扫码设备、扫码收银系统及商品扫码收银方法技术方案

本发明专利技术涉及一种扫码设备、扫码收银系统及商品扫码收银方法。扫码设备包括机架、传送装置以及拍摄组件；传送装置安装于机架，传送装置能够沿预设路径输送商品；拍摄组件安装于机架上，拍摄组件覆盖传送装置的部分形成扫码段，扫码设备内对应扫码段的空间形成扫码区；拍摄组件包括至少一个位于预设路径行进方向侧部，并倾斜地朝向扫码区的侧拍摄像机。本发明专利技术提供的扫码设备，通过设置位于商品传送预设路径行进方向侧部、并倾斜地朝向扫码区的侧拍摄像机，提高了侧拍摄像机镜头角度的利用率，在满足对扫码区内商品侧部的大范围覆盖的同时，减少扫码设备中摄像机数量，降低了扫码设备的成本，有利于降低扫码设备的价格，使其更便于在市场中推广应用。

【技术实现步骤摘要】
扫码设备、扫码收银系统及商品扫码收银方法
本专利技术涉及物流扫描识别
，尤其涉及一种扫码设备、扫码收银系统及商品扫码收银方法。
技术介绍
现有的扫码设备为了尽可能全面地覆盖商品外部的各个部分，防止因商品的条码信息背离摄像机导致扫码失败，通常会在扫码设备内设置数量较多的摄像机。然而，这些摄像机无法充分地利用摄像机镜头角度，造成摄像机镜头角度浪费，而且数量较多的摄像机极大地提高了扫码设备的成本，使得扫码设备价格高昂，难以在市场中推广应用。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种改进的扫码设备、扫码收银系统及商品扫码收银方法。本专利技术提供一种扫码设备，包括机架、传送装置以及拍摄组件；传送装置安装于机架，传送装置能够沿预设路径输送商品；拍摄组件安装于机架上，拍摄组件覆盖传送装置的部分形成扫码段，扫码设备内对应扫码段的空间形成扫码区；拍摄组件包括至少一个侧拍摄像机，侧拍摄像机位于预设路径行进方向的侧部，并倾斜地朝向扫码区。在其中一个实施方式中，传送装置包括供商品进入扫码段的输入端以及供商品离开扫码段的输出端；侧拍摄像机的数量为两个，两个侧拍摄像机分别设置于扫码段的两侧；扫码设备还包括两个反射镜，两个反射镜分别设置于扫码段的两侧并朝向扫码区，且两个反射镜能够将扫码区商品背离侧拍摄像机的部分分别反射至两个侧拍摄像机。如此设置，扫码设备只需要通过两个侧拍摄像机以及两个反射镜，便可以实现对扫码区以及扫码区内商品侧向的大范围覆盖，节省了拍摄相机的数量；两个反射镜与两个侧拍摄像机组合使用，节省了侧拍摄像机的数量，能够向侧拍摄像机反射清晰且易于识别的商品画面。在其中一个实施方式中，两个侧拍摄像机相对靠近输入端，且两个反射镜相对靠近输出端；或者，两个侧拍摄像机相对靠近输出端，且两个反射镜相对靠近输入端。在其中一个实施方式中，传送装置包括供商品进入扫码段的输入端以及供商品离开扫码段的输出端；侧拍摄像机的数量为两个，两个侧拍摄像机分别设置于扫码段的两侧，其中一个侧拍摄像机相对靠近输入端，另一个侧拍摄像机相对靠近输出端。如此设置，扫码设备只需采用两个侧拍摄像机，便可以实现对扫码区以及扫码区内商品的环向侧部的大范围覆盖。在其中一个实施方式中，拍摄组件还包括安装于机架上的俯拍摄像机，俯拍摄像机设置于扫码区的顶部，且相对靠近输入端或输出端，俯拍摄像机倾斜地朝向扫码区。如此设置，俯拍摄像机在覆盖扫码区商品顶部的同时，也可以覆盖商品的一个侧部，即俯拍摄像机可以同时覆盖商品的顶部以及相对靠近输入端的侧部，或者同时覆盖商品的顶部以及相对靠近输出端的侧部。在其中一个实施方式中，俯拍摄像机的数量为两个，两个俯拍摄像机分别相对靠近输入端与输出端。在其中一个实施方式中，拍摄组件还包括仰拍摄像机，仰拍摄像机设置于传送装置的底部，用于对商品的底部拍摄扫码。在其中一个实施方式中，扫码设备还包括相对水平面倾斜设置的透明滑板，透明滑板具有相背离的第一端与第二端，第一端连接传送装置，第二端在竖直方向上低于第一端并与扫码段形成高度差；仰拍摄像机透过透明滑板对商品底部扫码拍摄。如此设置，扫码设备最少能够通过两台侧拍摄像机、一台俯拍摄像机以及一台仰拍摄像机，实现对商品外部的全面覆盖扫码，即实现了沿预设路径行进方向的上方、下方、左右两侧以及前后两侧六个方向，对扫码区及其内部商品的大范围覆盖拍摄和扫码，真正地实现了商品的自动拍摄扫码和六面立体扫码，并且只需使用四台摄像机实现，而无需针对上述六个方向分别设置六台摄像机，极大地降低了扫码设备的成本。在其中一个实施方式中，拍摄组件的数量为四个，四个拍摄组件能够完整覆盖并拍摄扫码区内商品的外表面。