控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序制造方法及图纸

在由测距传感器测量的多个区域中的各自的距离中，通过摄像装置的镜头光轴的被摄体所对应的距离根据到被摄体的距离不同而不同。提供一种控制装置，其可以为对摄像装置进行控制的控制装置，该摄像装置包括采用第一图像传感器对到多个区域各自相关联的被摄体的距离进行测量的测距传感器。控制装置可以包括一种电路，该电路构成为基于由测距传感器测量到的多个距离、摄像装置的镜头光轴和测距传感器的镜头光轴间的第一距离以及测距传感器的视角，从多个距离中确定到通过摄像装置的镜头光轴的被摄体的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序
本专利技术涉及一种控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序。
技术介绍
存在以下记载：基于各距离补正TOF像素和与各距离补正TOF像素对应的各成像像素之间的比较结果，对于与各成像像素的亮度差大于或等于阈值的各距离像素补正TOF像素，检测出距离补正TOF像素所对应的各距离像素作为误差像素。[
技术介绍
文献][专利文献][专利文献1]日本专利文献特开2014-70936号公报
技术实现思路
【专利技术所要解决的技术问题】在包括使用图像传感器对到多个区域中的被摄体的距离进行测量的测距传感器的摄像装置中，测距传感器的镜头光轴和摄像装置的镜头光轴物理性地错开。因此，在由测距传感器测量的多个区域的各自的距离中，通过摄像装置的镜头光轴的被摄体所对应的距离根据到被摄体的距离不同而不同。【用于解决问题的技术手段】本专利技术的一个方面所涉及的控制装置可以为对摄像装置进行控制的控制装置，该摄像装置包括采用第一图像传感器对到多个区域各自相关联的被摄体的距离进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，其对摄像装置进行控制，所述摄像装置包括采用第一图像传感器对到多个区域各自相关联的被摄体的距离进行测量的测距传感器，其特征在于，其包括一种电路，/n所述电路构成为基于由测距传感器测量到的多个距离、所述摄像装置的镜头光轴和所述测距传感器的镜头光轴间的第一距离以及所述测距传感器的视角，从多个距离中确定到通过所述摄像装置镜头光轴的被摄体的距离。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190423 JP 2019-082336一种控制装置，其对摄像装置进行控制，所述摄像装置包括采用第一图像传感器对到多个区域各自相关联的被摄体的距离进行测量的测距传感器，其特征在于，其包括一种电路，
所述电路构成为基于由测距传感器测量到的多个距离、所述摄像装置的镜头光轴和所述测距传感器的镜头光轴间的第一距离以及所述测距传感器的视角，从多个距离中确定到通过所述摄像装置镜头光轴的被摄体的距离。


根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电路构成为基于所述多个距离的每一个、所述第一距离以及所述视角，确定在所述多个距离的每一个中的所述测距传感器的测距范围的、从所述摄像装置镜头光轴朝向所述测距传感器镜头光轴方向的宽度，并基于各个所述宽度与所述第一距离的比，从所述多个距离中确定到通过所述摄像装置的镜头光轴的被摄体的距离。


根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电路构成为基于所述确定的距离，执行所述摄像装置的对焦控制。


根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，当无法从所述多个距离中确定到通过所述摄像装置的镜头光轴的被摄体的距离时，所述电路构成为基于所述摄像装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：本庄谦一，永山佳范，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44