一种进给式纸板分页传输方法技术

本发明专利技术提供一种进给式纸板分页传输方法，伺服电机带动凸轮轴上的第一凸轮、第二凸轮和压脚凸轮分别用于驱动分纸吸头、送纸吸头以及压纸踏脚，第一凸轮驱动分纸吸头吸起纸张后向上回到原先位置，同时所述压脚凸轮驱动压纸踏脚踏上纸堆完成分纸动作，主动转盘通过凸轮轴的转动，带动螺纹杆转动就可带动盒体向凸轮轴方向缓慢移动，进而将后一页纸板就会被向凸轮轴推进，保持纸板始终贴附于分纸吸头，当盒体内纸板使用完后，伺服电机反转即可使盒体复位。与现有技术相比，本发明专利技术设计合理，使用方便，使用伺服电机来提供动力，更加方便转速的控制，运动角度的控制，适用于对纸板的分页传输，传输更加精准，不会因为纸板重量大而发生掉纸现象。

【技术实现步骤摘要】
一种进给式纸板分页传输方法
本专利技术是一种进给式纸板分页传输方法，属于输送设备

技术介绍
输纸装置，俗称飞达，是现代胶印机十分重要的部分，它的作用是自动、准确、平稳地将纸张按一定规律送到定位或印刷装置，胶印机的工作效率高低和印刷质量好坏，与输纸装置的工作性能有直接关系。传统的输纸机通过万向联轴器来控制输纸机中凸轮轴的旋转，从而带动凸轮连杆机构，即分纸吸嘴、递纸吸嘴和压脚的正常运动，转速控制和运动角度调节不便，另一方面，传统的输纸装置无法对具有一定厚度的纸板进行分页输送，而且纸板的重量相比普通纸张较重，若纸板与分纸吸嘴的距离控制不好，也会导致分纸吸嘴无法有效将纸板吸附牢固，增加设备运行的故障率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种进给式纸板分页传输方法，通过增加行星减速机、伺服电机、感应片及纸盒机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种进给式纸板分页传输方法，所述方法基于一种纸板分页传输伺服输纸，该输纸机包括由飞达左壁、飞达右壁、前端板、后端板组合形成上下无壁的正方体，贯穿飞达左壁和飞达右壁设有凸轮轴，凸轮轴右端设有行星减速机和伺服电机，凸轮轴上从左到右依次设置有第一凸轮、第二凸轮和压脚凸轮，所述凸轮轴侧部设有用于放置纸张的纸盒机构，纸盒机构包括安装在后端板上的螺纹杆和导向杆，螺纹杆限位转动，盒体一侧具有内螺纹孔，螺纹杆贯穿该内螺纹孔，导向杆贯穿盒体另一侧，凸轮轴上具有主动转盘，螺纹杆的端部具有从动转盘，主动转盘与从动转盘相互垂直，主动转盘的盘面具有一圈凹槽，从动转盘的边缘置于该凹槽内，从动转盘的边缘与凹槽相互摩擦作用，主动转盘转动带动从动转盘转动，所述方法包括以下步骤：步骤一：将成叠的纸板放入括盒体内，启动伺服电机来控制凸轮轴的旋转；步骤二：伺服电机带动凸轮轴上的第一凸轮、第二凸轮、压脚凸轮、主动转盘转动，第一凸轮驱动分纸吸头，压纸踏脚驱动压脚凸轮，送纸吸头驱动第二凸轮，第一凸轮驱动分纸吸头吸起纸张后向上回到原先位置，同时所述压脚凸轮驱动压纸踏脚踏上纸堆完成分纸动作，所述第二凸轮驱动送纸吸头将分好的纸张吸起送至正确位置；步骤三：分纸吸头、送纸吸头以及压纸踏脚依次作用于盒体内最外层的纸板，外侧纸板被分页输送走，同时，主动转盘通过凸轮轴的转动，带动从动转盘转动，从动转盘转动后带动螺纹杆转动，而螺纹杆转动就可带动盒体向凸轮轴方向缓慢移动，进而将后一页纸板就会被向凸轮轴推进，保持纸板始终贴附于分纸吸头；步骤四：松下接近传感器检测靠近纸张的信号传输到感应片，感应器取靠近纸张的变化信号的一个值，信号放大后用来控制伺服电机，伺服电机通过改变输出功率，改变凸轮轴转速，改变纸张分页输送速度；步骤五：当盒体内纸板使用完后，盒体也被推送到接近凸轮轴的位置，此时伺服电机反转即可使盒体复位，重新放置纸板。作为更进一步的优选方案，所述步骤三中，螺纹杆为可伸缩的，当纸板厚度较大时，分纸吸头、送纸吸头以及压纸踏脚发生空转一周，当纸板厚度较小时，分纸吸头接触盒体中最外侧纸板时，可对盒体进行反向推动，使分纸吸头能够垂直于纸板实现吸附。作为更进一步的优选方案，所述主动转盘的直径小于从动转盘的直径，动转盘的边缘一周具有橡胶圈，而主动转盘的一圈凹槽内也填充橡胶垫圈。作为更进一步的优选方案，所述主动转盘的盘面上的一圈凹槽位于靠近凸轮轴的位置。作为更进一步的优选方案，所述主动转盘上具有多圈同圆心的凹槽，从动转盘根据纸板厚度以及与主动转盘之间的周长差来选择凹槽。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种进给式纸板分页传输方法，其设计合理，使用方便，使用伺服电机来提供动力，取代原先的万向联轴器，更加方便转速的控制，运动角度的控制，在实际使用的时候，更适合应用于输送设备
