一种全自动橡筋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动橡筋机，包括进带机构、横向伸缩导带推带机构、固定导带机构、出带机构、拉带机构、超声波切焊机构、夹带转移机构、缝纫装置和控制装置，进带机构、横向伸缩导带推带机构、固定导带机构和出带机构沿弹性带输送方向依次分布，拉带机构设置于横向伸缩导带推带机构和固定导带机构之间的后侧，超声波切焊机构设置于固定导带机构和横向伸缩导带推带机构的下方，夹带转移机构设置于超声波切焊机构的前侧，缝纫装置设置于夹带转移机构的旁边，控制装置与进带机构、出带机构、横向伸缩导带推带机构、拉带机构、超声波切焊机构和夹带转移机构电性连接。本实用新型专利技术能够精准控制弹性带的抽拉长度，保证产品品质，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动橡筋机
本技术属于服装生产设备
，具体涉及一种全自动橡筋机。
技术介绍
现有橡筋机一般是先通过滚轮挤压直接输出一段弹性带，然后切断，得到条形短弹性带，再将短弹性带两端缝合固定，形成了环形弹性带。这种通过滚轮直接输出一段弹性带的方式存在以下缺点：（1）弹性带上会有提花、胶印等图案，使得弹性带的每段厚薄不一，例如提花的部位比较厚，较厚的部位被滚轮挤压时产生变形，导致切出来的弹性带长度误差大，最终产品的品质差别太大；（2）切出来的是条形短弹性带，需要对折弹性带将切口对齐移到缝纫装置后缝合，会容易造成接口处错位、叠加，影响后续加工，操作费劲，比较麻烦，生产效率低。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种能够精准控制弹性带长度且生产效率高的全自动橡筋机，以改善上述技术问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种全自动橡筋机，包括：进带机构，用于定时定长送入弹性带；出带机构，用于定时压住弹性带的前端并定时定长送出弹性带废料以使得弹性带的切焊点错开；固定导带机构，设置于进带机构和出带机构之间，用于将弹性带从进带机构引导至出带机构；横向伸缩导带推带机构，设置于进带机构和固定导带机构之间，用于将弹性带从进带机构引导至固定导带机构，并定时将弹性带的导入端侧推贴近于导出端；拉带机构，设置于横向伸缩导带推带机构和固定导带机构之间的后侧，用于定时定长向下抽拉被侧推前的弹性带并使得弹性带对折；超声波切焊机构，设置于固定导带机构和横向伸缩导带推带机构的下方，用于定时横向切焊被侧推后的对折弹性带以得到环形弹性带；至少一个缝纫装置，用于对环形弹性带的切焊处进行缝合加固；夹带转移机构，设置于超声波切焊机构的前侧，用于夹住切焊前的对折弹性带上端部并将切焊后的环形弹性带转移至缝纫装置；控制装置，与进带机构、出带机构、横向伸缩导带推带机构、拉带机构、超声波切焊机构和夹带转移机构电性连接，用于控制进带机构、出带机构、横向伸缩导带推带机构、拉带机构、超声波切焊机构和夹带转移机构。优选地，所述进带机构包括沿弹性带输送方向依次分布的进带滚轮、进带控制摆杆和进带平台，所述进带滚轮由进带电机驱动，所述进带滚轮的旁边设置有与其紧靠配合以紧压弹性带的第一弹性压带机构，所述进带控制摆杆的下端设置有用于穿设弹性带的第一过带槽孔，所述进带控制摆杆的上端相对固定且能够摆动，所述进带控制摆杆的另一端旁边设置有用于感应其摆动到位的位置传感器，所述位置传感器和进带电机均电性连接至控制装置，所述进带平台位于进带控制摆杆的上方。进一步优选地，所述第一弹性压带机构包括第一扭簧、第一摆臂和第一压轮，所述第一压轮转动安装在第一摆臂的一端并与进带滚轮相配合，所述第一摆臂的另一端相对固定且能够摆动，所述第一扭簧安装在第一摆臂的另一端并施加扭力于第一摆臂上，使得穿设于第一压轮和进带滚轮之间的弹性带被紧压。优选地，所述出带机构包括出带滚轮，所述出带滚轮由出带电机驱动，所述出带滚轮的旁边设置有与其紧靠配合以紧压弹性带前端的第二弹性压带机构。