一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，包括高空作业车和助力机械臂，高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆；所述助力机械臂安装在吊篮内，以用于夹取高空作业车上放置的腕臂。本实用新型专利技术通过对高空作业车上的曲臂结构形式的综合研究和优化设计，结合负载和作业人员面积要求，确定曲臂的结构形式，采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组
本技术属于腕臂安装
，更具体地，涉及一种接触网腕臂安装助力臂作业车组。
技术介绍
目前国内供电部门进行接触网腕臂安装和维修的主要设备是接触网检修车，标准作业车(组)的可升降或旋转的可移动平台(或称为“斗”或“吊篮”)，大致有两种类型，第一类是吊篮可竖直升降的接触网检修作业车，第二类是吊篮可通过曲臂大范围移动的高空作业车。上述两种作业车上均安装有吊篮，可对接触网进行维修作业。但在实际运用中，由于旋转不方便，且不带助力装置，从平板车面或地面到吊篮的站立面等作业面有约2m～3m高差，工作人员靠扶梯和脚手架攀趴检修作业人员安全没有保障。从功能上看，第一类的接触网检修作业车的吊篮初始位置时高度就比较高，而且其仅提供检修人员站立的位置，不具备承担从地面或作业车组的平板车面负重运送腕臂或其他重物到高空作业点的运转功能，也不具备较大的作业半径，既无法够及较低的作业面，也无法够及较高的位置，使得综合检修效率较低而且限制了适用范围和用途，尤其是对附加导线安装、接触网腕臂安装等工作量较大或需要负重进行操作的技术工种作业，带来很大的掣肘。第二类的高空作业车，高空作业运转半径大，其伸缩臂长度比较长且重量比较大，使得旋转机构的负重比较大，这种结构限制了其同样无法低置到较低的作业面，无法实现将地面或平板车上的腕臂等重物予以负重运载(安装到位)，因而也无法完成腕臂架装等任务，简单的增加曲臂的节数或采样多节回转折臂并不能实现低置的功能。这使得作业车的利用率低，工人的劳动强度大。>
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，其能够低置到地面或平板车面拾取重物(如腕臂和工具)、方便接送作业人员，并运转到高空较大的半径范围内的指定作业地点，可解决腕臂安装、附加导线或下锚等安装调整工艺的需求，提高整体作业车的利用率，减轻劳动强度和进一步保障作业安全。为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供了一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，其特征在于，包括高空作业车和助力机械臂，其中：所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，所述基座固定安装在所述动力平车上并且该基座上安装转台，所述转台上安装基本臂的一端，以用于驱动所述基本臂绕竖直轴转动，所述基本臂远离转台的一端通过第一铰轴铰接所述二节臂的一端，所述二节臂的另一端通过第二铰轴铰接所述伸缩臂的一端，所述伸缩臂远离所述伸缩臂的一端安装所述调平机构，所述调平机构上安装所述吊篮，以用于让所述吊篮一直保持水平；所述伸缩缸组件设置有两组，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆，所述伸缩缸的输出轴通过第三铰轴与第一连杆的一端和第二连杆的一端分别铰接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端分别安装第四铰轴和第五铰轴，所述伸缩缸远离第三铰轴的一端安装第六铰轴，所述第一铰轴～第六铰轴均水平设置且相互平行；对于其中一组所述伸缩缸组件而言，其伸缩缸通过第六铰轴与基本臂靠近转台的一端铰接，第二连杆通过第五铰轴与二节臂靠近基本臂的一端铰接，第一连杆通过第四铰轴与基本臂靠近二节臂的一端铰接；对于另一组所述伸缩缸组件而言，其伸缩缸通过第六铰轴与二节臂靠近基本臂的一端铰接，第二连杆通过第五铰轴与伸缩臂靠近二节臂的一端铰接，第一连杆通过第四铰轴与二节臂靠近伸缩臂的一端铰接；所述助力机械臂安装在吊篮内，以用于夹取高空作业车上放置的腕臂。优选地，所述高空作业车上放置有腕臂组装台架，以用于在施工现场组装腕臂。优选地，所述高空作业车还包括与所述动力平车连接的腕臂组装平车，所述腕臂组装台架安装在所述腕臂组装平车上。优选地，所述动力平车和腕臂组装平车均为公铁两用车。优选地，所述腕臂组装台架包括机架和共同安装在机架上的旋转驱动机构和可转动模板，并且，所述旋转驱动机构安装在所述机架上，并且该旋转驱动机构连接所述可转动模板，以用于驱动所述可转动模板及可转动模板上的腕臂绕水平轴转动，并且所述可转动模板上设置有承接台，以用于在可转动模板转动时承接腕臂，以防止腕臂掉落。优选地，所述吊篮为L形吊篮。优选地，所述曲臂可驱动所述吊篮底面运动与地面接触，或者与高空作业车的用于载重的平板车面接触。优选地，所述调平机构包括伺服电机，其通过驱动所述吊篮绕水平轴转动，从而让所述吊篮一直保持水平。优选地，所述高空作业平台还包括与所述调平机构远离伸缩臂的一端连接的回转机构，以用于驱动所述吊篮绕竖直轴转动。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1)本技术通过对高空作业车上的曲臂结构形式的综合研究和优化设计，结合负载和作业人员面积要求，确定曲臂的结构形式，采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠。