传动组件（8.4）与钢包的外壁面对应固定连接；所述角位移传感器（9.2）和驱动电机（8.3）均与控制系统对应电连接。


2.如权利要求1所述的能够自动翻转钢包的吊具，其特征是：所述驱动电机（8.3）的输出轴端部设有外齿，传动组件（8.4）包含传动套（8.4.1）和传动杆（8.4.2），传动套（8.4.1）与驱动电机（8.3）输出轴的外齿端对应啮合套设，传动套（8.4.1）与传动杆（8.4.2）的头端对应固定连接，传动杆（8.4.2）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永刚，刘征斌，于海洋，王超琦，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41