用于构建实时区域电子地图的方法和车辆技术

本发明专利技术公开了一种用于构建实时区域电子地图的方法，包括：车辆与处于无线通信范围内的其它车辆组成无线通信网络；车辆获取车辆的坐标位置，检测周围的目标与车辆的相对位置和相对速度，并且将车辆的坐标位置以及周围的目标的相对位置和相对速度发送给无线通信网络中的其它车辆；车辆接收其它车辆发送的其它车辆的坐标位置以及其它车辆周围的目标的相对位置和相对速度；车辆根据车辆的坐标位置、车辆周围的目标的相对位置和相对速度、其它车辆的坐标位置以及其它车辆周围的目标的相对位置和相对速度构建实时区域电子地图。借助该方法，车辆的驾驶员能够实时获知视线范围内不可见的道路状况，从而增强了行车安全。

【技术实现步骤摘要】
用于构建实时区域电子地图的方法和车辆
本专利技术涉及汽车领域，具体而言，涉及一种用于构建实时区域电子地图的方法和车辆。
技术介绍
今天，汽车已经成为人们出行最重要的交通工具。但是，在行车时，经常会出现驾驶员的视线被阻挡的情况。例如，当车辆跟随大型车辆行驶时，驾驶员的视线会被前方的大型车辆阻挡，从而使得驾驶员无法得知前方道路的情况，如果这时例如进行超车等驾驶操作就有可能发生交通事故，从而影响行车安全。
技术实现思路
本专利技术的出发点在于，提供一种用于构建实时区域电子地图的方法和车辆，从而解决了现有技术中存在的上述问题。本专利技术的实施例提供了一种用于构建实时区域电子地图的方法，所述方法包括：车辆与处于无线通信范围内的其它车辆组成无线通信网络，所述车辆获取所述车辆的坐标位置，检测周围的目标与所述车辆的相对位置和相对速度，并且将所述车辆的坐标位置以及周围的目标的相对位置和相对速度发送给所述无线通信网络中的其它车辆，所述车辆接收所述无线通信网络中的其它车辆发送的其它车辆的坐标位置以及其它车辆周围的目标的相对位置和相对速度，所述车辆根据所述车辆的坐标位置、所述车辆周围的目标的相对位置和相对速度、所述无线通信网络中的其它车辆的坐标位置以及其它车辆周围的目标的相对位置和相对速度构建实时区域电子地图。可选地，所述无线通信网络为基于蓝牙、Zigbee或WiFi协议建立的无线通信网络。可选地，所述车辆借助于车载的GPS装置、轮速传感器、惯性测量单元、摄像头和雷达的融合结果检测所述车辆的坐标位置。可选地，所述车辆借助于车载的毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和/或摄像头检测周围的目标与所述车辆的相对位置和相对速度。本专利技术的实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：定位模块，所述定位模块用于获取所述车辆的坐标位置，检测模块，所述检测模块用于检测周围的目标与所述车辆的相对位置和相对速度，通信模块，所述通信模块用于与处于无线通信范围内的其它车辆组成无线通信网络，将所述车辆的坐标位置以及周围的目标的相对位置和相对速度发送给所述无线通信网络中的其它车辆，以及，接收所述无线通信网络中的其它车辆发送的其它车辆的坐标位置以及其它车辆周围的目标的相对位置和相对速度，处理模块，所述处理模块用于根据所述车辆的坐标位置、所述车辆周围的目标的相对位置和相对速度、所述无线通信网络中的其它车辆的坐标位置以及其它车辆周围的目标的相对位置和相对速度构建实时区域电子地图。可选地，所述定位模块借助于车载的GPS装置、轮速传感器、惯性测量单元、摄像头和雷达的融合结果检测所述车辆的坐标位置。可选地，所述检测模块借助于车载的毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和/或摄像头检测周围的目标与所述车辆的相对位置和相对速度。可选地，所述通信模块基于蓝牙、Zigbee或WiFi协议建立无线通信网络和收发信息。本专利技术的实施例的用于构建实时区域电子地图的方法和车辆至少具有以下优点：本专利技术中，处于无线通信范围内的车辆能够组成无线通信网络并且将本车的坐标位置以及检测到周围的目标的相对位置和相对速度实时发送给无线通信网络中的其它车辆，使得无线通信网络中的各车辆能够构建反映附近实时交通状况的实时区域电子地图，以使得车辆的驾驶员能够获知视线范围内不可见的道路状况，避免了交通事故的发生，从而增强了行车安全。附图说明本专利技术的其他细节及优点将通过下文提供的详细描述而变得显而易见。应理解的是，下列附图仅仅是示意性的且并非按比例绘制，因而不能视为对本申请的限制，下文将参照附图来进行详细描述，其中：图1示出了根据本专利技术的一个具体实施方式的用于构建实时区域电子地图的方法流程图。图2示出了根据本专利技术的一个具体实施方式的车辆的示意图。图3示出了根据本专利技术的用于构建实时区域电子地图的方法和车辆的一个具体应用场景。具体实施方式下面参照附图描述本专利技术的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属
的技术人员更全面地了解和实现本专利技术。但是，对所属
