电机控制装置、设备、系统及其控制方法制造方法及图纸

一种电机控制装置(10)、设备、系统及其控制方法。该电机控制装置包括(10)：相电压检测电路(11)、控制电路(12)和驱动电路(13)；相电压检测电路(11)，用于检测电机(20)的相电压；控制电路(12)，用于向驱动电路(13)提供控制信号，控制信号用于控制电机(20)的转速，一个电机(20)对应一路控制信号，以及根据相电压向驱动电路(13)提供转子位置信号，转子位置信号用于表示电机(20)的转子的当前位置；驱动电路(13)，用于根据转子位置信号以及控制信号，按照预设换相逻辑向开关电路提供驱动信号，驱动信号用于控制开关电路的开关状态，以控制电机(20)转动。该电机控制装置减少了控制电机(20)所需要的PWM输出端的数量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机控制装置、设备、系统及其控制方法
本申请涉及电子
，尤其涉及一种电机控制装置、设备、系统及其控制方法。
技术介绍
无刷直流电机相比于有刷直流电机具有电机结构简单、无换相火花等优点，其应用也越来越广泛。其中，无刷直流电机包括无位置传感器的无刷直流电机，简称无感无刷直流电机。通常，以三相无感无刷直流电机为例，三相无感无刷直流电机中各相对应控制电路的不同脉冲宽度调制(PulseWidthModulation，PWM)输出端，控制电路依据各相的电压，采用六步换相原理，分别控制各相对应PWM输出端的PWM信号，各相对应PWM输出端的PWM信号经过驱动器对应转换为各相桥臂的驱动信号后，控制各相桥臂的功率管的开关状态，从而实现控制三相无感无刷直流电机转动。然而，上述无感无刷直流电机的控制方式，存在对控制电路的PWM输出端占用过多的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种电机控制装置、设备、系统及其控制方法，用以解决现有技术中无感无刷直流电机的控制方式，对控制电路的PWM输出端占用过多的问题。第一方面，本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：相电压检测电路、控制电路和驱动电路；所述控制电路分别与所述驱动电路和所述相电压检测电路电连接；所述相电压检测电路和所述驱动电路分别用于与电机的开关电路电连接；/n其中，所述相电压检测电路，用于检测所述电机的相电压；/n所述控制电路，用于向所述驱动电路提供控制信号，所述控制信号用于控制所述电机的转速，一个所述电机对应一路控制信号，以及根据所述相电压向所述驱动电路提供转子位置信号，所述转子位置信号用于表示所述电机的转子的当前位置；/n所述驱动电路，用于根据所述转子位置信号以及所述控制信号，按照预设换相逻辑向所述开关电路提供驱动信号，所述驱动信号用于控制所述开...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：相电压检测电路、控制电路和驱动电路；所述控制电路分别与所述驱动电路和所述相电压检测电路电连接；所述相电压检测电路和所述驱动电路分别用于与电机的开关电路电连接；
其中，所述相电压检测电路，用于检测所述电机的相电压；
所述控制电路，用于向所述驱动电路提供控制信号，所述控制信号用于控制所述电机的转速，一个所述电机对应一路控制信号，以及根据所述相电压向所述驱动电路提供转子位置信号，所述转子位置信号用于表示所述电机的转子的当前位置；
所述驱动电路，用于根据所述转子位置信号以及所述控制信号，按照预设换相逻辑向所述开关电路提供驱动信号，所述驱动信号用于控制所述开关电路的开关状态，以控制所述电机转动。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制电路，具体用于根据所述相电压确定所述转子的当前位置，并根据所述转子的当前位置向所述驱动电路提供所述转子位置信号。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制电路，具体用于在根据所述相电压确定所述电机的反电动势过零点之后，根据所述相电压更新所述转子位置信号的电平状态。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括第一连接端和信号产生子电路；所述第一连接端分别与所述信号产生子电路和所述驱动电路电连接；
所述信号产生子电路，用于产生所述控制信号。


5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，一个所述信号产生子电路能够独立输出多路信号，一个所述电机对应一个所述信号产生子电路。


6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，一个所述信号产生子电路能够独立输出多路信号，多个所述电机对应一个所述信号产生子电路。


7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括控制器；所述信号产生子电路为所述控制器内置的信号产生模块。


8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一连接端为所述控制器的所述信号产生模块对应的引脚。


9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括第二连接端和位置子电路；所述第二连接端分别与所述位置子电路和所述驱动电路电连接；
所述位置子电路，用于根据所述电机的相电压产生转子位置信号。


10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述位置子电路包括控制器。


11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二连接端为所述控制器的引脚。


12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制电路还包括：第三连接端和模数转换子电路；所述第三连接端分别与所述相电压检测电路和所述模数转换子电路电连接；所述模数转换子电路还与所述位置子电路电连接；
所述模数转换子电路，用于将所述相电压由模拟信号转换为数字信号，得到转换后的相电压；
所述位置子电路，具体用于根据所述转换后的相电压产生转子位置信号。


13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括控制器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸿滨，邱贞平，马晨旭，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44