一种生物组织识别系统技术方案

本发明专利技术涉及医用设备领域，具体涉及一种生物组织识别系统，包括：检测模块，用于检测所述生物组织的电学参数；分析模块，用于获取所述检测模块的位移参数、所述生物组织的力学参数，并接收所述电学参数；还用于根据上述参数识别所述生物组织的类型；所述位移参数为所述检测模块发生的位移量，所述生物组织的力学参数为所述生物组织所承受力或对外施加力中的至少之一。通过检测模块检测生物组织的力学参数、电学参数以及检测模块发生的位移，分析模块根据检测模块检测得到的相关参数进行分析、判断，从而完成生物组织的识别。

【技术实现步骤摘要】
一种生物组织识别系统
本专利技术涉及医用设备领域，具体涉及一种生物组织识别系统。
技术介绍
生物组织是由多细胞种类构成的，由于生物组织本身的复杂性，对其进行识别具有重大意义。最近这些年，生物电阻抗测量技术正吸引着各国学者的研究，在国内生物电阻抗测量技术主要以应用为研究重点。生物电阻抗检测是通过利用生物组织和器官的电特性及其变化规律得到和人体生理和病理状况有关的医学信息的技术。在国外的某些高等研究中出现了单纯利用组织刚度进行识别的方法，但也还只是处于提出阶段，且刚度诊断存在一定的误差，容易引起误诊。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种生物组织识别系统。为实现以上目的，本专利技术提供一种生物组织识别系统，包括：检测模块，用于检测所述生物组织的电学参数；分析模块，用于获取所述检测模块的位移参数、所述生物组织的力学参数，并接收所述电学参数；还用于根据上述参数识别所述生物组织的类型；所述位移参数为所述检测模块发生的位移量，所述生物组织的力学参数为所述生物组织所承受力或对外施加力中的至少之一。通过本专利技术的生物组织识别系统，检测模块与生物组织接触，检测生物组织的电学参数，分析模块根据检测模块检测得到的相关参数以及获取检测模块发生的位移参数和力学参数进行分析、判断，完成生物组织的类型识别。在上述技术方案中，所述力学参数包括所述生物组织所受压力参数和对所述检测模块产生的拉力参数。在该技术方案中，通过对生物组织所受压力、对检测模块产生的拉力、生物组织的电学参数和检测模块产生的位移，分析模块可以完成对生物组织的分析，并识别生物组织的类型。在上述技术方案中，所述电学参数包括所述生物组织的电阻抗。在该技术方案中，在该技术方案中，根据生物组织的电阻抗可以获得细胞内电阻、细胞外电阻和细胞膜电容，与力学参数和位移参数结合，可以识别生物组织是否为正常的组织。在上述技术方案中，所述分析模块还用于：根据所述压力参数和所述位移参数，计算所述生物组织的刚度，根据刚度大小完成生物组织的刚度分析。在该技术方案中，通过分析生物组织的压力参数和位移参数可以获得生物组织的刚度信息。在上述技术方案中，所述分析模块包括：下位机和上位机，所述下位机用于接收所述位移参数，与获取所述力学参数和所述电学参数，并进行打包和发送；所述上位机用于：接收并解包所述下位机发送的所述力学参数、所述电学参数以及所述位移；根据解包后的所述力学参数、所述电学参数以及所述位移参数分析所述生物组织，识别所述生物组织的类型。在该技术方案中，上位机和下位机的设置可以实现对生物组织的力学参数、电学参数以及检测模块发生的位移这三个数据的同时读取，进而实现程序的并行运行，最后完成数据的实时处理。在上述技术方案中，所述分析模块还包括支持向量机模型，所述分析模块，用于接收所述位移参数、所述力学参数和所述电学参数，并根据上述参数识别所述生物组织的类型，具体为：所述支持向量机模型用于接收来自所述位移参数、力学参数和电学参数，并根据上述参数识别所述生物组织的类型。在该技术方案中，支持向量机模型预先完成数据的训练，通过生物组织的力学参数、电学参数和位移参数完成对生物组织类型的分类，进而完成识别。在上述技术方案中，所述分析模块用于发送第一位移信号；所述检测模块用于接收所述分析模块发送的第一位移信号；根据第一位移信号移动所述位移量。在该技术方案中，检测模块发生位移时，对生物组织产生的压力可以不断发生变化，同时受到压力的生物组织的电阻抗也会不断发生变化，据此可以完成多个压力下生物组织的电阻抗的检测，获得多组数据。在上述技术方案中，所述分析模块用于发送恒力信号；所述检测模块用于接收所述恒力信号。在该技术方案中，检测模块输出大小稳定的力可以获得稳定的电阻抗测量。在上述技术方案中，所述获取所述检测模块的位移参数具体为：根据所述分析模块的所述第一位移信号获取所述位移参数。在该技术方案中，分析模块根据第一位移信号的内容直接获得检测模块的位移参数，不需要再检测检测模块的位移量以获得位移参数。在上述技术方案中，所述分析模块用于显示所述生物组织的类型。在该技术方案中，在该技术方案中，分析模块显示生物组织的类型可以帮助使用者识别生物组织的类型。本专利技术提供一种生物组织识别系统，通过检测模块检测生物组织的力学参数、电学参数以及检测模块发生的位移，分析模块根据检测模块检测得到的相关参数进行分析、判断，从而完成生物组织的识别。附图说明图1示出根据本专利技术的一个实施例的生物组织识别系统的结构示意图；图2示出根据本专利技术的一个实施例的生物组织识别系统的PID控制流程图；图3示出根据本专利技术的一个实施例的生物组织识别系统的显示模块的显示界面；图4示出根据本专利技术的一个实施例的生物组织识别系统的检测探头的剖视图；图5示出根据本专利技术的一个实施例的生物组织识别系统的带气压传感器的检测探头的剖视图；图6示出根据本专利技术的一个实施例的生物组织识别系统的依靠步进电机进行恒力输出的检测探头的剖视图；图7示出根据本专利技术的一个实施例的生物组织识别系统的检测探头应用于垂直移动平台的结构示意图；图8示出根据本专利技术的一个实施例的生物组织识别系统的甲醇钠探头应用于机械臂的结构示意图；上述附图中的附图标记与标记名称的对应关系为：附图标记标记名称附图标记标记名称1力学分析框9吸附式探头2电学分析框10步进电机3类型判断框11滚珠丝杠4力传感器12检测探头5检测探头前端13垂直移动平台6硬质金属杆14检测探头7气压传感器15机械臂8中空金属杆16检测探头具体实施方式为了可以更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。不同生物组织其力学特性，如刚度、粘性，与电学特性，如电阻抗、细胞内电阻等，会有所不同，生物组织的生物电特性和力学特性会受到来自外界的影响，发生相应的变化，如病变的组织，其生物电特性，如电阻抗、细胞内电阻、细胞外电阻以及细胞膜电容都会发生相应的改变，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物组织识别系统，其特征在于，包括：/n检测模块，用于检测所述生物组织的电学参数；/n分析模块，用于获取所述检测模块的位移参数、所述生物组织的力学参数，并接收所述电学参数；还用于根据上述参数识别所述生物组织的类型；所述位移参数为所述检测模块发生的位移量，所述生物组织的力学参数为所述生物组织所承受力或对外施加力中的至少之一。/n