的技术人员明显的是，本专利技术的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本专利技术并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本专利技术，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。现参照图1，示出了本专利技术的一个具体实施方式的用于构建实时区域电子地图的方法流程图。该方法包括：步骤S101，车辆与处于无线通信范围内的其它车辆组成无线通信网络。具体地，无线通信网络可以为基于蓝牙、Zigbee或WiFi协议建立的无线通信网络。步骤S102，车辆获取车辆的坐标位置，检测周围的目标与车辆的相对位置和相对速度，并且将车辆的坐标位置以及周围的目标的相对位置和相对速度发送给无线通信网络中的其它车辆。具体地，可以借助于车载的GPS装置、轮速传感器、惯性测量单元、摄像头和雷达的融合结果检测车辆的坐标位置，从而实现厘米或分米级别的定位精度。另外，可以借助于车载的毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和/或摄像头检测周围的目标与车辆的相对位置和相对速度。步骤S103，车辆接收无线通信网络中的其它车辆发送的其它车辆的坐标位置以及其它车辆周围的目标的相对位置和相对速度。步骤S104，车辆根据车辆的坐标位置、车辆周围的目标的相对位置和相对速度、无线通信网络中的其它车辆的坐标位置以及其它车辆周围的目标的相对位置和相对速度构建实时区域电子地图。以上步骤可以合并为单个步骤，单个步骤也可以拆分为多个步骤。各步骤的执行顺序也不限于只能先后执行，例如，步骤S102和S103可以同时进行，这些变型也在本专利技术的保护范围之内。现参照图2，示出了根据本专利技术的一个具体实施方式的车辆。该车辆包括定位模块201、检测模块202、通信模块203和处理模块204。定位模块201，定位模块201用于获取车辆的坐标位置。具体地，定位模块201可以借助于车载的GPS装置、轮速传感器、惯性测量单元、摄像头和雷达的融合结果检测车辆的坐标位置。检测模块202，检测模块202用于检测周围的目标与车辆的相对位置和相对速度。具体地，检测模块202可以借助于车载的毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和/或摄像头检测周围的目标与车辆的相对位置和相对速度。通信模块203，通信模块203用于与处于无线通信范围内的其它车辆组成无线通信网络，将车辆的坐标位置以及周围的目标的相对位置和相对速度发送给无线通信网络中的其它车辆，以及，接收无线通信网络中的其它车辆发送的其它车辆的坐标位置以及其它车辆周围的目标的相对位置和相对速度。具体地，通信模块203可以基于蓝牙、Zigbee或WiFi协议建立无线通信网络和收发信息。处理模块204，处理模块204用于根据车辆的坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于构建实时区域电子地图的方法，其特征在于，所述方法包括：/n车辆与处于无线通信范围内的其它车辆组成无线通信网络，/n所述车辆获取所述车辆的坐标位置，检测周围的目标与所述车辆的相对位置和相对速度，并且将所述车辆的坐标位置以及周围的目标的相对位置和相对速度发送给所述无线通信网络中的其它车辆，/n所述车辆接收所述无线通信网络中的其它车辆发送的其它车辆的坐标位置以及其它车辆周围的目标的相对位置和相对速度，/n所述车辆根据所述车辆的坐标位置、所述车辆周围的目标的相对位置和相对速度、所述无线通信网络中的其它车辆的坐标位置以及其它车辆周围的目标的相对位置和相对速度构建实时区域电子地图。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于构建实时区域电子地图的方法，其特征在于，所述方法包括：
车辆与处于无线通信范围内的其它车辆组成无线通信网络，
所述车辆获取所述车辆的坐标位置，检测周围的目标与所述车辆的相对位置和相对速度，并且将所述车辆的坐标位置以及周围的目标的相对位置和相对速度发送给所述无线通信网络中的其它车辆，
所述车辆接收所述无线通信网络中的其它车辆发送的其它车辆的坐标位置以及其它车辆周围的目标的相对位置和相对速度，
所述车辆根据所述车辆的坐标位置、所述车辆周围的目标的相对位置和相对速度、所述无线通信网络中的其它车辆的坐标位置以及其它车辆周围的目标的相对位置和相对速度构建实时区域电子地图。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线通信网络为基于蓝牙、Zigbee或WiFi协议建立的无线通信网络。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆借助于车载的GPS装置、轮速传感器、惯性测量单元、摄像头和雷达的融合结果检测所述车辆的坐标位置。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆借助于车载的毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和/或摄像头检测周围的目标与所述车辆的相对位置和相对速度。


5.一种车辆，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆雪，
申请(专利权)人：大陆泰密克汽车系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31