在其中一个实施方式中，传送装置包括传送带、传送带轴以及驱动组件；传送带套设传送带轴，驱动组件连接并能够驱动传送带轴转动，进而带动传送带运动。如此设置，皮带传动机构运行平稳，商品能够稳定通过扫码区，便于拍摄组件清晰地扫描、拍摄商品。在其中一个实施方式中，机架包括多根支撑架，多根支撑架拼合并形成扫码区框架，扫码区框架的形状为长方体形；传送装置穿过扫码区框架并在扫码区框架内形成扫码区；拍摄组件安装于扫码区框架。在其中一个实施方式中，扫码设备还包括称重装置，称重装置连接于输出端并能够对商品称重。如此设置，扫码设备还具有对商品的称重功能，从而适用于含有散装商品的扫码结算场合。本专利技术提供的扫码设备，通过在传送商品的预设路径行进方向的侧部设置倾斜朝向扫码区的侧拍摄像机，提高了侧拍摄像机镜头角度的有效利用率，采用较少的侧拍摄像机即可实现对扫码区内商品侧向的大范围覆盖，故而减少了扫码设备中摄像机的数量，降低了扫码设备的成本，有利于降低扫码设备的价格，使其更便于在市场中推广应用。本专利技术还提供一种扫码收银系统，包括上述中任意一项的扫码设备。在其中一个实施方式中，扫码收银系统还包括感应装置以及控制设备；控制设备分别与感应装置及拍摄组件电性连接；控制设备能够在感应装置的触发下控制拍摄组件启动。本专利技术还提供一种基于上述扫码收银系统的商品扫码收银方法，扫码设备还包括称重装置，称重装置连接于传送装置，且称重装置电性连接于控制设备；商品扫码结算方法包括以下步骤：感应装置感测到商品进入扫码区，并将感应信号发送至控制设备，控制设备接收感应信号并控制拍摄组件启动，拍摄组件对扫码区内的商品进行条码扫描；传送装置将商品传送至称重装置；称重装置对商品称重，并将商品实际重量信息发送至控制设备，控制设备将商品实际重量信息与预设重量信息进行对比，若商品实际重量信息与预设重量信息不一致，则控制设备生成提示信息；若商品实际重量信息与预设重量信息一致，则控制设备生成结算信息。在其中一个实施方式中，所述控制设备将商品实际重量信息与预设重量信息进行对比，若商品实际重量信息与预设重量信息不一致，则生成提示信息的步骤还包括：控制设备将商品实际重量信息与预设重量信息进行对比，若商品实际重量信息与预设重量信息不一致，则生成提示信息并显示商品图像。如此设置，当商品扫码出现异常，或者商品实际重量与预设重量信息不一致，导致该商品无法结算时，通过屏显装置显示该商品的实物图片，从而便于购物者或工作人员快速地搜索到该问题商品，以便及时地将其更换或者移除，从而提高商品扫码结算的效率。本专利技术提供的扫码收银系统，配合扫码设备，能够提高商品扫码以及称重的自动化程度，人员参与过程更少，且商品的输送、扫码以及称重更加智能、规范，实现了无人员接触的扫码结算，避免收银结算时产生人为盗窃或损坏商品的行为发生。附图说明图1为本专利技术中一个实施方式的扫码设备的主视图；图2为图1所示扫码设备的俯视图；图3为图1所示扫码设备的左视图；图4为本专利技术中的扫码收银系统的架构图；图5为本专利技术中扫码收银系统的使用及工作流程图。附图标记说明100、扫码设备；10、机架；101、支撑架；11、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫码设备，其特征在于，包括机架(10)、传送装置(20)以及拍摄组件(30)；所述传送装置(20)安装于所述机架(10)，所述传送装置(20)能够沿预设路径输送商品；所述拍摄组件(30)安装于所述机架(10)上，所述拍摄组件(30)覆盖所述传送装置(20)的部分形成扫码段(31)，所述扫码设备内对应所述扫码段(31)的空间形成扫码区(313)；/n所述拍摄组件包括至少一个侧拍摄像机(32)，所述侧拍摄像机(32)位于所述预设路径行进方向的侧部，并倾斜地朝向所述扫码区(313)。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫码设备，其特征在于，包括机架(10)、传送装置(20)以及拍摄组件(30)；所述传送装置(20)安装于所述机架(10)，所述传送装置(20)能够沿预设路径输送商品；所述拍摄组件(30)安装于所述机架(10)上，所述拍摄组件(30)覆盖所述传送装置(20)的部分形成扫码段(31)，所述扫码设备内对应所述扫码段(31)的空间形成扫码区(313)；
所述拍摄组件包括至少一个侧拍摄像机(32)，所述侧拍摄像机(32)位于所述预设路径行进方向的侧部，并倾斜地朝向所述扫码区(313)。