进一步优选地，所述第二弹性压带机构包括第二扭簧、第二摆臂和第二压轮，所述第二压轮转动安装在第二摆臂的一端并与出带滚轮相配合，所述第二摆臂的另一端相对固定且能够摆动，所述第二扭簧安装在第二摆臂的另一端并施加扭力于第二摆臂上，使得穿设于第二压轮和出带滚轮之间的弹性带前端被紧压。优选地，所述固定导带机构包括固定导带架，所述固定导带架上设置有用于穿设弹性带的第二过带槽孔。优选地，所述横向伸缩导带推带机构包括第一横向伸缩驱动机构和平移导带架，所述第一横向伸缩驱动机构电性连接至控制装置，所述平移导带架固定安装在第一横向伸缩驱动机构的活动端上，所述平移导带架位于进带机构和固定导带机构之间，所述平移导带架上设置有用于穿设弹性带的第三过带槽孔。优选地，所述拉带机构包括往复升降机构、第一纵向伸缩驱动机构和拉带杆，所述往复升降机构包括升降驱动机构和升降座，所述升降驱动机构驱动升降座在第一高度位置和第二高度位置之间往复运动，所述第一高度位置靠近横向伸缩导带推带机构，所述第二高度位置远离横向伸缩导带推带机构，所述第一纵向伸缩驱动机构的固定端固定安装在升降座上，所述拉带杆固定安装在第一纵向伸缩驱动机构的活动端上，所述升降驱动机构和第一纵向伸缩驱动机构均电性连接至控制装置。优选地，所述超声波切焊机构包括第二横向伸缩驱动机构、切焊刀和超声波装置，所述切焊刀固定安装在第二横向伸缩驱动机构的活动端上，所述超声波装置包括超声波模头，所述超声波模头与切焊刀横向相对，所述第二横向伸缩驱动机构和超声波装置均电性连接至控制装置。优选地，所述夹带转移机构包括第一旋转驱动机构、旋转台、第二纵向伸缩驱动机构、滑座和夹带机构，所述第一旋转驱动机构驱动旋转台在水平面上转动，所述第二纵向伸缩驱动机构的固定端固定安装在旋转台上，所述第二纵向伸缩驱动机构的活动端与滑座固定连接，所述滑座可水平滑动地安装在旋转台上，所述夹带机构包括两个第二旋转驱动机构、两个夹料杆、两个第三横向伸缩驱动机构和两个夹板，两个所述第二旋转驱动机构的固定端左右对称固定在滑座上，两个所述夹料杆左右对称固定在对应第二旋转驱动机构的旋转端，两个所述第三横向伸缩驱动机构的固定端左右对称固定在对应夹料杆上，两个所述第三横向伸缩驱动机构的活动端相向，两个所述夹板左右对称固定在对应第三横向伸缩驱动机构的活动端，所述第一旋转驱动机构、第二纵向伸缩驱动机构、第二旋转驱动机构和第三横向伸缩驱动机构均电性连接至控制装置。优选地，所述缝纫装置的数量为两个，两个所述缝纫装置对称设置于夹带转移机构的左右两旁。优选地，还包括：机架，所述进带机构、横向伸缩导带推带机构、固定导带机构、出带机构、拉带机构、超声波切焊机构、夹带转移机构、缝纫装置和控制装置均安装在机架上。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过拉带机构抽拉并对折弹性带，精准控制抽拉长度，长度更准确，不受弹性带厚薄不一的影响；通过横向伸缩导带推带机构在切焊前横向侧压对折弹性带，使两端相贴合，方便切焊；通过超声波切焊机构将对折弹性带切断并焊接，直接形成环形弹性带，方便后续的缝合加强固定，减少了后续的工作量，提高了生产效率；通过出带机构使每次切焊后的焊点错开，有利于每次可靠焊接，避免影响产品的品质；通过夹带转移机构在切焊前夹住对折弹性带上端部，有利于使对折弹性带的两端相贴合，方便切焊，并使拉带机构能够复位，又将切焊后的环形弹性带转移至缝纫装置，无需人工转移，方便通过缝纫装置直接对环形弹性带的切焊处进行缝合加固；整个设备由控制装置控制，实现全自动化运行，生产效率高。附图说明图1为本技术实施例的立体图。图2为本技术实施例省略机架后的立体图。图3为本技术实施例省略机架后的主视图。图4为图3中的局部放大图。