图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：获取待处理图像；对所述待处理图像中的目标连接区域中的不可知像素点和非障碍物素点进行处理，得到第一图像；对所述第一图像进行边界线提取操作，生成第二图像；对所述第二图像中的不可知像素点和非障碍物像素点相连的区域进行处理，生成第三图像；对所述第三图像进行外围边界线闭合检测，得到检测结果。该实施方式通过对待处理图像的一系列处理操作，可以生成未知区域、已知区域划分后的图像。为室内探测、测量以及智能机器人的导航和定位场景提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质
本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
栅格地图是一种常用的高精地图形式，其将环境划分为一系列栅格，其中每个栅格被标记有值表示该栅格被占据。栅格地图是一种对真实环境进行数字栅格化的产物，通过栅格是否被占据来标识环境中的障碍物。最后对生成的图像进行检测以确定构图是否完成，构图完成的图像可以广泛应用于室内探测、测量以及智能机器人的导航和定位场景中。
技术实现思路
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本公开的一些实施例提供了一种图像检测方法，该方法包括：获取待处理图像；对所述待处理图像中的目标连接区域中的不可知像素点和非障碍物素点进行处理，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像检测方法，包括：/n获取待处理图像，其中，所述待处理图像包括障碍物像素点、不可知像素点和非障碍物像素点；/n对所述待处理图像中的目标连接区域中的不可知像素点和非障碍物素点进行处理，得到第一图像，其中，所述目标连接区域是通过所述障碍物像素点连接得到的；/n对所述第一图像进行边界线提取操作，生成第二图像；/n对所述第二图像中的不可知像素点和非障碍物像素点相连的区域进行处理，生成第三图像；/n对所述第三图像进行外围边界线闭合检测，得到检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像检测方法，包括：
获取待处理图像，其中，所述待处理图像包括障碍物像素点、不可知像素点和非障碍物像素点；
对所述待处理图像中的目标连接区域中的不可知像素点和非障碍物素点进行处理，得到第一图像，其中，所述目标连接区域是通过所述障碍物像素点连接得到的；
对所述第一图像进行边界线提取操作，生成第二图像；
对所述第二图像中的不可知像素点和非障碍物像素点相连的区域进行处理，生成第三图像；
对所述第三图像进行外围边界线闭合检测，得到检测结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述待处理图像中的目标连接区域中的不可知像素点和非障碍物素点进行处理，包括：
将所述目标连接区域中包含的所述不可知像素点和所述非障碍物像素点替换为障碍物像素点。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述第一图像进行边界线提取操作，生成第二图像，包括：
将所述第一图像中与所述非障碍物像素点无连接的障碍物像素点替换为所述不可知像素点，得到所述第二图像；或
将所述第一图像中与所述非障碍物像素点无连接的障碍物像素点的像素值更改为第一预设像素值，得到所述第二图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述第二图像中的不可知像素点和非障碍物像素点相连的区域进行处理，生成第三图像，包括：
确定与所述不可知像素点相连的非障碍物像素点，
确定和所述障碍物像素点相连的非障碍物像素点形成的至少一个连通区域；
从所述至少一个连通区域中选择连通区域作为第一目标连通区域；
将所述第一目标连通区域内的非障碍物像素点替换为所述不可知像素点，得到所述第三图像；或
将所述第一目标连通区域内的非障碍物像素点的像素值更改为第二预设像素值，得到所述第三图像。


5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，王颖，张书新，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11