一种松土机器人制造技术

技术编号:26896684 阅读:37 留言:0更新日期:2021-01-01 14:54
本实用新型专利技术公开了一种松土机器人,包括:机架;滚动装置,设置于所述机架的底部,以带动所述机架行走;松土装置,其数量为多个,设置于所述机架的底部,以在所述松土装置工作时对所述机架底部的土壤进行松土作业;第一驱动装置,与所述滚动装置驱动相连;第二驱动装置,与所述松土装置驱动相连;控制系统,与所述第一驱动装置以及第二驱动装置相连,以实现对所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动信号控制。应用本实用新型专利技术实施例,以解决现有技术中不方便松土的问题,对于温室大棚的松土作业,提高农业生产效率。

A soil loosening robot

【技术实现步骤摘要】
一种松土机器人
本技术涉及农作物松土使用的机器人改进
,尤其涉及一种松土机器人。
技术介绍
我国是蔬菜消费大国,温室大棚生产的蔬菜在我国的蔬菜产量中占有很大比重。温室种植具有温度可调,不受天气影响,种植蔬菜多样性的特点。但是温室大棚一般为了减少生产成本,都会尽量扩大蔬菜种植面积,导致耕作人员在里面的活动范围较小,农业作业不方便。由于温室大棚的全年农作物生产量大,温室土壤施肥量多,土壤容易板结,所以为温室大棚提供便于松土的装置是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种松土机器人,针对此种情况,以解决现有技术中不方便松土的问题,对于温室大棚的松土作业,提高农业生产效率。具体技术方案如下:为达到上述目的,本技术实施例提供了一种松土机器人,包括:机架;滚动装置,设置于所述机架的底部,以带动所述机架行走;松土装置,其数量为多个,设置于所述机架的底部,以在所述松土装置工作时对所述机架底部的土壤进行松土作业;第一驱动装置,与所述滚动装置驱动相连;>第二驱动装置,与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种松土机器人,其特征在于,包括:/n机架;/n滚动装置,设置于所述机架的底部,以带动所述机架行走;/n松土装置,其数量为多个,设置于所述机架的底部,以在所述松土装置工作时对所述机架底部的土壤进行松土作业;/n第一驱动装置,与所述滚动装置驱动相连;/n第二驱动装置,与所述松土装置驱动相连;/n控制系统,与所述第一驱动装置、第二驱动装置相连,以实现对所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动信号控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种松土机器人,其特征在于,包括:
机架;
滚动装置,设置于所述机架的底部,以带动所述机架行走;
松土装置,其数量为多个,设置于所述机架的底部,以在所述松土装置工作时对所述机架底部的土壤进行松土作业;
第一驱动装置,与所述滚动装置驱动相连;
第二驱动装置,与所述松土装置驱动相连;
控制系统,与所述第一驱动装置、第二驱动装置相连,以实现对所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动信号控制。


2.根据权利要求1所述的松土机器人,其特征在于,所述机架的主体为立方体,所述滚动装置为四个设置于所述机架底部的车轮,且每一个车轮与所述第一驱动装置相连,以接收所述第一驱动装置提供的驱动力。


3.根据权利要求1所述的松土机器人,其特征在于,所述松土装置包括:连接孔、多个铲斗,每一个铲斗的一端连接至所述连接孔,另一端向远离所述连接孔延伸,且每一个铲斗结构相同,且所述多个铲斗相对于所述连接孔所在的轴做旋转运动。


4.根据权利要求3所述的松土机器人,其特征在于,所述铲斗包括:第一长方形、第二长方形、第一三角形、第二三角形;
所述第一长方形的一端与所述连接孔相连,所述第一长方形的另一端与所述第二长方形的一端相连,且所述第一长方形和所述第二长方形所在的面组成钝角;
所述第一三角形的一边与所述第一长方形的一个长边相连,所述第一三角形的另一边与所述第二长方形的第一边相连;
所述第二三角形的一边与所述第一长...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈旭君廖娟王龙宝王承祥朱德泉张顺王扬
申请(专利权)人:安徽农业大学
类型:新型
国别省市:安徽;34

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1