自动折料摆放设备制造技术

本实用新型专利技术提供自动折料摆放设备，包括机架和控制器，机架从后到前依次设有传动移送装置和操作台；操作台上依次设有产品整列台、塑胶废料带分离工装台和成品摆放收纳工装台；传动移送装置包括上支撑滑轨架和传动机构；传动机构滑动固定在所述上支撑滑轨架上且前端与上支撑面板连接固定；上支撑面板上设有第一气缸；第一气缸的气缸轴与移动板连接固定；所述移动板的底部连接横板；横板的四端分别设有吸盘组件；塑胶废料带分离工装台上设有模具板；其中模具板的前、后两端旁均设有转轴；转轴的两端分别转动固定在支撑板上；其中所述转轴转动设有若干个上夹板；每个所述上夹板的下方设有与其相适配的下夹板。本实用新型专利技术全自动化生产、设备包容性强。

【技术实现步骤摘要】
自动折料摆放设备
本技术属于针对立式注塑机生产带有螺母等内置嵌件的产品时，用于保证稳定植入的机械手工装治具。
技术介绍
塑胶产品去除料带的生产需求为.要将可使用的塑胶产品与相连的废弃料带分离.后将塑胶产品装入出货盒子内。目前采用人工做分离动作后.手工装盒。这类生产方法需要耗费时间和人力.且因产品构造精密极其容易造成品质异常。市场上也存在通过小型气动设备.使用气缸带动刀具将产品与铁壳分离.这种方式提升了品质.但是仍需耗费人力操作且效率低下。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是针对目前技术中的不足，提供一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，提高产品质量，减少不良品的产生；操作便捷解放人力，降低人员劳动强度。技术方案：为实现上述目的，本技术提供自动折料摆放设备，包括机架和控制器，所述机架从后到前依次设有传动移送装置和操作台；所述操作台上依次设有产品整列台、塑胶废料带分离工装台和成品摆放收纳台；所述成品摆放收纳台上设有若干个收纳箱；所述传动移送装置包括上支撑滑轨架和传动机构；所述传动机构滑动固定在所述上支撑滑轨架上且前端与上支撑面板连接固定；所述上支撑面板上设有第一气缸；第一气缸的气缸轴与移动板连接固定；所述移动板的底部连接横板；所述横板的四端分别设有吸盘组件所述塑胶废料带分离工装台上设有模具板；所述模具板上分布与若干个与每个所述吸盘组件相适配的固定槽；其中所述模具板的前、后两端旁均设有转轴；所述转轴的两端分别转动固定在支撑板上；每个所述支撑板固定在底板上；其中所述转轴转动设有若干个上夹板；每个所述上夹板的下方设有与其相适配的下夹板；所述下夹板固定在所述转轴上；每个所述转轴的两端均连接转轮；其中转轮通过皮带与主传动轮连接固定；所述主传动轮与主传动电机连接固定。其中主传动轮的前后端均设有感应件，主传动电机上设有与所述感应件相适配的感应开关。作为本方案的一种改进，所述移动板后端的凸块滑动固定在所述上支撑面板的滑槽上；其中延伸架固定在转轴上；且第二气缸位于所述上夹板的上方且固定在延伸架上，其中气缸轴与上夹板连接固定。作为本方案的一种改进，所述底板上设有立座；所述立座上设有延伸杆，所述延伸杆的端部设有与所述皮带紧密接触适配传动轮，皮带传送时传动轮配合这样保证皮带的张紧力。作为本方案的一种改进，所述成品摆放收纳台与所述操作台之间设有加强筋。作为本方案的一种改进，所述模具板和底板之间的下方设有废料槽，将折叠后的分离出来的塑胶废料收集，保证台面的整洁。本专利技术工作时：控制器打开，前一道工序加工完成的零件通过机械臂依次摆放在产品整列台上；传动机构带动在上支撑滑轨架上滑动到产品整列台的正上方，第一气缸带动移动板向下；吸盘组件将产品整列台上的产品吸附；然后第一气缸带动移动板向上；传动机构继续在上支撑滑轨架上滑动到塑胶废料带分离工装台上。然第一气缸带动移动板向下，吸盘组件释放压力，产品分别放在在模具板上的固定槽内；移动板上升回位；第二气缸带动上夹板向下，使上下夹板对塑胶废料处进行夹紧，主传动电机带动主传动轮转动，由于感应件和感应开关配合，这样主传动轮进行来回摆动进行分离动作，将废料折掉，废料掉落在废料槽上，完成后，第一气缸带动移动板向下，吸盘组件将折完料的产品吸附，并通过传动机构移动到所述成品摆放收纳台上，第一气缸带动移动板向下，吸盘组件降产品放置在收纳箱内。本技术的有益效果：实现从原料到成品摆盘收纳.零人工全自动化生产.每台设备每小时生产效率.为单人工生产效率的10倍.生产良品率99%；设备包容性强.可适用于目前行业80%的同类型产品。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的塑胶废料带分离工装台的俯视图；图3是图1的A的局部放大图；附图标记列表：1、机架；2、控制器；3、操作台；4、产品整列台；5、塑胶废料带分离工装台；6、成品摆放收纳台；7、收纳箱；8、上支撑滑轨架；9、传动机构；10、上支撑面板；11、第一气缸；12、移动板；13、横板；14、吸盘组件；15、固定槽；16、转轴；17、支撑板；18、底板；19、上夹板；20、下夹板；21、转轮；22、皮带；23、主传动轮；24、主传动电机；25、凸块；26、滑槽；27、立座；28、延伸杆；29、废料槽；30、传动轮；31、加强筋；32、延伸架；33、第二气缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1-3所示是本实施例的自动折料摆放设备，包括机架1和控制器2，所述机架1从后到前依次设有传动移送装置和操作台3；所述操作台3上依次设有产品整列台4、塑胶废料带分离工装台5和所述成品摆放收纳台6；所述成品摆放收纳台6与所述操作台3之间设有加强筋31。所述成品摆放收纳台6上设有若干个收纳箱7；所述传动移送装置包括上支撑滑轨架8和传动机构9；所述传动机构9滑动固定在所述上支撑滑轨架8上且前端与上支撑面板10连接固定；所述上支撑面板10上设有第一气缸11；第一气缸11的气缸轴与移动板12连接固定；所述移动板12的底部连接横板13；所述横板13的四端分别设有吸盘组件14；所述移动板12后端的凸块25滑动固定在所述上支撑面板10的滑槽26上；所述塑胶废料带分离工装台5上设有模具板51；所述模具板51上分布与若干个与每个所述吸盘组件14相适配的固定槽15；其中所述模具板51的前、后两端旁均设有转轴16；所述转轴16的两端分别转动固定在支撑板17上；每个所述支撑板17固定在底板18上；其中所述转轴16转动设有若干个上夹板19；每个所述上夹板19的下方设有与其相适配的下夹板20；所述下夹板20固定在所述转轴16上；每个所述转轴16的两端均连接转轮21；其中转轮21通过皮带22与主传动轮23连接固定；所述主传动轮23与主传动电机24连接固定。其中延伸架32固定在转轴16上；且第二气缸33位于所述上夹板19的上方且固定在延伸架32上，其中气缸轴与上夹板19连接固定。其中主传动轮的前后端均设有感应件，主传动电机上设有与所述感应件相适配的感应开关。所述底板18上设有立座27；所述立座27上设有延伸杆28，所述延伸杆28的端部设有与所述皮带22紧密接触适配传动轮30。所述模具板51和底板18之间的下方设有废料槽29。本实施例控制器打2开，前一道工序加工完成的零件通过机械臂依次摆放在产品整列台4上；传动机构9带动在上支撑滑轨架5上滑动到产品整列台4的正上方，第一气缸11带动移动板向下；吸盘组件14将产品整列台4上的产品吸附；然后第一气缸11带动移动板12向上；传动机构9继续在上支撑滑轨架5上滑动到塑胶废料带分离工装台5上。然后第一气缸11带动移动板12向下，吸盘组件14释放压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动折料摆放设备，其特征在于：包括机架（1）和控制器（2），所述机架（1）从后到前依次设有传动移送装置和操作台（3）；所述操作台（3）上依次设有产品整列台（4）、塑胶废料带分离工装台（5）和成品摆放收纳台（6）；所述成品摆放收纳台（6）上设有若干个收纳箱（7）；所述传动移送装置包括上支撑滑轨架（8）和传动机构（9）；所述传动机构（9）滑动固定在所述上支撑滑轨架（8）上且前端与上支撑面板（10）连接固定；所述上支撑面板（10）上设有第一气缸（11）；第一气缸（11）的气缸轴与移动板（12）连接固定；所述移动板（12）的底部连接横板（13）；所述横板（13）的四端分别设有吸盘组件（14）；所述塑胶废料带分离工装台（5）上设有模具板（51）；所述模具板（51）上分布与若干个与每个所述吸盘组件（14）相适配的固定槽（15）；其中所述模具板（51）的前、后两端旁均设有转轴（16）；所述转轴（16）的两端分别转动固定在支撑板（17）上；每个所述支撑板（17）固定在底板（18）上；其中所述转轴（16）转动设有若干个上夹板（19）；每个所述上夹板（19）的下方设有与其相适配的下夹板（20）；所述下夹板（20）固定在所述转轴（16）上；每个所述转轴（16）的两端均连接转轮（21）；其中转轮（21）通过皮带（22）与主传动轮（23）连接固定；所述主传动轮（23）与主传动电机（24）连接固定；其中延伸架（32）固定在转轴（16）上；且第二气缸（33）位于所述上夹板（19）的上方且固定在延伸架（32）上，其中气缸轴与上夹板（19）连接固定；其中主传动轮的前后端均设有感应件，主传动电机上设有与所述感应件相适配的感应开关。/n...

