自动切割摆放机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动切割摆放机，涉及产品封装技术领域，包括机架，机架上固定安装有膜料上料筒、预上料运输装置、膜料上料机械臂、冲切装置、摆盘上料筒、摆盘输送装置、装膜输送机械臂和下料装置；预上料运输装置设置在膜料上料筒的前方，膜料上料机械臂设置在预上料运输装置的左方，冲切装置设置在膜料上料机械臂右方的中间处，摆盘输送装置设置在冲切装置的右方，摆盘上料筒设置在摆盘输送装置的后端，下料装置设置在摆盘输送装置的前端，装膜输送机械臂设置在摆盘输送装置的上方；有益效果是：实现自动切割并将切割后的薄膜料输送到摆盘上进行包装作业，加快了包装摆盘产品的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动切割摆放机
本技术涉及产品封装
，尤其是涉及自动切割摆放机。
技术介绍
薄膜用于包装产品，包装前，需要将薄膜均匀摆放整齐到产品上，然后才能封装，市面上一般都通过两个步骤来实现，步骤1、将薄膜放置在切割模具中进行切割，薄膜的放入方法采用人工放料或自动放料；步骤2、将切割后的薄膜放置在产品上进行封装。人工放料或自动放料存在难以定位的问题，定位时很容易出现偏差，而且切割后还需要摆放到产品上，摆放的位置也很容易出现偏差，导致效率慢。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。自动切割摆放机，包括机架，机架上固定安装有膜料上料筒、预上料运输装置、膜料上料机械臂、冲切装置、摆盘上料筒、摆盘输送装置、装膜输送机械臂和下料装置；预上料运输装置设置在膜料上料筒的前方，膜料上料机械臂设置在预上料运输装置的左方，冲切装置设置在膜料上料机械臂右方的中间处，摆盘输送装置设置在冲切装置的右方，摆盘上料筒设置在摆盘输送装置的后端，下料装置设置在摆盘输送装置的前端，装膜输送机械臂设置在摆盘输送装置的上方。作为本技术进一步的方案：膜料上料筒的后侧固定安装有定位板，定位板竖直固定安装在机架上，膜料上料筒内侧下端的左右两侧均成型有限位边。作为本技术进一步的方案：预上料运输装置包括上料气缸、第一导轨、第一滑块、升降气缸和第一吸移板，第一导轨安装在机架上，第一滑块滑动安装于第一导轨上，上料气缸带动第一滑块运动，升降气缸安装在第一滑块的上部，升降气缸带动第一吸移板上下运动，第一吸移板位于膜料上料筒和膜料上料机械臂的下方。作为本技术进一步的方案：膜料上料机械臂包括导轨架、第二导轨、第二滑块、第一电机、第一丝杆、定位架和第二吸移板，导轨架安装在机架的上部，第二导轨安装在导轨架内，第二滑块滑动配合在第二导轨的右侧，定位架安装在第二滑块的右部，第一电机安装在导轨架的外侧，第一丝杆转动配合在导轨架内，第一电机带动第一丝杆旋转，第一丝杆带动第二滑块左右运动，第二吸移板固定安装在定位架的下部，第二吸移板设置在冲切装置的外侧。作为本技术进一步的方案：第二滑块设有两个，定位架设置有两个，两个定位架前后对称设置在冲切装置的外侧。作为本技术进一步的方案：冲切装置包括冲切架、冲切气缸和冲切模具，冲切架安装在机架的上部，冲切模具安装在冲切架内，冲切气缸安装在冲切架的上部，冲切气缸带动冲切模具开模与合模。作为本技术进一步的方案：摆盘输送装置设有左右对称的两个，摆盘输送装置包括输送架、主动轮、从动轮、传动带和第二电机，主动轮和从动轮均转动配合在输送架内，传动带张紧在主动轮和从动轮之间，第二电机带动主动轮旋转，摆盘上料筒安装在输送架的后端上部，下料装置安装在输送架的前端上部。作为本技术进一步的方案：装膜输送机械臂包括膜料转接台、装膜输送架、第三导轨、第三滑块、第三电机、第二丝杆、装膜气缸和装膜吸移机构，膜料转接台安装在机架的上部，膜料转接台设置在冲切装置的右侧，装膜输送架安装在机架的上部，装膜输送架位于摆盘输送装置的上方，第三导轨固定在装膜输送架内，第三滑块滑动安装于第三导轨上，第二丝杆的两端均转动配合在装膜输送架内，第三电机安装在装膜输送架的外侧，第三电机带动第二丝杆旋转，第二丝杆带动第三滑块运动，装膜气缸安装在第三滑块的前部，装膜气缸带动装膜吸移机构上下运动，装膜吸移机构设置在膜料转接台的上方。作为本技术进一步的方案：第三滑块设置左右分开的两个，装膜气缸和装膜吸移机构均设置有两个。作为本技术进一步的方案：下料装置包括下料筒，下料筒的外侧成型有开槽，开槽的外侧安装有定位轴，定位轴上转动配合安装有旋转筒，旋转筒的上部固定安装有限位板，限位板的一端间隙配合插入开槽，定位轴和旋转筒之间还安装有复位扭簧，下料筒下方的中部设有顶料气缸，顶料气缸朝上设置并安装在机架上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在膜料上料筒中放入薄膜料，预上料运输装置将膜料上料筒内的薄膜料逐张取出并输送给膜料上料机械臂，膜料上料机械臂将薄膜料输送给冲切装置，冲切装置对薄膜料进行切割，切割后的薄膜料通过装膜输送机械臂输送到摆盘输送装置的上方；在摆盘上料筒内放入摆盘产品，摆盘输送装置带动摆盘上料筒输送到装膜输送机械臂的下方，装膜输送机械臂将取得的薄膜料包装在摆盘产品的上方，摆盘产品上对应包装完薄膜料时，摆盘输送装置带动摆盘产品输送到下料装置内，实现自动切割并将切割后的薄膜料输送到摆盘上进行包装作业，加快了包装摆盘产品的效率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术隐藏膜料上料机械臂和冲切装置第一视角的结构示意图；图3是图2的A处放大结构示意图；图4是本技术膜料上料机械臂和冲切装置的结构示意图；图5是本技术隐藏膜料上料机械臂和冲切装置第二视角的结构示意图；图6是图5的B处放大结构示意图；图7是本技术隐藏膜料上料机械臂和冲切装置第三视角的结构示意图；图8是图7的C处放大结构示意图；图9是本技术隐藏膜料上料机械臂和冲切装置第四视角的结构示意图；图10是图9的D处放大结构示意图；图11是本技术隐藏膜料上料机械臂和冲切装置第五视角的结构示意图；图12是图11的E处放大结构示意图；图13是本技术复位扭簧的安装结构示意图。图中所示：1、机架；2、膜料上料筒；3、预上料运输装置；4、膜料上料机械臂；5、冲切装置；6、摆盘上料筒；7、摆盘输送装置；8、装膜输送机械臂；9、下料装置；21、定位板；22、限位边；31、上料气缸；32、第一导轨；33、第一滑块；34、升降气缸；35、第一吸移板；41、导轨架；42、第二导轨；43、第二滑块；44、第一电机；45、第一丝杆；46、定位架；47、第二吸移板；51、冲切架；52、冲切气缸；53、冲切模具；71、输送架；72、主动轮；73、从动轮；74、传动带；75、第二电机；81、膜料转接台；82、装膜输送架；83、第三导轨；84、第三滑块；85、第三电机；86、第二丝杆；87、装膜气缸；88、装膜吸移机构；91、下料筒；92、开槽；93、定位轴；94、旋转筒；95、限位板；96、复位扭簧；97、顶料气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动切割摆放机，其特征在于：包括机架，机架上固定安装有膜料上料筒、预上料运输装置、膜料上料机械臂、冲切装置、摆盘上料筒、摆盘输送装置、装膜输送机械臂和下料装置；预上料运输装置设置在膜料上料筒的前方，膜料上料机械臂设置在预上料运输装置的左方，冲切装置设置在膜料上料机械臂右方的中间处，摆盘输送装置设置在冲切装置的右方，摆盘上料筒设置在摆盘输送装置的后端，下料装置设置在摆盘输送装置的前端，装膜输送机械臂设置在摆盘输送装置的上方。/n

