一种无间隙电机锁、电机及稳定器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无间隙电机锁、电机及稳定器，所述电机包括相对转动的第一转动部和第二转动部，第一转动部设有带锁销的销座，所述第二转动部设有与锁销相配合的锁槽，又通过主轴的滑动，使不同外径的解锁段、锁定段和第一弹性件与销座配合，实现电机锁定或解锁；其中，所述锁销与锁槽的配合方式为，锁销进入锁槽，锁销与锁槽沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面。本实用新型专利技术公开的一种无间隙电机锁、电机及稳定器，消除了电机锁的间隙，解决现有电机锁结构存在间隙，导致锁销易损坏、电机锁可靠性差、加工精度要求很高等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无间隙电机锁、电机及稳定器
本技术涉及一种电机锁结构，尤其涉及一种无间隙电机锁、电机及稳定器。
技术介绍
在调节稳定器或者云台的平衡时，用户往往希望只有调节的那一个电机转轴可以转动，其他转轴能够在特定的角度锁定不动；或在稳定器收纳时，我们希望所有的转轴都能够在特定的角度锁定不动。但是现有的转轴定位锁在锁定之后，定位销和转子之间都会有一定的间隙，导致稳定器锁定之后还有一些微小活动空间。这个活动空间会让锁的结构不牢靠，并且定位销会在小范围内受冲击，容易损坏。现有技术中，中国专利CN109000103A公开了一种稳定器电机锁定结构，包括锁针板、锁块，锁针板一端与连接臂内部连接，另一端设有锁针；稳定器的电机转子端外壳设有与锁针相配合的凹槽；锁块用于挤压锁针板，使锁针远离凹槽。中国专利CN109617288A公开了一种电机锁定结构及手持稳定器，该电机锁定结构设置在电机的转子组件和定子组件之间，包括操作部、固定连接在所述转子组件和所述定子组件中的一者的外周壁上的锁定部及固定设置在所述转子组件和所述定子组件中的另一者的外周壁上的限位部，施加外力在所述操作部能够使得所述锁定部在锁止位置与解锁位置之间运动，在所述锁止位置，所述锁定部与所述限位部配合限制所述转子组件和所述定子组件之间的转动，在所述解锁位置，所述锁定部与所述限位部分离，所述转子组件能够相对所述定子组件转动。该现有技术提及了，该卡锁部滑动容设在所述条形槽内，所述卡锁部为形状与所述条形槽相匹配的条形插杆，上述锁定部还可以为任意适宜的形状，例如长椭圆形、圆球形、T形、锥形等，根据该现有技术公开的内容可知上述形状的卡锁部是为了使卡锁部更容易进入条形槽内，锁定结构主要依靠条形槽和条形插杆的侧面进行两个方向的限位。上述现有技术，需要在非常高的加工精度、加工难度的条件下能够消除锁定虚位，但将大幅度增加加工成本，锁定部和锁槽之间在实际生产加工中仍然存在虚位，导致电机锁结构可靠性较差，锁针容易损坏。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种无间隙电机锁、电机及稳定器，旨在解决现有电机锁结构存在间隙，导致锁销容易损坏、电机锁可靠性差等问题。