一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人制造技术

本发明专利技术属于配电线路领域，尤其是一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，针对现有的机器人不能够进行高度调节，使用不方便，满足不了使用的需求的问题，现提出如下方案，其包括汽车，其所述汽车的顶端设有固定座，所述固定座的顶端活动设有放置座，所述放置座远离固定座的一侧活动设有安装座，所述固定座为中空结构，所述固定座的内壁底端设有旋转电机，所述旋转迪电机通过输出轴连接有直齿轮，所述直齿轮的两侧对称设有移动杆，本发明专利技术结构简单，通过同一旋转电机能够实现角度旋转和高度升降，从而能够快速更换避雷针，满足不同的施工需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人
本专利技术涉及配电线路
，尤其涉及一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人。
技术介绍
配电线路电压为3.6kV~40.5kV，称高压配电线路；配电电压不超过1kV、频率不超过1000Hz、直流不超过1500V，称低压配电线路。配电线路的建设要求安全可靠，保持供电连续性，减少线路损失，提高输电效率，保证电能质量良好。配电线路在更换避雷针的时候会使用到机器人，如公告号为CN209319769U的中国专利中提及到的本技术公开了一种用于配电线路的带电作业双臂机器人，所述带电作业双臂机器人包括机械臂、操控平台和汽车，所述机械臂和操控平台安装在汽车上。所述双臂机器人能够替代人类完成10KV以下的输电线高空带电作业，可以很好的解决带电作业安全问题，由人类操作员，对机器臂进行远端遥控操作。遥操作方式应用基础广泛，稳定可靠性高，但是该机器人不能够进行高度调节，使用不方便，满足不了使用的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的机器人不能够进行高度调节，使用不方便，满足不了使用的需求的问题，而提出的一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，包括汽车，所述汽车的顶端设有固定座，所述固定座的顶端活动设有放置座，所述放置座远离固定座的一侧活动设有安装座，所述固定座为中空结构，所述固定座的内壁底端设有旋转电机，所述旋转迪电机通过输出轴连接有直齿轮，所述直齿轮的两侧对称设有移动杆，所述移动杆靠近直齿轮的一侧设有齿条，且齿条和直齿轮啮合，所述移动杆延伸至固定座外，且移动杆延伸至固定座外的一端设于放置座上，所述移动杆远离直齿轮的一侧设有定位条，所述定位条靠近移动杆的一侧开设有定位槽，所述直齿轮远离旋转电机的一侧焊接有面齿轮，所述放置座为中空结构，且放置座内设有蜗杆，所述蜗杆延伸至放置座外，所述蜗杆的底端延伸至固定座内，且蜗杆的顶端连接有安装座。优选的，所述移动杆靠近定位条的一侧设有固定块，所述固定块相互远离的一侧开设有转动凹槽，所述转动凹槽内活动设有转动轴，所述转动轴上套设有滚轮，且滚轮活动设于定位槽内。优选的，所述蜗杆上套设有轴承，且轴承设于放置座内，所述蜗杆焊接于轴承的内圈上，所述轴承的外圈两侧对称开设有卡槽，且轴承的外圈的顶端对称设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设于放置座的内壁顶端上，所述放置座的两侧对称开设有活动通孔，所述活动通孔内活动设有活动柱，且活动柱延伸至放置座外，所述活动柱相互靠近的一侧设有活动板，所述活动板的两侧对称设有弹簧，且弹簧设于活动板远离蜗杆的一侧，所述弹簧远离活动板的一侧设有放置座的内壁上，所述活动板靠近蜗杆的一侧设有卡柱，且卡柱的数量为四个，所述卡柱活动设于卡槽内。优选的，所述固定座的顶端对称开设有第一通孔，且移动杆通过第一通孔延伸至固定座外，所述移动杆活动设于第一通孔内。优选的，所述固定座的顶端中心处开设有第二通孔，且蜗杆通过第二通孔延伸至固定座外，所述蜗杆活动设于第二通孔内。优选的，所述放置座上对称开设有第三通孔，且蜗杆通过第三通孔延伸至放置座外，且蜗杆活动设于第三通孔内。优选的，所述伸缩杆包括第一支架和第二支架，所述第一支架为中空结构，且第一支架设于放置座的底端内壁上，所述第一支架内活动设有第二支架，且第二支架延伸至第一支架外，所述第二支架延伸至第一支架外的一端设于轴承的外圈上。本专利技术中，所述一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人通过增加旋转电机，利用旋转电机带动直齿轮转动，直齿轮带动齿条移动，齿条带动移动杆移动，移动杆带动放置座升降，能够快速的改变机械手的高度，从而能够满足不同的施工需求，利用蜗杆和面齿轮相配合，从而能够实现多角度的对安装座进行调整，从而能够快速改变机械手的角度，从而能够能够多角度的施工，同时通过增加伸缩杆，能够保证蜗杆移动稳定性，避免发生偏移，保证工作效率；本专利技术结构简单，通过同一旋转电机能够实现角度旋转和高度升降，从而能够快速更换避雷针，满足不同的施工需求。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人的固定座结构示意图；图3为本专利技术提出的一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人的固定块结构示意图；图4为本专利技术提出的一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人的面齿轮结构示意图；图5为本专利技术提出的一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人的放置座结构示意图。