；另外，本输纸机还可以针对具有一定厚度的纸板进行分页输送，纸盒机构可不断向分纸吸嘴、递纸吸嘴和压脚推进，保证纸板与吸嘴之间的间距保持在合适的范围，避免纸板因厚度大、重量大，而导致分纸吸嘴无法有效将纸板吸附牢固，减小设备运行的故障率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术纸板分页传输伺服输纸机的立体结构示意图；图2为本专利技术纸板分页传输伺服输纸机的正视剖视图；图3为本专利技术纸板分页传输伺服输纸机的俯视图；图4为本专利技术螺纹杆的结构示意图；图中：1-飞达左壁、2-飞达右壁、3-前端板、4-后端板、5-第一法兰、6-凸轮轴、7-第一凸轮、8-第二凸轮、9-压脚凸轮、10-第二法兰、11-联轴器套、12-联轴器、13-行星减速机、14-伺服电机、15-松下接近传感器、16-感应片、17-盒体、18-导向杆、19-螺纹杆、20-主动转盘、21-从动转盘、22-伸缩杆。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图3，本专利技术提供一种技术方案：一种进给式纸板分页传输方法，基于纸板分页传输伺服输纸机，纸板分页传输伺服输纸机包括飞达左壁1、飞达右壁2、前端板3、后端板4、第一法兰5、凸轮轴6、第一凸轮7、第二凸轮8、压脚凸轮9、第二法兰10、联轴器12、行星减速机13、伺服电机14、松下接近传感器15以及感应片16，飞达左壁1、飞达右壁2、前端板3和后端板4组合形成上下无壁的正方体，凸轮轴6左右贯穿飞达左壁1和飞达右壁2，凸轮轴6左端头通过第一法兰5和飞达左壁1上的贯穿口相连接，凸轮轴6右端头通过第二法兰10和飞达右壁2上的贯穿口相连接，凸轮轴6右端头通过联轴器12和行星减速机13左侧输出端相连接，行星减速机13右侧设置有伺服电机14，行星减速机13上侧设置有感应片16，感应片16上侧设置有松下接近传感器15，凸轮轴6上从左到右依次设置有第一凸轮7、第二凸轮8和压脚凸轮9，输纸机内具有分纸吸头、送纸吸头以及压纸踏脚。联轴器12外侧设置有联轴器套11，用于避免联轴器12转动夹杂异物，行星减速机13、伺服电机14、松下接近传感器15以及感应片16外包被有塑料外壳，起到保护和固定作用，感应片16通过数据线和松下接近传感器15相连接，感应片16通过数据线和伺服电机14相连接，伺服电机14通过导线和行星减速机13相连接，飞达左壁1、飞达右壁2、前端板3和后端板4之间通过焊接固定，第一凸轮7、第二凸轮8和压脚凸轮9均卡套在凸轮轴6上，第一凸轮7、第二凸轮8和压脚凸轮9三者在凸轮轴6上沿径向以一定角度安装。作为本专利技术的一个实施例：将纸张从飞达左壁1、飞达右壁2、前端板3和后端板4组合形成上下无壁的正方体上端口放入，启动伺服电机14来控制凸轮轴6的旋转，从而带动凸轮轴6上的第一凸轮7、第二凸轮8和压脚凸轮9转动，第一凸轮7、第二凸轮8和压脚凸轮9分别用于驱动分纸吸头、送纸吸头以及压纸踏脚的运动。