【技术特征摘要】
1.自动折料摆放设备，其特征在于：包括机架（1）和控制器（2），所述机架（1）从后到前依次设有传动移送装置和操作台（3）；所述操作台（3）上依次设有产品整列台（4）、塑胶废料带分离工装台（5）和成品摆放收纳台（6）；所述成品摆放收纳台（6）上设有若干个收纳箱（7）；所述传动移送装置包括上支撑滑轨架（8）和传动机构（9）；所述传动机构（9）滑动固定在所述上支撑滑轨架（8）上且前端与上支撑面板（10）连接固定；所述上支撑面板（10）上设有第一气缸（11）；第一气缸（11）的气缸轴与移动板（12）连接固定；所述移动板（12）的底部连接横板（13）；所述横板（13）的四端分别设有吸盘组件（14）；所述塑胶废料带分离工装台（5）上设有模具板（51）；所述模具板（51）上分布与若干个与每个所述吸盘组件（14）相适配的固定槽（15）；其中所述模具板（51）的前、后两端旁均设有转轴（16）；所述转轴（16）的两端分别转动固定在支撑板（17）上；每个所述支撑板（17）固定在底板（18）上；其中所述转轴（16）转动设有若干个上夹板（19）；每个所述上夹板（19）的下方设有与其相适配的下夹板（20）；所述下夹板（20）固定在所述转轴（16）上；每个所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨作磊，冯兵，马炎峰，梅晶晶，
申请(专利权)人：江苏锦弘康电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32