一种变电站保护屏巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种变电站保护屏巡检机器人，包括遥控自走车，所述遥控自走车上设有升降器，所述升降器的升降端上设有设备台，所述设备台上设有图像采集器。本发明专利技术在使用时，通过远程控制遥控自走车达到某个保护屏的位置处，升降器控制设备台到达合适的高度，图像采集器对保护屏的情况进行拍照采集，代替了人工拍照采集工作。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站保护屏巡检机器人
本专利技术涉及电力设备
，具体涉及一种变电站保护屏巡检机器人。
技术介绍
目前，变电站板保护屏巡检核对工作主要由人工完成，该工作的简单重复，工作量大，给工人带来了较大的挑战。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种变电站保护屏巡检机器人，降低工人巡检工作量。一种变电站保护屏巡检机器人，包括遥控自走车，所述遥控自走车上设有升降器，所述升降器的升降端上设有设备台，所述设备台上设有图像采集器。进一步的，所述图像采集器包括封装壳、摄像头和第一滤光板，所述封装壳为顶部开口的不透光箱体，所述第一滤光板安装在封装壳的顶部开口处，所述摄像头处于封装壳内部。进一步的，还包括保护屏，所述保护屏的显示面板上设有第二滤光板，所述第二滤光板的通过波段包含在所述第一滤光板的通过波段内。进一步的，所述保护屏的显示面板的显示波段处于所述第二滤光板的通过波段内。进一步的，所述保护屏的边缘设有遮光罩，所述图像采集器的尺寸小于所述遮光罩的下方开口尺寸。进一步的，所述遮光罩由金属制成。进一步的，所述设备台的台体内嵌入磁吸装置。进一步的，所述磁吸装置采用电磁铁。本专利技术的有益效果体现在：本专利技术在使用时，通过远程控制遥控自走车达到某个保护屏的位置处，升降器控制设备台到达合适的高度，图像采集器对保护屏的情况进行拍照采集，代替了人工拍照采集工作。在实际使用中，可以按照预定轨迹在变电站中移动，也可由人为远程控制在变电站中移动，升降器也可由远程控制，例如选用自带升降器的遥控自走车，或将升降器的远程控制模块集成在遥控自走车中，到达某个保护屏处对该保护屏进行拍照。所拍摄的保护屏图像可以保存在图像采集器中，也可通过网络发送给远程的工作人员以供查看。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术一实施例提供的结构正视图；图2本专利技术一种实施例的结构剖视图；图3为图2另一种实施方式的结构剖视图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。一种变电站保护屏巡检机器人，如图1所示，包括遥控自走车1，所述遥控自走车1上设有升降器2，所述升降器2的升降端上设有设备台3，所述设备台3上设有图像采集器4。本专利技术在使用时，通过远程控制遥控自走车1达到某个保护屏的位置处，升降器2控制设备台3到达合适的高度，图像采集器4对保护屏的情况进行拍照采集，代替了人工拍照采集工作。在实际使用中，可以按照预定轨迹在变电站中移动，也可由人为远程控制在变电站中移动，升降器2也可由远程控制，例如选用自带升降器的遥控自走车，或将升降器2的远程控制模块集成在遥控自走车中，到达某个保护屏处对该保护屏进行拍照。所拍摄的保护屏图像可以保存在图像采集器4中，也可通过网络发送给远程的工作人员以供查看。此外，在一些实施方式中，可通过地点编号确认保护屏，将拍摄图像校正后与存储的正确状态图像进行对比，对保护屏对应的保护装置异常告警及异常状态硬压板进行确认。巡检完成后生成报告。该报告可由机器人自主打印，也可通过变电站传输层网络上传至工控机进行打印。在将拍摄图像校正后与存储的正确状态图像的对比过程中，机器人拍摄保护屏图像后进行图像修正，随后根据当前位置信息确认保护屏所处位置地点，并与存储的正确图像对比，对比是否正确的结果作为巡检结果进行输出。