【技术实现步骤摘要】
一种改进型的单喷头画线机
本技术涉及的是喷墨画线机械设备的研发与生产领域，更具体地说是一种改进型的单喷头画线机。
技术介绍
现有技术中鞋、球、玩具和皮具在制作过程中，需要在原料上进行画线，然后根据画线画出的轮廓进行加工或定位，现以制鞋为例，制鞋时，一般都是在整卷的皮革上通过冲床冲出单片鞋面的样子，为了使折边均匀和鞋样准确定型，需要在鞋面的连接边处画线，按画线内的区域折边，这样才匀称；一般画线都是在鞋面上放一个和鞋面形状、尺寸一致的模板，模板内刻有线槽，然后沿模板的线槽边沿画线，在制鞋工业中，一般都是这样先冲料(下料)，后画线的工艺。这样先一个个的冲料，然后一个个的人工画线，造成了工作效率极低，劳动强度大，企业成本高，其中边缘线为切割的线条，内线为画线的线条，这种原始的工艺，也是广大鞋企一直希望解决的课题之一。中国专利：一种全自动智能画线机(授权公告号：CN207574624U)，该技术方案公开的画线机可以实现快速制模，而且在画线时，放入批量的工件可以多种形状而且放入的工件无需定位，只需要通过摄像定位装置即可实现不同形...
【技术保护点】
1.一种改进型的单喷头画线机，其特征在于：包括机架体，该机架体上配合装设有收放料台、输送机构、放料板以及画线机构，所述收放料台与画线机构分别设置在机架体的前、后两侧，所述输送机构设置在收放料台与画线机构之间；所述画线机构包括机械手、视觉定位装置、喷射阀以及控制器，所述喷射阀配合装设在所述机械手上；所述输送机构包括上层输送台和下层输送台，且该上、下层输送台呈相互错开式的输送状态，两者分别位于收放料台与画线机构的工作区域下方，所述放料板分别配合活动放置在所述上层输送台和下层输送台上；所述上层输送台、下层输送台、机械手、喷射阀以及视觉定位装置同时受控于所述控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种改进型的单喷头画线机，其特征在于：包括机架体，该机架体上配合装设有收放料台、输送机构、放料板以及画线机构，所述收放料台与画线机构分别设置在机架体的前、后两侧，所述输送机构设置在收放料台与画线机构之间；所述画线机构包括机械手、视觉定位装置、喷射阀以及控制器，所述喷射阀配合装设在所述机械手上；所述输送机构包括上层输送台和下层输送台，且该上、下层输送台呈相互错开式的输送状态，两者分别位于收放料台与画线机构的工作区域下方，所述放料板分别配合活动放置在所述上层输送台和下层输送台上；所述上层输送台、下层输送台、机械手、喷射阀以及视觉定位装置同时受控于所述控制器。
2.根据权利要求1所述的一种改进型的单喷头画线机，其特征在于：所述上层输送台包括上层输送轨、上层放置架和第一驱动电机，所述上层放置架滑动装设在该上层输送轨上，所述第一驱动电机与所述上层放置架相驱动连接设置，所述放料板配合活动放置在所述上层放置架上。
3.根据权利要求2所述的一种改...
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