当凸轮轴6旋转时，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进给式纸板分页传输方法，其特征在于，所述方法基于一种进给式纸板分页传输方法，该输纸机包括由飞达左壁（1）、飞达右壁（2）、前端板（3）、后端板（4）组合形成上下无壁的正方体，贯穿飞达左壁（1）和飞达右壁（2）设有凸轮轴（6），凸轮轴（6）右端设有行星减速机（13）和伺服电机（14），凸轮轴（6）上从左到右依次设置有第一凸轮（7）、第二凸轮（8）和压脚凸轮（9），所述凸轮轴（6）侧部设有用于放置纸张的纸盒机构，纸盒机构包括安装在后端板（4）上的螺纹杆（19）和导向杆（18），螺纹杆（19）限位转动，盒体（17）一侧具有内螺纹孔，螺纹杆（19）贯穿该内螺纹孔，导向杆（18）贯穿盒体（17）另一侧，凸轮轴（6）上具有主动转盘（20），螺纹杆（19）的端部具有从动转盘（21），主动转盘（20）与从动转盘（21）相互垂直，主动转盘（20）的盘面具有一圈凹槽，从动转盘（21）的边缘置于该凹槽内，从动转盘（21）的边缘与凹槽相互摩擦作用，主动转盘（20）转动带动从动转盘（21）转动，所述方法包括以下步骤：/n步骤一：将成叠的纸板放入括盒体（17）内，启动伺服电机（14）来控制凸轮轴（6）的旋转；/n步骤二：伺服电机（14）带动凸轮轴（6）上的第一凸轮（7）、第二凸轮（8）、压脚凸轮（9）、主动转盘（20）转动，第一凸轮（7）驱动分纸吸头，压纸踏脚驱动压脚凸轮（9），送纸吸头驱动第二凸轮（8），第一凸轮（7）驱动分纸吸头吸起纸张后向上回到原先位置，同时所述压脚凸轮（9）驱动压纸踏脚踏上纸堆完成分纸动作，所述第二凸轮（8）驱动送纸吸头将分好的纸张吸起送至正确位置；/n步骤三：分纸吸头、送纸吸头以及压纸踏脚依次作用于盒体（17）内最外层的纸板，外侧纸板被分页输送走，同时，主动转盘（20）通过凸轮轴（6）的转动，带动从动转盘（21）转动，从动转盘（21）转动后带动螺纹杆（19）转动，而螺纹杆（19）转动就可带动盒体（17）向凸轮轴（6）方向缓慢移动，进而将后一页纸板就会被向凸轮轴（6）推进，保持纸板始终贴附于分纸吸头；/n步骤四：松下接近传感器（15）检测靠近纸张的信号传输到感应片（16），感应器取靠近纸张的变化信号的一个值，信号放大后用来控制伺服电机（14），伺服电机（14）通过改变输出功率，改变凸轮轴（6）转速，改变纸张分页输送速度；/n步骤五：当盒体（17）内纸板使用完后，盒体（17）也被推送到接近凸轮轴（6）的位置，此时伺服电机（14）反转即可使盒体（17）复位，重新放置纸板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种进给式纸板分页传输方法，其特征在于，所述方法基于一种进给式纸板分页传输方法，该输纸机包括由飞达左壁（1）、飞达右壁（2）、前端板（3）、后端板（4）组合形成上下无壁的正方体，贯穿飞达左壁（1）和飞达右壁（2）设有凸轮轴（6），凸轮轴（6）右端设有行星减速机（13）和伺服电机（14），凸轮轴（6）上从左到右依次设置有第一凸轮（7）、第二凸轮（8）和压脚凸轮（9），所述凸轮轴（6）侧部设有用于放置纸张的纸盒机构，纸盒机构包括安装在后端板（4）上的螺纹杆（19）和导向杆（18），螺纹杆（19）限位转动，盒体（17）一侧具有内螺纹孔，螺纹杆（19）贯穿该内螺纹孔，导向杆（18）贯穿盒体（17）另一侧，凸轮轴（6）上具有主动转盘（20），螺纹杆（19）的端部具有从动转盘（21），主动转盘（20）与从动转盘（21）相互垂直，主动转盘（20）的盘面具有一圈凹槽，从动转盘（21）的边缘置于该凹槽内，从动转盘（21）的边缘与凹槽相互摩擦作用，主动转盘（20）转动带动从动转盘（21）转动，所述方法包括以下步骤：
步骤一：将成叠的纸板放入括盒体（17）内，启动伺服电机（14）来控制凸轮轴（6）的旋转；
步骤二：伺服电机（14）带动凸轮轴（6）上的第一凸轮（7）、第二凸轮（8）、压脚凸轮（9）、主动转盘（20）转动，第一凸轮（7）驱动分纸吸头，压纸踏脚驱动压脚凸轮（9），送纸吸头驱动第二凸轮（8），第一凸轮（7）驱动分纸吸头吸起纸张后向上回到原先位置，同时所述压脚凸轮（9）驱动压纸踏脚踏上纸堆完成分纸动作，所述第二凸轮（8）驱动送纸吸头将分好的纸张吸起送至正确位置；
步骤三：分纸吸头、送纸吸头以及压纸踏脚依次作用于盒体（17）内最外层的纸板，外侧纸板被分页输送走，同时，主动转盘（20）...

【专利技术属性】
技术研发人员：何跃民，
申请(专利权)人：东台世恒机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32