一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器，包括杆体、连续皱褶件和拉伸机构；连续皱褶件套于杆体外，连续皱褶件的一端与杆体的端头连接固定，连续皱褶件设有多圈张开角度可变的刷毛，多圈刷毛沿杆体的轴向排列布置；拉伸机构设于杆体和连续皱褶件上，拉伸机构用于拉动连续皱褶件沿杆体的轴向伸展，连续皱褶件的伸展用于扩大多圈刷毛的张开角度；所以本发明专利技术实质是参照了一个天然的微孔道清洁执行器，即蜜蜂的中唇舌，使得本发明专利技术获得与蜜蜂中唇舌相一致的效果，可以钻入堵塞物后张开，并在单向拉回执行器时模仿拉削工艺，平稳地刮去附着物，切实解决了现有技术存在的困境。

【技术实现步骤摘要】
一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器
本专利技术涉及微孔道清洁领域，特别涉及一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器。
技术介绍
微孔道是重要的结构，自然界中对人们最重要的微孔道是血管，也有人工的微孔道进行微量液体的操作，包括微流泵、微孔过滤器、功能微孔道等等。微孔道在使用时，不可避免地会有杂质附着在微孔道壁上，轻微的只是改变了微孔道的内表面结构，严重的会导致狭窄甚至堵塞而使得微孔道失去通过液体的功能。然而，对微孔道的清洁的关注并没有与微孔道的重要性相称。人工微孔道没有成熟的微孔道清洁执行器，而血管的清洁执行器直到近5年才在临床应用，技术尚不成熟，价格昂贵且缺点繁多。譬如在现有技术中，有一种方法是使用机械导管，通入高速水流冲刷静脉血栓，但此方法会同时破坏正常的红细胞，释放出血红蛋白、钾离子、肌苷，部分碎裂血栓的重吸收导致肾损害，所以一次抽吸时间不能超过8分钟，对于血栓量较大或血栓相对陈旧的患者难以达到良好效果；而且抽吸机器太大，占用手术室空间；对血管壁损伤大，尤其对于相对陈旧的血栓难以瞬间破碎而造成血管壁撕裂。也有一种方法是使用内置刀头磨削血栓的静脉血栓机械导管，对血管壁损伤大，尤其对于相对陈旧的血栓难以瞬间破碎而造成血管壁撕裂；操作失误的风险大，导引导丝万一穿破血管壁将带来灾难性后果；操作有难度，变相增加了训练强度，增加了医务工作者的负担。因此，设计一种保护微孔道的微孔道清洁执行器成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器，以解决现有微孔道清洁困难的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器，包括杆体、连续皱褶件和拉伸机构；所述连续皱褶件套于所述杆体外，所述连续皱褶件的一端与所述杆体的端头连接固定，所述连续皱褶件设有多圈张开角度可变的刷毛，多圈所述刷毛沿所述杆体的轴向排列布置；所述拉伸机构设于所述杆体和所述连续皱褶件上，所述拉伸机构用于拉动所述连续皱褶件沿所述杆体的轴向伸展，所述连续皱褶件的伸展用于扩大多圈所述刷毛的张开角度。在其中一个实施例中，所述拉伸机构包括电磁铁和永磁体，所述电磁铁设于所述杆体上，所述永磁体与所述连续皱褶件能够活动的一端连接固定，所述电磁铁与所述永磁体相对，所述电磁铁通电用于吸附所述永磁体以带动所述连续皱褶件伸展。在其中一个实施例中，所述杆体的外表面套有固定环，所述固定环设有第一环形槽，所述第一环形槽围绕所述杆体布置一圈，所述电磁铁设于所述第一环形槽内，所述电磁铁围绕所述杆体布置一圈；所述连续皱褶件能够活动的一端设有第二环形槽，所述第二环形槽围绕所述杆体的周侧布置一圈，所述永磁体设于第二环形槽内，所述永磁体围绕所述杆体的周侧布置一圈。在其中一个实施例中，多圈所述刷毛的长度各不相同。在其中一个实施例中，从所述杆体端头往所述杆体另一端的方向上，多圈所述刷毛以长度逐渐缩小的方式间隔排列布置。在其中一个实施例中，所述连续皱褶件包括外套、外膜和内膜；多个所述外套均套于所述杆体外，多个所述外套间隔排列布置；在相邻的两个所述外套之间，邻近所述杆体端头的所述外套与所述外膜连接，远离所述杆体端头的所述外套与所述内膜连接，所述外膜与所述内膜连接，所述外膜和所述内膜均往远离所述杆体端头的方向延伸，且在所述连续皱褶件处于未伸展状态时，所述外膜叠于内膜外，以使所述连续皱褶件的伸展能够拉动所述外膜张开；多圈所述刷毛分别设于多块所述外膜上。在其中一个实施例中，所述内膜的厚度大于所述外膜的厚度。在其中一个实施例中，所述刷毛设于所述外膜与所述内膜的连接处。在其中一个实施例中，所述杆体的端部设有凹槽，所述连续皱褶件设有一圈往内翻折的凸缘，所述凸缘嵌入所述凹槽内。在其中一个实施例中，所述杆体为具有弹性的杆体。