【技术特征摘要】
1.自动切割摆放机，其特征在于：包括机架，机架上固定安装有膜料上料筒、预上料运输装置、膜料上料机械臂、冲切装置、摆盘上料筒、摆盘输送装置、装膜输送机械臂和下料装置；预上料运输装置设置在膜料上料筒的前方，膜料上料机械臂设置在预上料运输装置的左方，冲切装置设置在膜料上料机械臂右方的中间处，摆盘输送装置设置在冲切装置的右方，摆盘上料筒设置在摆盘输送装置的后端，下料装置设置在摆盘输送装置的前端，装膜输送机械臂设置在摆盘输送装置的上方。


2.根据权利要求1所述的自动切割摆放机，其特征在于：膜料上料筒的后侧固定安装有定位板，定位板竖直固定安装在机架上，膜料上料筒内侧下端的左右两侧均成型有限位边。


3.根据权利要求1所述的自动切割摆放机，其特征在于：预上料运输装置包括上料气缸、第一导轨、第一滑块、升降气缸和第一吸移板，第一导轨安装在机架上，第一滑块滑动安装于第一导轨上，上料气缸带动第一滑块运动，升降气缸安装在第一滑块的上部，升降气缸带动第一吸移板上下运动，第一吸移板位于膜料上料筒和膜料上料机械臂的下方。


4.根据权利要求1所述的自动切割摆放机，其特征在于：膜料上料机械臂包括导轨架、第二导轨、第二滑块、第一电机、第一丝杆、定位架和第二吸移板，导轨架安装在机架的上部，第二导轨安装在导轨架内，第二滑块滑动配合在第二导轨的右侧，定位架安装在第二滑块的右部，第一电机安装在导轨架的外侧，第一丝杆转动配合在导轨架内，第一电机带动第一丝杆旋转，第一丝杆带动第二滑块左右运动，第二吸移板固定安装在定位架的下部，第二吸移板设置在冲切装置的外侧。


5.根据权利要求4所述的自动切割摆放机，其特征在于：第二滑块设有两个，定位架设置有两个，两个定位架前后对称设置在冲切装置的外侧。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡大松，
申请(专利权)人：东莞市泽韵电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44