本技术采取以下技术方案实现上述目的：一种无间隙电机锁，该电机包括相对转动的第一转动部和第二转动部，电机锁包括销座、主轴、第一弹性件、锁槽；所述销座的一端通过转轴与第一转动部的内部转动连接，销座的另一端设有锁销，所述第二转动部设有与锁销相配合的锁槽，其中，所述锁销与锁槽的配合方式为，锁销进入锁槽，锁销与锁槽沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；所述第一弹性件的两端分别抵接销座的下端和第一转动部内壁，用于施加顶进销座带动锁销进入锁槽的弹力；所述销座设有贯穿其左右两侧的主轴孔，主轴贯穿主轴孔、并能够沿主轴孔运动；所述第一转动部设有支撑主轴的支撑部，所述支撑部用于限制主轴沿其轴向以外的方向运动；所述主轴包括解锁段和锁定段，所述解锁段的外径大于所述锁定段的外径，所述解锁段与锁定段之间设有导向面；所述主轴还设有导向槽，所述导向槽包括沿主轴轴向方向的轴向槽；所述第一转动部固定连接有与导向槽相配合的销钉。上述技术方案中，限定了锁销进入或脱离锁槽的运动方式为销座沿转轴的转动方式，其中主轴通过支撑部安装于第一转动部，仅能沿主轴的轴向方向转动或滑动，又由于销钉与轴向槽的配合限定了主轴的运动方向是沿其轴向滑动，因此当操作主轴使外径较大的解锁段进入主轴孔时，解锁段挤压主轴孔内环的下部，带动销座沿转轴向下转动，锁销脱离锁槽，实现解锁；操作主轴沿主轴孔滑动至解锁段离开主轴孔时，作用在主轴孔内环下部的挤压力消失，第一弹性件的回弹力给销座沿转轴向上转动的趋势，此时转动电机的第一转动部或第二转动部，在适当位置(锁销对准锁槽)处，锁销自动进入锁槽，实现锁定；其中，导向面能够保证解锁段和锁定段在主轴孔内平滑过渡，方便操作；导向面加上第一弹性件的弹力能够防止主轴在外力的作用下轻易的滑动；此外，锁销与锁槽相配合的楔形面方案包括但不仅限于以下情形：锁销设有楔形面、锁槽不设楔形面：锁销的一个侧面为楔形面，锁销的两个侧面均为楔形面；锁销不设楔形面、锁槽设有楔形面：锁槽的一个侧面为楔形面，锁槽的两个侧面均为楔形面；锁销、锁槽均设有楔形面：锁销、锁槽均有一个侧面为楔形面，锁销、锁槽均有两个侧面为楔形面，锁销有两个侧面为楔形面、锁槽有一个侧面为楔形面，锁槽有两个侧面为楔形面、锁销有一个侧面为楔形面；其中上述侧面为锁销与锁槽触接部位所在的面；本技术方案公开了一种无间隙电机锁，当电机锁紧时，锁销进入锁槽、并与锁槽相配合，配合方式为在电机轴转动方向的两侧触接，且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；采用本技术方案结构的优势在于：一方面，由于在转动方向的两侧均有触接，因此，限制沿电机轴两个方向的转动，能够消除锁紧结构中锁销与锁槽的间隙，另一方面，由于存在楔形面，方便锁销在第一弹性件的作用下进入锁槽，此外，相对于现有技术中的条形锁销和锁槽，若需要实现两侧触接，则需要很高的加工精度，而本技术方案中楔形面的锁销或锁槽结构，实现两侧触接则不需要很高的加工精度。其进一步的技术方案为，主轴还包括与其螺纹连接的垫块，所述垫块位于锁定段和导向槽之间，所述垫块的至少一个面与第一转动部的内部触接，所述垫块端部或销座端部中的至少一个设有斜面，所述斜面把垫块水平方向的推力分解成作用在销座上指向锁槽的竖直分力；其中，主轴的导向槽还包括沿主轴圆周方向的径向槽，所述径向槽与轴向槽连通。本技术方案的结构中，垫块能够在主轴滑动(轴向槽沿销钉滑动)时跟随其滑动，并在主轴转动(径向槽沿销钉滑动)时通过螺纹沿主轴轴向滑动，因此，能够在较小的扳手转动角度情况下实现垫块较大的行程，即垫块运动至销座端部的行程，用于顶紧销座，从而顶紧位于锁槽内部的锁销，实现锁销与锁槽刚性配合，进一步消除锁定间隙，避免了第一弹性件在外力作用下晃动带来的锁紧机构间隙。