【技术特征摘要】
1.一种生物组织识别系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测所述生物组织的电学参数；
分析模块，用于获取所述检测模块的位移参数、所述生物组织的力学参数，并接收所述电学参数；还用于根据上述参数识别所述生物组织的类型；所述位移参数为所述检测模块发生的位移量，所述生物组织的力学参数为所述生物组织所承受力或对外施加力中的至少之一。


2.根据权利要求1所述的生物组织识别系统，其特征在于，所述力学参数包括所述生物组织所受压力参数和对所述检测模块产生的拉力参数。


3.根据权利要求1所述的生物组织识别系统，其特征在于，所述电学参数包括所述生物组织的电阻抗。


4.根据权利要求2所述的生物组织识别系统，其特征在于，所述分析模块还用于：根据所述压力参数和所述位移参数，计算所述生物组织的刚度，根据刚度大小完成生物组织的刚度分析。


5.根据权利要求1所述的生物组织识别系统，其特征在于，所述分析模块包括：下位机和上位机，所述下位机用于接收所述位移参数，与获取所述力学参数和所述电学参数，并进行打包和发送；所述上位机用于：接收并解包所述下位机发送的所述力学参数、所述电学参数以及所述位移；根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：成卓奇，何嘉乐，李宇，郭靖，熊晓明，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44