一种履带移动式智能型果园喷药机器人制造技术

一种履带移动式智能型果园喷药机器人，包括履带式行走底盘、智能控制柜、储药箱及喷药机构；智能控制柜和药箱并列位于履带式行走底盘上方，喷药机构位于智能控制柜上方；智能控制柜内设置有PLC控制器、卫星定位模块、速度传感器及蓄电池，蓄电池作为喷药机器人中所有用电部件的供电电源；喷药机构上设置有红外图像识别摄像头；储药箱内设置有电动喷药泵；喷药机构数量为两组，两组喷药机构相对于履带式行走底盘中心左右镜像对称分布；喷药机构包括立柱、升降滑台、导轨、滑块、齿条、齿轮、升降驱动电机、喷头安装架及喷头组；两组喷药机构的立柱之间由横梁固连，红外图像识别摄像头数量为两个，两个红外图像识别摄像头分别安装在横梁两端。

A crawler mobile intelligent orchard spraying robot

【技术实现步骤摘要】
一种履带移动式智能型果园喷药机器人
本技术属于植保机械
，特别是涉及一种履带移动式智能型果园喷药机器人。
技术介绍
果园内的果树具有分布面积广的特点，为了提高果树的抗病性，需要定期为果园内的果树喷洒农药，早期由于科学技术发展水平较低，喷洒农药的工作都是由人工完成的，不但劳动强度大，而且工作效率低下，特别是农药本身都具有一定的毒性，农民长时间处于农药喷雾环境内，不可避免的会对身体产生伤害。为此，随着科学技术发展水平的不断提高，喷药机器人越来越多的被应用到果园喷药工作中，这在一定程度上降低了农民的劳动强度，同时也进一步提高了工作效率，而且农民不用需要身处农药喷雾环境内，避免了农药毒性对身体的伤害。目前，市场上常见的喷药机器人主要有三种类型，包括单喷枪型喷药机器人、交叉式双喷枪型喷药机器人及喷管升降式喷药机器人，但上述三种类型的喷药机器人或多或少都还存在一些不足之处。对于单喷枪型喷药机器人来说，只能调整农药喷枪的俯仰角度，施药精度比较低，并且每次只能完成单排果树的喷药工作。对于交叉式双喷枪型喷药机器人来说，虽然每次可以实现双排果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带移动式智能型果园喷药机器人，其特征在于：包括履带式行走底盘、智能控制柜、储药箱及喷药机构；所述智能控制柜和药箱并列安装在履带式行走底盘上方，所述喷药机构安装在智能控制柜上方；在所述智能控制柜内设置有PLC控制器、卫星定位模块、速度传感器及蓄电池，蓄电池作为喷药机器人中所有用电部件的供电电源；在所述喷药机构上设置有红外图像识别摄像头；在所述储药箱内设置有电动喷药泵。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带移动式智能型果园喷药机器人，其特征在于：包括履带式行走底盘、智能控制柜、储药箱及喷药机构；所述智能控制柜和药箱并列安装在履带式行走底盘上方，所述喷药机构安装在智能控制柜上方；在所述智能控制柜内设置有PLC控制器、卫星定位模块、速度传感器及蓄电池，蓄电池作为喷药机器人中所有用电部件的供电电源；在所述喷药机构上设置有红外图像识别摄像头；在所述储药箱内设置有电动喷药泵。


2.根据权利要求1所述的一种履带移动式智能型果园喷药机器人，其特征在于：所述喷药机构数量为两组，两组喷药机构相对于履带式行走底盘中心左右镜像对称分布；所述喷药机构包括立柱、升降滑台、导轨、滑块、齿条、齿轮、升降驱动电机、喷头安装架及喷头组；所述立柱竖直固装在智能控制柜上方，所述导轨和齿条均固装在立柱上，且导轨和齿条均与立柱相平行；所述滑块安装在导轨上，滑块可沿导轨直线移动，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛佩超，张欣，梁朝钦，李健，高学山，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45