本专利技术的有益效果如下：由于所述拉伸机构用于拉动所述连续皱褶件沿所述杆体的轴向伸展，所述连续皱褶件的伸展用于扩大多圈所述刷毛的张开角度，所以本专利技术实质是参照了一个天然的微孔道清洁执行器，即蜜蜂的中唇舌；因为蜜蜂的中唇舌能很好地带走微孔道内的附着物如花粉颗粒，所以采取仿生的研究思路，根据蜜蜂舌头实现微孔清洁的机理，仿照其微观结构以及节间膜联动性的运动学特性，将使得本专利技术获得相一致的效果，于是可以钻入堵塞物后张开，并在单向拉回执行器时模仿拉削工艺，平稳地刮去附着物，切实解决了现有技术存在的困境。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术微孔道清洁执行器实施例提供的结构示意图；图2是图1的刷毛张开状态结构示意图；图3是图1插入微孔道的状态示意图；图4是图3的刷毛张开状态结构示意图；图5是图4的A部分放大结构示意图。附图标记如下：10、杆体；11、凹槽；20、连续皱褶件；21、第二环形槽；22、外套；23、外膜；24、内膜；25、凸缘；30、拉伸机构；31、电磁铁；32、永磁体；40、刷毛；50、微孔道；60、固定环；61、第一环形槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至图4所示，本专利技术提供了一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器，包括杆体10、连续皱褶件20和拉伸机构30；连续皱褶件20套于杆体10外，连续皱褶件20的一端与杆体10的端头连接固定，连续皱褶件20设有多圈张开角度可变的刷毛40，多圈刷毛40沿杆体10的轴向排列布置；拉伸机构30设于杆体10和连续皱褶件20上，拉伸机构30用于拉动连续皱褶件20沿杆体10的轴向伸展，连续皱褶件20的伸展用于扩大多圈刷毛40的张开角度。如图1和图3所示，此时多圈刷毛40均处于收缩状态，所以可将微孔道清洁执行器插入需要清洁的微孔道50内；如图2和图4所示，此时可通过拉伸机构30控制连续皱褶件20往下拉伸，拉伸张力便会使得多圈刷毛40实现张开，从而便于单向拉回执行器时模仿拉削工艺，平稳地刮去附着物，切实解决了现有技术存在的困境。此实施例的拉伸机构30如图3和图4所示，拉伸机构30包括电磁铁31和永磁体32，电磁铁31设于杆体10上，永磁体32与连续皱褶件20能够活动的一端连接固定，电磁铁31与永磁体32相对，电磁铁31通电用于吸附永磁体32以带动连续皱褶件20伸展。在图3所示方向中，电磁铁31设于杆体10的下端，永磁体32设于连续皱褶件20的下端，此时电磁铁31处于未通电启动的状态，连续皱褶件20处于未伸展的状态，所以多圈刷毛40均并未张开；在电磁铁31通电后，如图4所示，电磁铁31将吸引永磁体32往下移动，所以永磁体32的下移将会拉动连续皱褶件20实现伸展，从而使得多圈刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器，其特征在于，/n包括杆体、连续皱褶件和拉伸机构；/n所述连续皱褶件套于所述杆体外，所述连续皱褶件的一端与所述杆体的端头连接固定，所述连续皱褶件设有多圈张开角度可变的刷毛，多圈所述刷毛沿所述杆体的轴向排列布置；/n所述拉伸机构设于所述杆体和所述连续皱褶件上，所述拉伸机构用于拉动所述连续皱褶件沿所述杆体的轴向伸展，所述连续皱褶件的伸展用于扩大多圈所述刷毛的张开角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器，其特征在于，
包括杆体、连续皱褶件和拉伸机构；
所述连续皱褶件套于所述杆体外，所述连续皱褶件的一端与所述杆体的端头连接固定，所述连续皱褶件设有多圈张开角度可变的刷毛，多圈所述刷毛沿所述杆体的轴向排列布置；
所述拉伸机构设于所述杆体和所述连续皱褶件上，所述拉伸机构用于拉动所述连续皱褶件沿所述杆体的轴向伸展，所述连续皱褶件的伸展用于扩大多圈所述刷毛的张开角度。


2.根据权利要求1所述的微孔道清洁执行器，其特征在于，所述拉伸机构包括电磁铁和永磁体，所述电磁铁设于所述杆体上，所述永磁体与所述连续皱褶件能够活动的一端连接固定，所述电磁铁与所述永磁体相对，所述电磁铁通电用于吸附所述永磁体以带动所述连续皱褶件伸展。


3.根据权利要求2所述的微孔道清洁执行器，其特征在于，
所述杆体的外表面套有固定环，所述固定环设有第一环形槽，所述第一环形槽围绕所述杆体布置一圈，所述电磁铁设于所述第一环形槽内，所述电磁铁围绕所述杆体布置一圈；
所述连续皱褶件能够活动的一端设有第二环形槽，所述第二环形槽围绕所述杆体的周侧布置一圈，所述永磁体设于第二环形槽内，所述永磁体围绕所述杆体的周侧布置一圈。


4.根据权利要求1所述的微孔道清洁执行器，其特征在于，多圈所述刷毛的长度各不相...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑜，张威，梁展浩，吴嘉宁，吴志刚，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：广东;44