2)本技术的曲臂的作业半径大且可承载重量大，高低行程的作业半径更大意味着适用范围更大，可以更多用途使用，提高接触网工程的作业车车组的机械化利用率和用户的工作效率，具有良好的应用前景。3)本技术可实现以往难以胜任的某些负重操作，比如架装腕臂等需要低置地面或平板车面拾取重物(如腕臂和工具)，并方便作业人员上下，这种负重作业量占整个接触网机械化作业内容的30％以上，而且吊篮内还设置了助力机械臂，可明显改善工人劳动强度，改进安全作业条件。4)本技术的高空作业平台基本通用于各种现行主流作业车，兼容性强。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中曲臂的结构示意图；图3～图5是本技术中曲臂带动吊篮载人在不同位置时的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1～图5所示，一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，包括高空作业车1和助力机械臂2，其中：所述高空作业车1包括动力平车11(带动力的平车)和高空作业平台12，所述高空作业平台12包括曲臂121和吊篮122，所述曲臂121包括基座1211、转台1212、基本臂1213、二节臂1214、伸缩缸组件1215、伸缩臂1216和调平机构1217，所述基座1211固定安装在所述动力平车11上并且该基座1211上安装转台1212，所述转台1212上安装基本臂1213的一端，以用于驱动所述基本臂1213绕竖直轴转动，所述基本臂1213远离转台1212的一端通过第一铰轴铰接所述二节臂1214的一端，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，其特征在于，包括高空作业车和助力机械臂，其中：/n所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，所述基座固定安装在所述动力平车上并且该基座上安装转台，所述转台上安装基本臂的一端，以用于驱动所述基本臂绕竖直轴转动，所述基本臂远离转台的一端通过第一铰轴铰接所述二节臂的一端，所述二节臂的另一端通过第二铰轴铰接所述伸缩臂的一端，所述伸缩臂远离所述伸缩臂的一端安装所述调平机构，所述调平机构上安装所述吊篮，以用于让所述吊篮一直保持水平；所述伸缩缸组件设置有两组，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆，所述伸缩缸的输出轴通过第三铰轴与第一连杆的一端和第二连杆的一端分别铰接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端分别安装第四铰轴和第五铰轴，所述伸缩缸远离第三铰轴的一端安装第六铰轴，所述第一铰轴～第六铰轴均水平设置且相互平行；/n对于其中一组所述伸缩缸组件而言，其伸缩缸通过第六铰轴与基本臂靠近转台的一端铰接，第二连杆通过第五铰轴与二节臂靠近基本臂的一端铰接，第一连杆通过第四铰轴与基本臂靠近二节臂的一端铰接；/n对于另一组所述伸缩缸组件而言，其伸缩缸通过第六铰轴与二节臂靠近基本臂的一端铰接，第二连杆通过第五铰轴与伸缩臂靠近二节臂的一端铰接，第一连杆通过第四铰轴与二节臂靠近伸缩臂的一端铰接；/n所述助力机械臂安装在吊篮内，以用于夹取高空作业车上放置的腕臂。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，其特征在于，包括高空作业车和助力机械臂，其中：
所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，所述基座固定安装在所述动力平车上并且该基座上安装转台，所述转台上安装基本臂的一端，以用于驱动所述基本臂绕竖直轴转动，所述基本臂远离转台的一端通过第一铰轴铰接所述二节臂的一端，所述二节臂的另一端通过第二铰轴铰接所述伸缩臂的一端，所述伸缩臂远离所述伸缩臂的一端安装所述调平机构，所述调平机构上安装所述吊篮，以用于让所述吊篮一直保持水平；所述伸缩缸组件设置有两组，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆，所述伸缩缸的输出轴通过第三铰轴与第一连杆的一端和第二连杆的一端分别铰接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端分别安装第四铰轴和第五铰轴，所述伸缩缸远离第三铰轴的一端安装第六铰轴，所述第一铰轴～第六铰轴均水平设置且相互平行；
对于其中一组所述伸缩缸组件而言，其伸缩缸通过第六铰轴与基本臂靠近转台的一端铰接，第二连杆通过第五铰轴与二节臂靠近基本臂的一端铰接，第一连杆通过第四铰轴与基本臂靠近二节臂的一端铰接；
对于另一组所述伸缩缸组件而言，其伸缩缸通过第六铰轴与二节臂靠近基本臂的一端铰接，第二连杆通过第五铰轴与伸缩臂靠近二节臂的一端铰接，第一连杆通过第四铰轴与二节臂靠近伸缩臂的一端铰接；
所述助力机械臂安装在吊篮内，以用于夹取高空作业车上放置的腕臂。


2.根据权利要求1所述的一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，其特征在于，所述高空作业车上放置有腕臂组装台架，以用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚广枫，李红梅，王江，方志国，石瑞霞，耿肖，陈斌，陈兴风，畅洪亮，吕青松，周阳，宿冲，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，金鹰重型工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42