2.根据权利要求1所述的扫码设备，其特征在于，所述传送装置(20)包括供商品进入所述扫码段(31)的输入端(311)以及供商品离开所述扫码段(31)的输出端(312)；所述侧拍摄像机(32)的数量为两个，两个所述侧拍摄像机(32)分别设置于所述扫码段(31)的两侧；所述扫码设备还包括两个反射镜(40)，两个所述反射镜(40)分别设置于所述扫码段(31)的两侧并朝向所述扫码区(313)，且两个所述反射镜(40)能够将所述扫码区(313)商品背离所述侧拍摄像机(32)的部分分别反射至两个所述侧拍摄像机(32)。


3.根据权利要求2所述的扫码设备，其特征在于，两个所述侧拍摄像机(32)相对靠近所述输入端(311)，且两个所述反射镜(40)相对靠近所述输出端(312)；或者，两个所述侧拍摄像机(32)相对靠近所述输出端(312)，且两个所述反射镜(40)相对靠近所述输入端(311)。


4.根据权利要求1所述的扫码设备，其特征在于，所述传送装置(20)包括供商品进入所述扫码段(31)的输入端(311)以及供商品离开所述扫码段(31)的输出端(312)；所述侧拍摄像机(32)的数量为两个，两个所述侧拍摄像机(32)分别设置于所述扫码段(31)的两侧，其中一个侧拍摄像机(32)相对靠近所述输入端(311)，另一个所述侧拍摄像机(32)相对靠近所述输出端(312)。


5.根据权利要求2至4中任意一项所述的扫码设备，其特征在于，所述拍摄组件还包括安装于所述机架(10)上的俯拍摄像机(33)，所述俯拍摄像机(33)设置于所述扫码区(313)的顶部，且相对靠近所述输入端(311)或所述输出端(312)，所述俯拍摄像机(33)倾斜地朝向所述扫码区(313)。


6.根据权利要求5所述的扫码设备，其特征在于，所述俯拍摄像机(33)的数量为两个，两个所述俯拍摄像机(33)分别相对靠近所述输入端(311)与所述输出端(312)。


7.根据权利要求5所述的扫码设备，其特征在于，所述拍摄组件还包括仰拍摄像机(34)，所述仰拍摄像机(34)设置于所述传送装置(20)的底部，用于对商品的底部拍摄扫码。


8.根据权利要求7所述的扫码设备，其特征在于，所述扫码设备还包括相对水平面倾斜设置的透明滑板，所述透明滑板具有相背离的第一端与第二端，所述第一端连接所述传送装置(20)，所述第二端在竖直方向上低于所述第一端并与所述扫码段(31)形成高度差；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周楠，王磊，王露阳，姚志刚，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33