【技术实现步骤摘要】
下行机会信号获取方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及无线电导航
，特别是涉及一种下行机会信号获取方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
全球导航卫星系统作为一种无线电系统，受限于复杂的无线电应用环境，易于因为遮挡、干扰、无线电信号欺骗等导致导航信号不可用。因此需要研究一种能够确保导航定位信号的准确性、可用性、完好性和连续性的方案。机会信号导航是指机会导航接收机不断地从周围射频环境中寻找适当的无线电信号，即机会信号，从机会信号中提取定位和授时信息的过程。机会信号的获取是从周边非导航无线电信号中识别和发现多个可用信号用于导航，不依赖于特定基础设施，不依赖于特定频点，可望大大提高导航定位系统的性能。相关技术中，公开号CN107607907A的专利申请文件公开了一种基于天基随机无线电信号的定位导航系统，其公开了针对天基机会无线电信号，将节点分为一般用户节点和参考节点，通过构建时延特征时空分布模型，解算天基非导航卫星位置，并根据用户终端发送的信号，基于所述时延特征时空分布模型，计算用户终端的位置，实现定位导航的...
【技术保护点】
1.一种下行机会信号获取方法，其特征在于，包括，/n检测接收到的信号的短时能量，当接收到的信号的短时能量大于或等于目标能量门限值时，将短时能量大于或等于所述目标能量门限值的时刻确定为第一时刻；在所述第一时刻之后，当接收到的信号的短时能量小于所述目标能量门限值时，将短时能量小于所述目标能量门限值的时刻确定为第二时刻；/n当在所述第一时刻之后的第一预设时长内接收到的信号的频谱分布具有单频特性时，获取有效输入信号，所述有效输入信号的起止时刻根据所述第一时刻和所述第二时刻确定；/n对所述有效输入信号进行滤波处理，得到下行机会信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种下行机会信号获取方法，其特征在于，包括，
检测接收到的信号的短时能量，当接收到的信号的短时能量大于或等于目标能量门限值时，将短时能量大于或等于所述目标能量门限值的时刻确定为第一时刻；在所述第一时刻之后，当接收到的信号的短时能量小于所述目标能量门限值时，将短时能量小于所述目标能量门限值的时刻确定为第二时刻；
当在所述第一时刻之后的第一预设时长内接收到的信号的频谱分布具有单频特性时，获取有效输入信号，所述有效输入信号的起止时刻根据所述第一时刻和所述第二时刻确定；
对所述有效输入信号进行滤波处理，得到下行机会信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当在所述第一时刻之后的第一预设时长内接收到的信号的频谱分布具有单频特性时，获取有效输入信号，包括：
对在所述第一时刻之后的所述第一预设时长内接收到的信号进行傅里叶变换，得到傅里叶变换结果；
对所述傅里叶变换结果进行频谱分析，当频谱分析结果为频谱分布具有单频特性时，获取有效输入信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述傅里叶变换结果进行频谱分析，包括：
获取所述傅里叶变换结果中每一个频率点对应的幅度的绝对值；
根据最大绝对值确定绝对值门限，获取超过所述绝对值门限的频率点的数目；
当所述数目小于或等于数目门限时，确定频谱分布具有单频特性；
当所述数目大于所述数目门限时，确定频谱分布不具有单频特性。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述有效输入信号进行滤波处理，得到下行机会信号，包括：
根据所述傅里叶变换结果估算所述有效输入信号的残留载波频偏值；
根据所述残留载波频偏值去除所述有效输入信号的残留载波频偏；
对去除了所述残留载波频偏的有效输入信号进行匹配滤波，得到所述下行机会信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测接收到的信号的短时能量之前，所述方法还包括：
获取第二预设时长内接收到的信号的噪声平均功率；
根据所述噪声平均功率确定所述目标能量门限值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据第二预设时长内接收到的信号的噪声特性，获得噪声平均功率，包括：
根据预设的采样频率对所述第二预设时长内接收到的信号进行采样，对每个采样点对应的信号的幅度进行平方，得到与多个采样点一一对应的多个平方结果；
获取第k-1个噪声平均功率，所述第k-1个噪声平均功率是将第p-1个目标平方结果输入至第一目标滤波器后得到的所述第一目标滤波器的输出，所述第p-1个目标平方结果是从所述多个平方结果中得到的，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，魏齐辉，张冠群，詹亚锋，
申请(专利权)人：清华大学，上海清申科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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