一种人工智能生产平台及综合能力训练实训系统技术方案

本发明专利技术公开了一种人工智能生产平台及综合能力训练实训系统，涉及智能制造技术领域，包括分拣及装配工作站、智能机器人、移动操作臂、物料台A、物料台B、立体仓库、5G客户前置设备、防护围栏、智能视觉系统、主控系统、展示屏等，本发明专利技术以人工智能技术为基础，以工业机器人、智能机器人、移动操作臂等多种类型机器人为载体，多种智能机器人协作，进行人工智能技术赋能。围绕机器人在智能制造行业应用的真实场景业务需求，结合智能感知技术、人工智能技术以及5G通信技术，搭建机器人人工智能技术应用平台，展示机器人人工智能技术赋能智能制造等复杂场景的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能生产平台及综合能力训练实训系统
本专利技术属于智能制造
，具体涉及一种人工智能生产平台及综合能力训练实训系统。
技术介绍
随着我国制造业转型升级的需求不断增长，和工业机器人技术的不断发展，在传统制造业中作业方式单一、重复等简单工序上，工业机器人已得到广泛应用。这类工业机器人仍然属于“第一代”示教再现型机器人，其不足之处是缺乏智能性，通常在固定的防护围栏中作业，可以部分或全部地代替人工完成单一重复性的作业任务，主要应用于周围环境状态已知、变化小的结构化工作场景中，如标准化的流水线生产、组装和机械式重复劳动等作业场景。然而，在汽车零部件、3C电子、陶瓷卫浴、五金压铸行业，还存在大量作业工件与环境都是高度非结构化的作业场景，如喷涂、抛光、打磨、装配等自动化程度低、作业环境恶劣的工序，仍以人工结合专用设备进行作业为主，生产效率的提升受到限制。综上所述，现有的人工结合专用设备的生产模式，一方面严重影响作业人员的身体健康，另一方面其生产效率和产品质量无法满足巨大的市场需求。因此，为了解决巨大的市场需求与生产效率低下的矛盾、作业人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能生产平台及综合能力训练实训系统，其特征在于，包括分拣及装配工作站(1)、智能机器人(2)、移动操作臂(3)、物料台A(4)、物料台B(5)、立体仓库(6)、5G客户前置设备(7)、防护围栏(8)、智能视觉系统(9)、主控系统(10)以及展示屏(11)；/n所述分拣及装配工作站(1)用于完成散乱物料的无序分拣、定位、装配任务；/n所述智能机器人(2)用于完成装有工件A和工件B的物料盒的运输，将装有工件A和工件B的物料盒从物料台B(5)搬运至分拣及装配工作站(1)，并将工件B随机倾倒进分拣工位物料盒(106)，以及将物料盒从分拣及装配工作站(1)搬运至物料台B(5)；/n所述移动操...

【技术特征摘要】
1.一种人工智能生产平台及综合能力训练实训系统，其特征在于，包括分拣及装配工作站(1)、智能机器人(2)、移动操作臂(3)、物料台A(4)、物料台B(5)、立体仓库(6)、5G客户前置设备(7)、防护围栏(8)、智能视觉系统(9)、主控系统(10)以及展示屏(11)；
所述分拣及装配工作站(1)用于完成散乱物料的无序分拣、定位、装配任务；
所述智能机器人(2)用于完成装有工件A和工件B的物料盒的运输，将装有工件A和工件B的物料盒从物料台B(5)搬运至分拣及装配工作站(1)，并将工件B随机倾倒进分拣工位物料盒(106)，以及将物料盒从分拣及装配工作站(1)搬运至物料台B(5)；
所述移动操作臂(3)用于完成工件C的运输，将半成品的工件C从物料台A(4)搬运至分拣及装配工作站(1)，以及将成品的工件A从分拣及装配工作站(1)至立体仓库(6)；
所述物料台A(4)用于存储半成品的工件C；
所述物料台B(5)用于存储不同型号工件A和工件B；
所述立体仓库(6)用于存储工件A和工件B与工件C装配后的成品的工件D；
所述5G客户前置设备(7)用于所述智能机器人(2)通过5G通信技术连接云端智慧大脑；
所述防护围栏(8)，用于保护操作人员与技术平台内的设备；
所述智能视觉系统(9)用于对智能相机进行编程，完成识别、位姿估计任务；
所述主控系统(10)用于编写控制机器人人工智能技术应用平台各单元协同作业的主控程序；
所述展示屏(11)用于展示仿真系统、智能视觉编程系统、移动机器人(301)的建图及导航系统图像和数据。


2.根据权利要求1所述的一种人工智能生产平台及综合能力训练实训系统，其特征在于：所述的分拣及装配工作站(1)包括工作基台(101)、工业机器人(102)、快换夹具模块(103)、3D智能相机(104)、3D智能相机支架(105)、分拣工位物料盒(106)、装配辅助专机(107)、放置台(108)、二次定位装置(109)、控制器(1010)以及触摸显示屏(1011)；
所述工业机器人(102)安装于所述工作基台(101)上，所述快换夹具模块(103)中的夹具主盘安装于所述工业机器人(102)末端；
所述快换夹具模块(103)安装于所述工作基台(101)上，位于所述工业机器人(102)的侧方工作范围内；
所述3D智能相机(104)安装于所述3D智能相机支架(105)上，所述3D智能相机支架(105)安装于所述工作基台(101)上，位于所述工业机器人(102)的侧方。
所述分拣工位物料盒(106)位于所述工作基台(101)上并用于暂时存放工件B；
所述装配辅助专机(107)安装于所述工作基台(101)上，位于所述工业机器人(102)的前方工作范围内，装配辅助专机(107)用于将工件B紧固至半成品的工件C中；
所述放置台(108)安装于所述工作基台(101)上，用于放置并精确定位工件A；
所述二次定位装置(109)安装于所述工作基台(101)上，位于所述工业机器人(102)工作范围内，用于放置并精确定位工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓明，禹鑫燚，滕宏春，
申请(专利权)人：陈晓明，禹鑫燚，滕宏春，
类型：发明
国别省市：北京;11