图5为本技术实施例省略机架后的俯视图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动橡筋机，其特征在于，包括：/n进带机构，用于定时定长送入弹性带；/n出带机构，用于定时压住弹性带的前端并定时定长送出弹性带废料以使得弹性带的切焊点错开；/n固定导带机构，设置于进带机构和出带机构之间，用于将弹性带从进带机构引导至出带机构；/n横向伸缩导带推带机构，设置于进带机构和固定导带机构之间，用于将弹性带从进带机构引导至固定导带机构，并定时将弹性带的导入端侧推贴近于导出端；/n拉带机构，设置于横向伸缩导带推带机构和固定导带机构之间的后侧，用于定时定长向下抽拉被侧推前的弹性带并使得弹性带对折；/n超声波切焊机构，设置于固定导带机构和横向伸缩导带推带机构的下方，用于定时横向切焊被侧推后的对折弹性带以得到环形弹性带；/n至少一个缝纫装置，用于对环形弹性带的切焊处进行缝合加固；/n夹带转移机构，设置于超声波切焊机构的前侧，用于夹住切焊前的对折弹性带上端部并将切焊后的环形弹性带转移至缝纫装置；/n控制装置，与进带机构、出带机构、横向伸缩导带推带机构、拉带机构、超声波切焊机构和夹带转移机构电性连接，用于控制进带机构、出带机构、横向伸缩导带推带机构、拉带机构、超声波切焊机构和夹带转移机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动橡筋机，其特征在于，包括：
进带机构，用于定时定长送入弹性带；
出带机构，用于定时压住弹性带的前端并定时定长送出弹性带废料以使得弹性带的切焊点错开；
固定导带机构，设置于进带机构和出带机构之间，用于将弹性带从进带机构引导至出带机构；
横向伸缩导带推带机构，设置于进带机构和固定导带机构之间，用于将弹性带从进带机构引导至固定导带机构，并定时将弹性带的导入端侧推贴近于导出端；
拉带机构，设置于横向伸缩导带推带机构和固定导带机构之间的后侧，用于定时定长向下抽拉被侧推前的弹性带并使得弹性带对折；
超声波切焊机构，设置于固定导带机构和横向伸缩导带推带机构的下方，用于定时横向切焊被侧推后的对折弹性带以得到环形弹性带；
至少一个缝纫装置，用于对环形弹性带的切焊处进行缝合加固；
夹带转移机构，设置于超声波切焊机构的前侧，用于夹住切焊前的对折弹性带上端部并将切焊后的环形弹性带转移至缝纫装置；
控制装置，与进带机构、出带机构、横向伸缩导带推带机构、拉带机构、超声波切焊机构和夹带转移机构电性连接，用于控制进带机构、出带机构、横向伸缩导带推带机构、拉带机构、超声波切焊机构和夹带转移机构。


2.根据权利要求1所述的全自动橡筋机，其特征在于，所述进带机构包括沿弹性带输送方向依次分布的进带滚轮、进带控制摆杆和进带平台，所述进带滚轮由进带电机驱动，所述进带滚轮的旁边设置有与其紧靠配合以紧压弹性带的第一弹性压带机构，所述进带控制摆杆的下端设置有用于穿设弹性带的第一过带槽孔，所述进带控制摆杆的上端相对固定且能够摆动，所述进带控制摆杆的另一端旁边设置有用于感应其摆动到位的位置传感器，所述位置传感器和进带电机均电性连接至控制装置，所述进带平台位于进带控制摆杆的上方；所述第一弹性压带机构包括第一扭簧、第一摆臂和第一压轮，所述第一压轮转动安装在第一摆臂的一端并与进带滚轮相配合，所述第一摆臂的另一端相对固定且能够摆动，所述第一扭簧安装在第一摆臂的另一端并施加扭力于第一摆臂上，使得穿设于第一压轮和进带滚轮之间的弹性带被紧压。


3.根据权利要求1所述的全自动橡筋机，其特征在于，所述出带机构包括出带滚轮，所述出带滚轮由出带电机驱动，所述出带滚轮的旁边设置有与其紧靠配合以紧压弹性带前端的第二弹性压带机构；所述第二弹性压带机构包括第二扭簧、第二摆臂和第二压轮，所述第二压轮转动安装在第二摆臂的一端并与出带滚轮相配合，所述第二摆臂的另一端相对固定且能够摆动，所述第二扭簧安装在第二摆臂的另一端并施加扭力于第二摆臂上，使得穿设于第二压轮和出带滚轮之间的弹性带前端被紧压。


4.根据权利要求1所述的全自动橡筋机，其特征在于，所述固定导带机构包括固定导带架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜红波，杜小飞，
申请(专利权)人：泉州市杜瀚缝纫设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35