优选的，如图2所示，所述图像采集器4包括封装壳401、摄像头402和第一滤光板403，所述封装壳401为顶部开口的不透光箱体，所述第一滤光板403安装在封装壳401的顶部开口处，所述摄像头402处于封装壳401内部。具体的，可设置第一滤光板403的通过波段为保护屏所发光的波段，因此摄像头402只能采集到能够通过第一滤光板403的光，防止了其他杂光被摄像头402采集到，使得摄像头402只能拍摄到保护屏的图像，该图像用于后续对比判断更佳。优选的，如图2所示，还包括保护屏501，所述保护屏501的显示面板上设有第二滤光板502，所述第二滤光板502的通过波段包含在所述第一滤光板403的通过波段内。第二滤光板502能够对保护屏501的显示面板进行一次滤光，使得从第二滤光板502通过的保护屏显示光的波段为第二滤光板502的通过波段，进一步对保护屏501所发光进行滤光，滤光后的显示光再通过第一滤光板403进行摄像头402，使得进入摄像头402的杂光更少，提升摄像头402采集的图像的纯净度。优选的，所述保护屏501的显示面板的显示波段处于所述第二滤光板502的通过波段内，以保证保护屏501的显示内容能够全部通过第二滤光板502和第一滤光板403。在一些实施方式中，如图3所示，所述保护屏501的边缘设有遮光罩503，所述图像采集器4的尺寸小于所述遮光罩503的下方开口尺寸。当需要采集保护屏501的图像时，升降器2控制设备台3至合适的高度，使得图像采集器4进入遮光罩503内，遮光罩503由不透明材料制成，其基本不透光，防止高亮度的太阳光进入图像采集器4引起摄像头402采集到炫光、色散等图像，防止摄像头402采集到该类图像引起误判。优选的，所述遮光罩503由金属制成，其提供足够的坚固性，并且同时不透光。优选的，所述设备台3的台体内嵌入磁吸装置301，在升降器2控制设备台3至合适的高度后，磁吸装置301能够吸附住遮光罩503，防止设备台3和保护屏501发生相对位移，使得摄像头402在采集图像时整体更加稳定，采集的图像不会模糊。优选的，所述磁吸装置301采用电磁铁，可通过电控来控制磁吸装置301是否开启产生吸力。具体的，电磁铁的开关集成在遥控自走车1的遥控模块内，由工作人员远程遥控电磁铁的开闭，这种远程控制电器开关的技术已然是长久使用的现有技术，在此不再赘述。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站保护屏巡检机器人，其特征在于：包括遥控自走车(1)，所述遥控自走车(1)上设有升降器(2)，所述升降器(2)的升降端上设有设备台(3)，所述设备台(3)上设有图像采集器(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种变电站保护屏巡检机器人，其特征在于：包括遥控自走车(1)，所述遥控自走车(1)上设有升降器(2)，所述升降器(2)的升降端上设有设备台(3)，所述设备台(3)上设有图像采集器(4)。


2.根据权利要求1所述的一种变电站保护屏巡检机器人，其特征在于：所述图像采集器(4)包括封装壳(401)、摄像头(402)和第一滤光板(403)，所述封装壳(401)为顶部开口的不透光箱体，所述第一滤光板(403)安装在封装壳(401)的顶部开口处，所述摄像头(402)处于封装壳(401)内部。


3.根据权利要求2所述的一种变电站保护屏巡检机器人，其特征在于：还包括保护屏(501)，所述保护屏(501)的显示面板上设有第二滤光板(502)，所述第二滤光板(502)的通过波段包含在所述第一滤光板(403)的通过波段...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文林，郭锐，刘成龙，赵东军，张建军，畅玉珊，孙兆亨，张小萍，崔强，王彦东，赵永萍，宋兵杰，卢松林，赵宝，刘娟，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司兰州供电公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62