【技术实现步骤摘要】
用于自主系统的决策架构
本文所描述的各实施例总体涉及计算设备，并且具体地涉及用于自主系统的决策架构。
技术介绍
自主系统(诸如，自主交通工具)可以很大程度上在无人引导的情况下操作。相反，此类系统依赖于编程、配置、传感器数据、反馈系统、以及到决策系统的其他输入来独立地操作。决策系统使用输入和目标来产生决策结果，这可以发起响应动作。附图说明在附图中(这些附图不一定是按比例绘制的)，同样的数字可描述不同视图中的类似组件。具有不同的字母后缀的相同的数字可表示类似组件的不同实例。在所附附图的图中通过示例的方式而非限制性地图示出一些实施例，其中：图1是图示根据实施例的需求的高科技层级结构的示图；图2是图示根据实施例的需求的详细高科技层级结构的示图；图3是图示根据实施例的人类可理解的高科技层级结构和机器可理解的高科技架构之间的映射的框图；图4是图示根据实施例的环架构的框图；图5是根据实施例的环架构的示例实现方式；图6是图示根据实施例的空中更新的过程的消息流程图；
【技术保护点】
1.一种自主系统框架，包括：/n安全环，所述安全环被配置成用于与自主系统的安全特征对接；/n安全性环，所述安全性环被配置成用于将认证和验证服务提供给通过所述安全性环的事务；/n隐私环，所述隐私环被配置成用于确保所述自主系统的用户的隐私；/n可信度环，所述可信度环被配置成用于日志记录并提供通过所述可信度环的事务的透明度；以及/n幸福感环，所述幸福感环被配置成用于与所述用户对接并将有关所述自主系统的状态的反馈和信息提供给所述用户，/n其中：/n所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环、和所述幸福感环中的每一个环包括到所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环、...
【技术特征摘要】
20190628 US 16/456,1671.一种自主系统框架，包括：
安全环，所述安全环被配置成用于与自主系统的安全特征对接；
安全性环，所述安全性环被配置成用于将认证和验证服务提供给通过所述安全性环的事务；
隐私环，所述隐私环被配置成用于确保所述自主系统的用户的隐私；
可信度环，所述可信度环被配置成用于日志记录并提供通过所述可信度环的事务的透明度；以及
幸福感环，所述幸福感环被配置成用于与所述用户对接并将有关所述自主系统的状态的反馈和信息提供给所述用户，
其中：
所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环、和所述幸福感环中的每一个环包括到所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环、和所述幸福感环中的至少一个其他环的至少一个接口。
2.如权利要求1所述的自主系统框架，其特征在于，所述自主系统包括自主交通工具。
3.如权利要求1所述的自主系统框架，其特征在于，所述自主系统包括服务机器人。
4.如权利要求1所述的自主系统框架，其特征在于，所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环或所述幸福感环中的所述接口使用虚拟机来实现。
5.如权利要求1所述的自主系统框架，其特征在于，所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环或所述幸福感环中的所述接口包括用于与所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环或所述幸福感环中的另一个环交换消息的消息传输机制。
6.如权利要求5所述的自主系统框架，其特征在于，所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环和所述幸福感环中的每一个环的所述消息传输机制包括优先级排定方案。
7.如权利要求6所述的自主系统框架，其特征在于，所述优先级排定方案对由所述安全环发送的消息排定优先级优先于其他环中的任何环。
8.如权利要求6所述的自主系统框架，其特征在于，所述优先级排定方案包括所述安全环、所述安全性环、所述隐私环、所述可信度环和所述幸福感环中的每一个环的环优先级。
9.如权利要求6所述的自主系统框架，其特征在于，所述消息传输机制被配置成用于将消息从发送方环传输到接收方环，并且所述消息被路由通过所述发送方环与所述接收方环之间的任何中间环。
10.一种方法，包括：
实现自主系统框架，所述自主系统框架包括：
安全环，所述安全环被配置成用于与自主系统的安全特征对接；
安全性环，所述安全性环被配置成用于将认证和验证服务提供给通过所述安全性环的事务；
隐私环，所述隐私环被配置成用于确保所述自主系统的用户的隐私；
可信度环，所述可信度环被配置成用于日志记录并提供通过所述可信度环的事务的透明度；...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·A·F·古尔德，I·J·阿尔瓦雷兹马丁内兹，D·W·布朗宁，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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