本技术方案中，初始时刻，解锁段与主轴孔配合，锁销脱离锁槽，销钉位于轴向槽的一端，电机处于解锁状态；具体的锁紧包括两个阶段，第一阶段的锁定为操作主轴的轴向槽沿销钉向径向槽方向滑动，使主轴沿主轴孔滑动，直至外径较大的解锁段脱离主轴孔，第一弹性件的回弹力给销座沿转轴向上转动的趋势，转动电机，在适当位置(锁销对准锁槽)处，锁销自动进入锁槽，实现通过弹性件的弹力锁定；第二阶段的锁定为操作主轴的径向槽沿销钉滑动，使主轴沿其轴向转动，带动垫块沿主轴轴向滑动至销座的端部并顶紧，垫块端部或销座端部中的斜面使垫块的水平推力分解成作用在销座竖直指向锁槽的分力，即锁销顶紧锁槽，进一步限制了锁销的活动间隙；具体的解锁过程为，第一阶段的解锁为操作主轴的径向槽沿销钉反向滑动至轴向槽的一端，使主轴沿其轴向反向转动，带动垫块沿主轴轴向滑动并远离销座的端部；第二阶段的解锁为操作主轴的轴向槽沿销钉向远离径向槽的方向滑动，使主轴沿主轴孔滑动，直至外径较大的解锁段进入主轴孔，解锁段挤压主轴孔内环的下部，带动销座沿转轴向下转动，锁销脱离锁槽，实现解锁；上述方案的两段操作中，一段采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无间隙电机锁，所述电机包括相对转动的第一转动部和第二转动部，其特征在于，所述电机锁包括销座、主轴、第一弹性件、锁槽；/n所述销座的一端通过转轴与第一转动部的内部转动连接，销座的另一端设有锁销，所述第二转动部设有与锁销相配合的锁槽，其中，所述锁销与锁槽的配合方式为，锁销进入锁槽，锁销与锁槽沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；所述第一弹性件的两端分别抵接销座的下端和第一转动部内壁，用于施加顶进销座带动锁销进入锁槽的弹力；/n所述销座设有贯穿其左右两侧的主轴孔，主轴贯穿主轴孔、并能够沿主轴孔运动；所述第一转动部设有支撑主轴的支撑部，所述支撑部用于限制主轴沿其轴向以外的方向运动；所述主轴包括解锁段和锁定段，所述解锁段的外径大于所述锁定段的外径，所述解锁段与锁定段之间设有导向面；/n所述主轴还设有导向槽，第一转动部固定连接有与导向槽相配合的销钉；所述导向槽包括沿主轴轴向方向的轴向槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种无间隙电机锁，所述电机包括相对转动的第一转动部和第二转动部，其特征在于，所述电机锁包括销座、主轴、第一弹性件、锁槽；
所述销座的一端通过转轴与第一转动部的内部转动连接，销座的另一端设有锁销，所述第二转动部设有与锁销相配合的锁槽，其中，所述锁销与锁槽的配合方式为，锁销进入锁槽，锁销与锁槽沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；所述第一弹性件的两端分别抵接销座的下端和第一转动部内壁，用于施加顶进销座带动锁销进入锁槽的弹力；
所述销座设有贯穿其左右两侧的主轴孔，主轴贯穿主轴孔、并能够沿主轴孔运动；所述第一转动部设有支撑主轴的支撑部，所述支撑部用于限制主轴沿其轴向以外的方向运动；所述主轴包括解锁段和锁定段，所述解锁段的外径大于所述锁定段的外径，所述解锁段与锁定段之间设有导向面；
所述主轴还设有导向槽，第一转动部固定连接有与导向槽相配合的销钉；所述导向槽包括沿主轴轴向方向的轴向槽。


2.根据权利要求1所述的一种无间隙电机锁，其特征在于，所述主轴还包括与其螺纹连接的垫块，所述垫块位于锁定段和导向槽之间，所述垫块的至少一个面与第一转动部的内部触接，所述垫块端部或销座端部中的至少一个设有斜面，所述斜面把...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐紫阳，唐昌辉，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45