阵列天线及其信号处理方法、毫米波雷达技术

一种阵列天线及其信号处理方法、毫米波雷达，所述阵列天线包括基板(1)、设于所述基板上的N

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】阵列天线及其信号处理方法、毫米波雷达
本申请涉及天线领域，尤其涉及一种阵列天线及其信号处理方法、毫米波雷达。
技术介绍
近年来，汽车行业的研究的热点聚焦于辅助驾驶与自动驾驶，为实现辅助驾驶与自动驾驶，首先需要依赖可靠的传感器来完成对车辆周边环境的感知。常用的车用传感器有毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及摄像头，相比其他车用传感器，毫米波雷达具有探测距离长、穿透力强、可以在夜间、雨天、霜冻等恶劣环境下工作的优势。因此，毫米波雷达也成为了辅助驾驶与自动驾驶系统的核心传感器。毫米波雷达可对目标进行测距、测速以及测角，由于毫米波雷达测量原理的特性，距离及速度的测量精度要远远高于角度的测量精度，测角精度一定程度上就成为了毫米波雷达性能的短板。因此，改善测角精度对提升毫米波雷达的性能就显得尤为重要。毫米波雷达的测角精度与基线总长度相关，基线总长度越大，雷达的测角精度也越大。基线长度等于接收天线间距乘以接收天线数量，提高天线间距和天线数量就能够提高测角精度。然而，在实际应用中，为了同时保证角度测量范围尽量大，天线间距一般固定为波长的一半。因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于毫米波雷达工作的阵列天线，其特征在于，所述阵列天线包括基板、设于所述基板上的N

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于毫米波雷达工作的阵列天线，其特征在于，所述阵列天线包括基板、设于所述基板上的N1根等距离间隔排列的第一天线和设于所述基板上的N2根等距离间隔排列的第二天线，所述第一天线为接收天线和发射天线中的一个，所述第二天线为接收天线和发射天线中的另一个；
N1根所述第一天线设于N2根所述第二天线的一侧，N1、N2为自然数，且N1≥2，N2≥2，并且所述第一天线和所述第二天线大致平行，相邻的所述第一天线的间距d1为：Md2-d，相邻的所述第二天线的间距d2为：2d或4d；
其中，M为自然数，且2≤M≤N2，λ为所述阵列天线的工作波长。


2.根据权利要求1所述的阵列天线，其特征在于，所述发射天线基于时分模式工作。


3.根据权利要求2所述的阵列天线，其特征在于，在所述时分模式下，多根发射天线按照预设时间间隔依次交替工作，所述阵列天线形成等效发射天线和等效接收天线；
其中，d为所述时分模式下，所述等效接收天线中的最小相邻接收天线的距离。


4.根据权利要求3所述的阵列天线，其特征在于，所述第一天线为发射天线，所述第二天线为接收天线；
在所述时分模式下，N1根所述第一天线中除与所述第二天线相邻的第一天线均平移至所述与第二天线相邻的第一天线的位置，以形成一根等效发射天线；
并且，N2根所述第二天线整体平移第一间距大小以得到N2根虚拟接收天线，N2根所述第二天线和N2根所述虚拟接收天线共同形成等效接收天线；
其中，所述第一间距＝(N1-1)*(Md2-d)。


5.根据权利要求4所述的阵列天线，其特征在于，所述第一天线包括两根，所述第二天线包括四根。


6.根据权利要求4或5所述的阵列天线，其特征在于，相邻的所述第一天线的间距d1为：或
相邻的所述第二天线的间距d2为：λ。


7.根据权利要求3所述的阵列天线，其特征在于，所述第一天线为接收天线，所述第二天线为发射天线；
在所述时分模式下，N2根所述第二天线中除与所述第一天线相邻的第二天线均平移至所述与第一天线相邻的第二天线的位置，以形成一根等效发射天线；
并且，N1根所述第一天线整体平移第一间距大小以得到N1根虚拟接收天线，N1根所述第一天线和N1根所述虚拟接收天线共同形成等效接收天线；
其中，所述第一间距＝(N2-1)*2d，或者，所述第一间距＝(N2-1)*4d。


8.根据权利要求1所述的阵列天线，其特征在于，所述第一天线包括多串子阵；和/或，所述第二天线包括多串子阵。


9.一种毫米波雷达，其特征在于，所述毫米波雷达包括：
天线基板；以及阵列天线，所述阵列天线设于所述天线基板上其中，所述阵列天线包括设于所述天线基板上的N1根等距离间隔排列的第一天线和设于所述天线基板上的N2根等距离间隔排列的第二天线，所述第一天线为接收天线和发射天线中的一个，所述第二天线为接收天线和发射天线中的另一个；
N1根所述第一天线设于N2根所述第二天线的一侧，N1、N2为自然数，且N1≥2，N2≥2，并且所述第一天线和所述第二天线大致平行，相邻的所述第一天线的间距d1为：Md2-d，相邻的所述第二天线的间距d2为：2d或4d；
其中M为自然数，且2≤M≤N2，λ为所述阵列天线的工作波长；
所述发射天线用于发射微波信号，所述接收天线用于接收回波信号，所述毫米波雷达能够根据所述回波信号确定障碍物位置信息。


10.根据权利要求9所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶雄斌，鲁洪昊，林立，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44