【技术实现步骤摘要】
一种机械手式打磨机构
本技术涉及打磨设备
，尤其是指一种机械手式打磨机构。
技术介绍
现有的产品打磨是采用人工来进行加工操作，人工打磨的方式不能保证产品打磨后的一致性，效率比较低下。此外，采用人工进行打磨，具有不定性，工人劳动强度大，容易出现工作疲劳、打磨质量较差等现象，不易保证加工后的产品表面毛刺去除干净，产品也会出现不一致；同时，人工打磨的劳动成本也较高。该缺陷十分明显，亟需一种有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑的机械手式打磨机构，其通过机械手驱动打磨装置拟人动作以实现自动化打磨，由此代替传动的人工打磨方式，从而提高工件的打磨效率、降低打磨成本和保证工件的打磨质量。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种机械手式打磨机构，其包括机械手和打磨装置，所述机械手设置有活动臂，所述打磨装置设置于活动臂的前端部；所述打磨装置包括固定座、设置于固定座上的研磨装置、设置于固定座上的去披锋组件、设置于固定座上的锉刀组件以及设置于固定座
【技术保护点】
1.一种机械手式打磨机构，其特征在于：包括机械手和打磨装置，所述机械手设置有活动臂，所述打磨装置设置于活动臂的前端部；所述打磨装置包括固定座、设置于固定座上的研磨装置、设置于固定座上的去披锋组件、设置于固定座上的锉刀组件以及设置于固定座上的抛光装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手式打磨机构，其特征在于：包括机械手和打磨装置，所述机械手设置有活动臂，所述打磨装置设置于活动臂的前端部；所述打磨装置包括固定座、设置于固定座上的研磨装置、设置于固定座上的去披锋组件、设置于固定座上的锉刀组件以及设置于固定座上的抛光装置。
2.根据权利要求1所述的一种机械手式打磨机构，其特征在于：所述固定座呈矩形状，所述固定座的前侧面设置有用于供研磨装置容置的研磨容置腔。
3.根据权利要求2所述的一种机械手式打磨机构，其特征在于：所述研磨装置包括设置于研磨容置腔内的研磨驱动器和设置于研磨驱动器的输出端的研磨砂纸，所述研磨驱动器用于驱动研磨砂纸转动。
4.根据权利要求2所述的一种机械手式打磨机构，其特征在于：所述去披锋组件包括设置于固定座的后侧面的第一夹持座、可拆卸地设置于第一夹持座上的去披锋刀批和设置于去披锋刀批的刀头，所述第一夹持座包括与固定座的后侧面连接的第一固定块和与第一固定块可拆卸连接的第一夹持块，所述第一固定块和...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明会，赵辉龙，任晓朋，李宗飞，周郭伟，
申请(专利权)人：东莞东运镁业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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