图中：1汽车、2固定座、3放置座、4安装座、5旋转电机、6直齿轮、7移动杆、8齿条、9定位条、10定位槽、11固定块、12转动凹槽、13转动轴、14滚轮、15面齿轮、16蜗杆、17轴承、18卡槽、19伸缩杆、20活动柱、21活动板、22弹簧、23卡柱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，包括汽车1，汽车1的顶端设有固定座2，固定座2的顶端活动设有放置座3，放置座3远离固定座2的一侧活动设有安装座4，固定座2为中空结构，固定座2的内壁底端设有旋转电机5，旋转迪电机5通过输出轴连接有直齿轮6，直齿轮6的两侧对称设有移动杆7，移动杆7靠近直齿轮6的一侧设有齿条8，且齿条8和直齿轮6啮合，移动杆7延伸至固定座2外，且移动杆7延伸至固定座2外的一端设于放置座3上，移动杆7远离直齿轮6的一侧设有定位条9，定位条9靠近移动杆7的一侧开设有定位槽10，直齿轮6远离旋转电机5的一侧焊接有面齿轮15，放置座3为中空结构，且放置座3内设有蜗杆16，蜗杆16延伸至放置座3外，蜗杆16的底端延伸至固定座2内，且蜗杆16的顶端连接有安装座4。本专利技术中，移动杆7靠近定位条9的一侧设有固定块11，固定块11相互远离的一侧开设有转动凹槽12，转动凹槽12内活动设有转动轴13，转动轴13上套设有滚轮14，且滚轮14活动设于定位槽10内，蜗杆16上套设有轴承17，且轴承17设于放置座3内，蜗杆16焊接于轴承17的内圈上，轴承17的外圈两侧对称开设有卡槽18，且轴承17的外圈的顶端对称设有伸缩杆19，伸缩杆19的顶端设于放置座3的内壁顶端上，放置座3的两侧对称开设有活动通孔，活动通孔内活动设有活动柱20，且活动柱20延伸至放置座3外，活动柱20相互靠近的一侧设有活动板21，活动板21的两侧对称设有弹簧22，且弹簧22设于活动板21远离蜗杆16的一侧，弹簧22远离活动板21的一侧设有放置座3的内壁上，活动板21靠近蜗杆16的一侧设有卡柱23，且卡柱23的数量为四个，卡柱23活动设于卡槽18内，固定座2的顶端对称开设有第一通孔，且移动杆7通过第一通孔延伸至固定座2外，移动杆7活动设于第一通孔内，固定座2的顶端中心处开设有第二通孔，且蜗杆16通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，包括汽车（1），其特征在于，所述汽车（1）的顶端设有固定座（2），所述固定座（2）的顶端活动设有放置座（3），所述放置座（3）远离固定座（2）的一侧活动设有安装座（4），所述固定座（2）为中空结构，所述固定座（2）的内壁底端设有旋转电机（5），所述旋转迪电机（5）通过输出轴连接有直齿轮（6），所述直齿轮（6）的两侧对称设有移动杆（7），所述移动杆（7）靠近直齿轮（6）的一侧设有齿条（8），且齿条（8）和直齿轮（6）啮合，所述移动杆（7）延伸至固定座（2）外，且移动杆（7）延伸至固定座（2）外的一端设于放置座（3）上，所述移动杆（7）远离直齿轮（6）的一侧设有定位条（9），所述定位条（9）靠近移动杆（7）的一侧开设有定位槽（10），所述直齿轮（6）远离旋转电机（5）的一侧焊接有面齿轮（15），所述放置座（3）为中空结构，且放置座（3）内设有蜗杆（16），所述蜗杆（16）延伸至放置座（3）外，所述蜗杆（16）的底端延伸至固定座（2）内，且蜗杆（16）的顶端连接有安装座（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，包括汽车（1），其特征在于，所述汽车（1）的顶端设有固定座（2），所述固定座（2）的顶端活动设有放置座（3），所述放置座（3）远离固定座（2）的一侧活动设有安装座（4），所述固定座（2）为中空结构，所述固定座（2）的内壁底端设有旋转电机（5），所述旋转迪电机（5）通过输出轴连接有直齿轮（6），所述直齿轮（6）的两侧对称设有移动杆（7），所述移动杆（7）靠近直齿轮（6）的一侧设有齿条（8），且齿条（8）和直齿轮（6）啮合，所述移动杆（7）延伸至固定座（2）外，且移动杆（7）延伸至固定座（2）外的一端设于放置座（3）上，所述移动杆（7）远离直齿轮（6）的一侧设有定位条（9），所述定位条（9）靠近移动杆（7）的一侧开设有定位槽（10），所述直齿轮（6）远离旋转电机（5）的一侧焊接有面齿轮（15），所述放置座（3）为中空结构，且放置座（3）内设有蜗杆（16），所述蜗杆（16）延伸至放置座（3）外，所述蜗杆（16）的底端延伸至固定座（2）内，且蜗杆（16）的顶端连接有安装座（4）。


2.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，其特征在于，所述移动杆（7）靠近定位条（9）的一侧设有固定块（11），所述固定块（11）相互远离的一侧开设有转动凹槽（12），所述转动凹槽（12）内活动设有转动轴（13），所述转动轴（13）上套设有滚轮（14），且滚轮（14）活动设于定位槽（10）内。


3.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换避雷器的机器人，其特征在于，所述蜗杆（16）上套设有轴承（17），且轴承（17）设于放置座（3）内，所述蜗杆（16）焊接于轴承（17）的内圈上，所述轴承（17）的外圈两侧对称开设有卡槽（18），且轴承（17）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相辉，于汉启，赵阅群，王洪泉，张康，张洪奎，李红新，韩培庆，王安，矫世文，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司烟台供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37